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公开(公告)号:CN113277097A
公开(公告)日:2021-08-20
申请号:CN202110642358.4
申请日:2021-06-09
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
Abstract: 本发明提供了一种无人机安全迫降装置,涉及无人机技术领域,其包括翻转组件、降落伞组件以及迫降系统,翻转组件设置在无人机的机体上,翻转组件用于调节机体的飞行姿态;降落伞组件设置在机体上,降落伞组件用于使机体平稳下降;迫降系统设置在无人机的机体上,迫降系统包括电连接的气压传感器和中央处理器,翻转组件和降落伞组件均电连接于中央处理器,气压传感器能够检测机体正常行驶时外部大气的第一气压值和非正常行驶时外部大气的第二气压值并将其传递给中央处理器,中央处理器能够控制翻转组件翻转调节机体至正常的飞行姿态,并控制降落伞组件弹出。本发明提供的无人机安全迫降装置,能够调节机体的飞行姿态并使无人机平稳下降。
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公开(公告)号:CN118470189A
公开(公告)日:2024-08-09
申请号:CN202410482082.1
申请日:2024-04-22
Applicant: 广东电网有限责任公司惠州供电局
Inventor: 张惠荣 , 魏莱 , 黄戬 , 朱双 , 陈奕戈 , 罗世彬 , 刘云凯 , 李成坤 , 黄龙毅 , 陈景 , 吴树宁 , 陈华超 , 王峻 , 王瑞麟 , 邓小康 , 廖承就 , 袁鼎发 , 陈晓儒 , 林杰欢 , 钟振鑫 , 张建锋 , 佘仰腾 , 刘淑琴 , 周恩泽 , 钱济民 , 骆文浩 , 陈勇智 , 肖虎 , 李映君 , 林光寅 , 赖伟斌 , 王鹏 , 李俊杰
Abstract: 本发明公开了基于AR设备的电缆线路远程监测方案,其电缆线路远程监测方案:采集信息→电缆模型构建→信息绑定→构建台账信息→构建线缆故障诊断系统→构建AR路径巡检系统→构建电缆故障巡检系统。本发明通过实现三维模型构建的电缆线路,通过AR眼镜的增强现实技术进行展示,可实现足不出户的电缆线路监测,操作人员佩戴好AR眼镜,结合手势、语音、眼球等多种指令可快速获取设备的信息以及当前的运行状态;AR路径巡检系统可以将电力电缆的各项数据和信息进行数字化处理,并通过虚拟现实技术,实现对电力电缆的全方位监控和管理,通过AR眼镜等终端设备,维修人员可以实时查看电力电缆的三维模型和动画演示,了解电力电缆的运行情况。
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公开(公告)号:CN115775146A
公开(公告)日:2023-03-10
申请号:CN202211684285.6
申请日:2022-12-27
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
Inventor: 刘云凯 , 张惠荣 , 廖承就 , 黄戬 , 邓小康 , 罗庆雄 , 陈华超 , 李俊杰 , 陈奕戈 , 蓝钢 , 王峻 , 王瑞麟 , 黄景林 , 黄孝发 , 陈志勇 , 林延城 , 王潇潇 , 廖若华
Abstract: 本发明公开了一种应用于电网的巡视图像处理方法、装置、设备及介质,其中,该方法包括:获取与目标区域相对应的待处理图像,并获取与目标区域相对应的电网坐标信息;基于待处理图像和电网坐标信息,确定目标杆塔,并获取与目标杆塔对应的目标台账信息;基于目标台账信息,确定目标杆塔的线路属性信息,根据线路属性信息、电网坐标信息以及待处理图像,确定与待处理图像相对应的目标电力线路。基于上述技术方案,实现了根据待处理图像和电网坐标信息对待处理图像进行分类,进而确定与待处理图像对应的目标电力线路,提升了图像处理的效率与可信度。
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公开(公告)号:CN115772985A
公开(公告)日:2023-03-10
申请号:CN202211418508.4
申请日:2022-11-14
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
Abstract: 本发明属于无人喷涂技术领域,公开了一种无人机喷涂装置,无人机喷涂装置包括喷涂机构及摇摆机构,喷涂机构包括料液筒、存气筒、充气泵和喷头,料液筒和存气筒连通,料液筒内盛装有料液,充气泵被配置为将储存于存气筒内的气体充入料液筒内,喷头通过软管与存气筒连通,摇摆机构包括摇杆、驱动件和连接杆,摇杆的一端与喷头固定连接,摇杆和喷头沿垂直于摇杆的轴线的方向间隔排列,连接杆的两端分别与驱动件的活动端和摇杆连接,驱动件被配置为驱动连接杆绕其与驱动件的活动端连接的一端转动,本发明能够增大喷头对墙面的喷涂面积,从而提高工作效率,同时,由于喷头喷出的料液中混杂有气体,因此喷头喷出的为分散的料液,以提高喷涂的均匀度。
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公开(公告)号:CN113867124A
公开(公告)日:2021-12-31
申请号:CN202111453549.2
申请日:2021-12-01
Applicant: 广东电网有限责任公司惠州供电局 , 惠州市鸿业电力信息科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种输电线验电接地的安全监测方法、装置、系统及介质,通过当对目标输电线进行停电检修时,采集验电装置和挂接地线装置的定位信息;根据定位信息确认验电装置和挂接地线装置是否到达目标输电线上的预设检修点;若是,则输出验电挂接地指令,并采集验电装置的导线识别信息和挂接地线装置的压力传感信息;根据导线识别信息和压力传感信息监测当前验电挂接地动作是否满足预设安全标准;根据监测结果输出相应的安全提示信号。通过采集验电装置和挂接地装置的定位信息、导线识别信息以及压力传感信息,进而对停电检修过程中的验电挂接地动作进行高效准确的安全监测,有效提高了输电线作业的安全性以及对作业过程的安全监测效率。
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公开(公告)号:CN113692172A
公开(公告)日:2021-11-23
申请号:CN202111020058.9
申请日:2021-09-01
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
Inventor: 王瑞麟
Abstract: 本发明实施例公开了一种安全工器具的性能测试柜。该测试柜包括:识别分类模块、第一存放区、第二存放区、第一测试模块和第二测试模块;识别分类模块设置在测试柜的入柜口处,识别分类模块用于识别进入入柜口处的安全工器具并将其进行分类;分类包括普通安全工器具和无人机工器具;第一存放区用于存放普通安全工器具,第二存放区用于存放无人机工器具;第一测试模块用于测试第一存放区存放的普通安全工器具的性能是否完好并生成相应的检测报告;第二测试模块用于测试第二存放区存放的无人机工器具的性能是否完好并生成相应的检测报告。通过该测试柜可实现对出入柜的安全工器具进行性能测试,以确保投入使用时的安全工器具的质量和性能完好。
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公开(公告)号:CN111406501B
公开(公告)日:2021-05-04
申请号:CN202010419613.4
申请日:2020-05-18
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
Abstract: 本发明涉及运维技术领域,具体公开一种除草装置及除草车。本发明的除草装置设置于车尾,包括机架、滚轮和刀架筒,机架的一端连接车尾,另一端连接刀架筒,刀架筒的轴心活动设置有与滚轮固定连接的连接轴,滚轮能够通过连接轴相对刀架筒的轴心滚动,刀架筒的一侧面设置有通孔,通孔容纳有除草刀,除草刀与连接轴之间设置有回弹机构,回弹机构用于调节除草刀相对通孔的距离,以使除草刀突出于刀架筒外或缩回至刀架筒内。本发明的除草装置除草效率高,不污染环境,成本低,使用寿命长。
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公开(公告)号:CN111406501A
公开(公告)日:2020-07-14
申请号:CN202010419613.4
申请日:2020-05-18
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
Abstract: 本发明涉及运维技术领域,具体公开一种除草装置及除草车。本发明的除草装置设置于车尾,包括机架、滚轮和刀架筒,机架的一端连接车尾,另一端连接刀架筒,刀架筒的轴心活动设置有与滚轮固定连接的连接轴,滚轮能够通过连接轴相对刀架筒的轴心滚动,刀架筒的一侧面设置有通孔,通孔容纳有除草刀,除草刀与连接轴之间设置有回弹机构,回弹机构用于调节除草刀相对通孔的距离,以使除草刀突出于刀架筒外或缩回至刀架筒内。本发明的除草装置除草效率高,不污染环境,成本低,使用寿命长。
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公开(公告)号:CN116819229B
公开(公告)日:2024-12-06
申请号:CN202310766921.8
申请日:2023-06-26
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
Inventor: 张惠荣 , 廖承就 , 陈华超 , 魏莱 , 黄戬 , 宋明择 , 林杰欢 , 陈奕戈 , 陈晓儒 , 钟振鑫 , 邓小康 , 邱汉锋 , 张建锋 , 吴树宁 , 李俊杰 , 王潇潇 , 蓝钢 , 王峻 , 王瑞麟 , 佘仰腾 , 钟森淼 , 张锋 , 王鹏 , 袁鼎发 , 李成坤 , 陈景 , 罗世彬 , 赖伟斌 , 朱双 , 陈勇智 , 骆文浩 , 刘云凯
Abstract: 本发明公开了一种输电线路的测距方法、装置、设备和存储介质。其中,方法包括:获取双目摄像机针对目标输电线路拍摄的一组双目图像,根据左目图像和右目图像确定双目图像中的目标对象;其中,双目图像包括左目图像和右目图像;基于左目图像与右目图像确定与目标对象对应的多个特征点对,其中,特征点对中的两个特征像素点对应于目标对象的同一位置;基于多个特征点对确定与目标对象对应的测距视差值,根据特征点对、双目摄像机的目标参数和测距视差值,确定目标对象距离双目摄像机的实际距离。解决了难以平衡输电线路测距的实时性和准确性的问题,提高了对输电线路周边大型机械测距的准确度和实时性,为输电线路的安全提供保障。
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公开(公告)号:CN118091716B
公开(公告)日:2024-11-19
申请号:CN202410228831.8
申请日:2024-02-29
Applicant: 广东电网有限责任公司惠州供电局
Inventor: 张惠荣 , 魏莱 , 黄戬 , 朱双 , 陈奕戈 , 罗世彬 , 刘云凯 , 李成坤 , 黄龙毅 , 陈景 , 吴树宁 , 陈华超 , 王峻 , 王瑞麟 , 邓小康 , 廖承就 , 袁鼎发 , 陈晓儒 , 林杰欢 , 钟振鑫 , 张建锋 , 佘仰腾 , 刘淑琴 , 周恩泽 , 钱济民 , 骆文浩 , 陈勇智 , 肖虎 , 李映君 , 林光寅 , 赖伟斌 , 王鹏 , 李俊杰
Abstract: 本公开的实施例公开了地下电缆线路差分定位方法、装置、电子设备与介质。该方法的一具体实施方式包括:根据三维基准站坐标与卫星坐标,生成基准站与目标卫星的几何距离;根据几何距离、基准站与钟差、电离层延迟与对流层延迟,生成伪距;生成对应伪距与几何距离之间的伪距差;根据三维接收机坐标与卫星坐标,生成用户接收机与目标卫星的测量距离;根据测量距离、用户接收机与目标卫星之间的钟差、电离层延迟与对流层延迟,生成目标时刻的用户接收机与目标卫星之间的接收机伪距;根据伪距差,对接收机伪距进行修正处理;基于各个修正接收机伪距,对用户接收机的三维接收机坐标进行修正。该实施方式提升了电缆线路定位的准确性。
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