公开(公告)号：CN118342521A

公开(公告)日：2024-07-16

申请号：CN202410796867.6

申请日：2024-06-20

Applicant: 广东电网有限责任公司潮州供电局

Inventor： 吴添权 ,  詹桦 ,  曾煜僮 ,  张杰雄 ,  陈栩樾 ,  蔡桂潮 ,  陈伟杰 ,  林跃渠 ,  徐腾 ,  周景烁

IPC: B25J9/16 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明公开了一种机器人的远程控制方法及系统。该方法包括：采集机器人执行目标工作任务的实时工作数据，其中，所述机器人实时工作数据包括机器人状态数据、机器人感知数据和环境数据；基于所述机器人实时工作数据确定与机器人对应的目标工作模式，并基于所述目标工作模式远程控制机器人，其中，所述目标工作模式包括巡视工作模式、消缺处理工作模式和应急处理工作模式中的至少一种。提高了远程控制机器人的效率和准确率。