公开(公告)号：CN109169023A

公开(公告)日：2019-01-11

申请号：CN201811232516.3

申请日：2018-10-22

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 高国华 ,  黄娟 ,  梁永志 ,  张硕

IPC: A01G22/00

CPC classification number: A01G22/00

Abstract: 本发明公开了一种自动化蔬菜培育的流水线，由蔬菜定值区域、操作过道、收获工位、移栽工位；蔬菜定植区域连接操作过道，蔬菜定值区的稀疏端连接收获机，蔬菜定值区的密集端连接移栽机；蔬菜定值区用于蔬菜的生长，操作过道用于将已收割的蔬菜及时运走，收获工位用于收割稀疏端已成熟的蔬菜，移栽工位用于将新一批幼苗放置在空种植槽内，进入下一道的幼苗区。本发明集生长、收获、移栽、包装、转运于一体，自动化程度高，能合理运用占地面积，适应不同蔬菜的种植需求，可使用性强。

公开(公告)号：CN108811961A

公开(公告)日：2018-11-16

申请号：CN201810776598.1

申请日：2018-07-13

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 高国华 ,  梁永志 ,  刘婧芳 ,  张硕 ,  谢海峰

IPC: A01G9/14 ,  A01G31/06

Abstract: 本发明公开了一种摆动式立体种植架，属于植物立体栽培领域。本装置由竖直梁架，双侧槽道水平托盘，竖直梁架连接件，三角梁架，主梁，单侧槽道水平托盘，种植槽弯头，种植槽，侧向连接槽，轮架，轮子组成。立体种植架调整为倾斜状态后，植物保持架或定植杯架可在种植槽内任意滑动，完成植物的自动上下架作业。本发明合理利用空间，可保证植物足够光照，增加了植物的产量，大大的提高了经济效益，同时也节约了人力。

公开(公告)号：CN108781724A

公开(公告)日：2018-11-13

申请号：CN201810641862.0

申请日：2018-06-21

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 高国华 ,  梁永志 ,  刘婧芳 ,  张硕

IPC: A01D45/00 ,  A23N15/04

CPC classification number: A01D45/00 ,  A23N15/04

Abstract: 本发明公开了一种定植蔬菜聚拢输送机构，属于设施农业自动化领域。本机构由菜叶聚拢机构，龙门架，下端皮带，上端皮带，机架上支撑板，抱菜手爪I，抱菜手爪II，电机，L形连接板，外角件，机架下支撑板，手爪固定件，菱形座，皮带轮，皮带轮轴,轴承组成。条形定植板上的蔬菜经菜叶聚拢机构被聚拢后，进入抱菜运输机构；固定在皮带上的抱菜手爪在运动过程中，将逐个蔬菜夹取并向前输送。本发明自动化程度高，能与切根机构配合，完成蔬菜收获；可连续夹取蔬菜，工作效率较高。

公开(公告)号：CN108438357A

公开(公告)日：2018-08-24

申请号：CN201810197402.3

申请日：2018-03-11

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 高国华 ,  张赛 ,  杜云松 ,  张硕 ,  杜以康

IPC: B65B51/06

Abstract: 本发明公开了一种多种规格天地盒自动角边封箱机装置，包括机架、纸盒输送装置、自动贴胶带装置、胶带折弯装置、高度调节装置和宽度调节装置。根据天地盒的尺寸规格，通过高度调节装置和宽度调节装置，使封箱机处于正确的工作状态，天地盒在纸盒输送装置的带动下前进，到达贴胶带工位后，纸盒输送装置停止运动，自动贴胶带装置工作，把天地盒的四条棱边贴上胶带，紧接着，天地盒在纸盒输送装置的带动下继续前进，到达胶带折弯工位后，纸盒输送装置停止运动，胶带折弯装置工作，将悬空的胶带贴到天地盒侧面箱体，至此完成封箱任务。本发明可用一台封箱机一次完成对天地盒的角边封装，方便快捷，满足封装需求，提高封装效率。

公开(公告)号：CN104236954B

公开(公告)日：2016-09-14

申请号：CN201410484644.2

申请日：2014-09-19

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 杨庆 ,  黄斯婷 ,  刘旭 ,  王子健 ,  张硕

IPC: G01N1/10 ,  G01N1/22

Abstract: 污水处理厂处理单元水面N2O的收集装置和采样方法，属于污水采样技术领域。收集通量箱上部为半球顶型，下部为圆筒型，其连接处设有一挡板，挡板下部可套入浮板中，顶部设有一小型风扇，装置将气体采样系统和液体采样系统的相关传感器和泵分别集成在两个小型设备箱中，密封性良好。装置还设有箱内气压计、气体温度计、液体温度计，可以实时测定相关参数，并在线监测及控制系统上的文本显示器中显示，同时可以通过在线监测及控制系统的控制面板开启和设定气体采样泵和液体采样泵的流量。本发明提供的装置，结构简单，集成性好，便于携带，操作简便。可实现对污水处理单元释放性和溶解性N2O的收集和测定。

公开(公告)号：CN102273348B

公开(公告)日：2013-08-07

申请号：CN201110178069.X

申请日：2011-06-29

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 高国华 ,  吕威 ,  张硕 ,  曹伟鹏

IPC: A01C11/02

Abstract: 一种具有抱抓功能的组培苗移栽手爪，属于设施农业自动化苗种移植设备领域，其由气缸连接架、钢针架、楔形台、导管、钢针、手爪座、弹簧、气缸、气缸推杆、活动轴组成；气缸安装在气缸连接架上上方，手爪座安装在气缸连接架下方.钢针架与楔形台固定在气缸推杆前端；所述的平行导管内侧有一突起，突起上有孔；四支导管各自通过一穿过其突起上孔的活动轴安装在手爪座上，并可绕此活动轴进行转动，四支导管均匀分布在手爪座外侧四周，并平行于气缸轴线安装。其中每组相对的两只导管下部安装有弹簧，弹簧两端分别固定在两只导管上；一只钢针一端固定在钢针架上，另一端插入导管中。本发明适用于不同穴盘之间的移植，结构紧凑，方便安装和维修。

公开(公告)号：CN103112006A

公开(公告)日：2013-05-22

申请号：CN201310000578.2

申请日：2013-01-02

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 高国华 ,  杨行 ,  韦康成 ,  张硕

IPC: B25J9/10

Abstract: 一种单驱动等间距同步扩展机构属于机械自动化设备领域。本机构包括：动力源和扩展装置，主梁作为整个机构的机架，主梁上安装有扩展导轨，扩展滑块与之配合，主梁上安装有缓冲器，总扩展连杆一端与扩展滑块铰接，另一端连接摇臂，主轴采用定轴设计，摇臂通过关节轴承与主轴配合，摇臂上铰接有扩展连杆和导轨杆，机械手滑块安装于导轨杆上，使其沿导轨杆轴向运动，机构共安装有四条导轨杆，每一条导轨杆上安装有四个排成一列的机械手滑块，通过间距控制带连接，机械手滑块阵列一端固定在导轨杆上，另一端与扩展连杆铰接。系统为单动力源，结构合理，控制简单易行。

公开(公告)号：CN102423862A

公开(公告)日：2012-04-25

申请号：CN201110266851.7

申请日：2011-09-09

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 高国华 ,  彭霏 ,  张硕

IPC: B23Q7/16

Abstract: 本发明是一种用于调整多列工件间隔的矩阵式间隔调整机构，属于机械自动化设备领域。本机构包括：动力源、传动组件和支撑架。两齿轮与带轮分别安装于互成90°的轴上，并装上同步带。导轨排列为X轴方向4条、Y轴方向2条，每条导轨上安装4个滑块。X轴和Y轴导轨上的最边上的滑块安装导管或皮带夹。皮带夹安装于同步齿形带上。每个滑块下面安装小皮带夹。每4个滑块之间由皮带连接，其长度决定了各工件之间可调整的间距。导管由套筒、套筒盖和导杆组成。导杆与套筒接触部分为鼓型，灵活性强。该机构能够实现调整多列工件之间的间隔的作用，系统为单动力源，稳定可靠，可达到工件定位的精度要求，结构合理，且控制简单易行。

公开(公告)号：CN118770412A

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202410912001.7

申请日：2024-07-09

Applicant: 国能锅炉压力容器检验有限公司 ,  北京工业大学 ,  国家能源集团科学技术研究院有限公司

Inventor： 郑相锋 ,  石红晖 ,  孟蔚然 ,  刘秀成 ,  谷建功 ,  张硕 ,  宋大勇 ,  王钰珏 ,  王亮 ,  修延峰

IPC: B62D57/024

Abstract: 本发明涉及锅炉检测技术领域，公开了一种爬壁机器人，包括：能够在待检测设备上移动的爬壁单元、安装于爬壁单元上并用于检测和记录待检测设备的缺陷的检测单元以及吸附单元，该吸附单元包括安装于爬壁单元上的安装板和通过该安装板连接于爬壁单元并能够吸附于待检测设备的吸附组件，吸附组件被连接为能够相对爬壁单元水平移动，吸附组件朝向爬壁单元前进方向的一端形成为倒V字型外轮廓。通过上述技术方案，吸附单元的吸附组件可相对爬壁单元水平移动，同时吸附组件朝向爬壁单元前进方向的一端形成为倒V字型外轮廓，当遇到障碍物时，吸附组件可水平向左或者向右移动，从而避开障碍物，避免了爬壁机器人在翻越障碍物时产生晃动，影响检测结果。

公开(公告)号：CN118736434A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202410747936.4

申请日：2024-06-11

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 刘兆英 ,  张硕 ,  景莹珊 ,  张婷

IPC: G06V20/13 ,  G06V20/56 ,  G06V10/26 ,  G06V10/44 ,  G06V10/80 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于Swift‑SegEdgeNet的遥感图像道路提取任务的实现方法，包括以下步骤：首先，对Massachusetts道路数据集和DeepGlobe 2018道路数据集进行预处理并制作边缘标签；其次，构建Swift‑SegEdgeNet模型；随后，将预处理后并制作好边缘标签的Massachusetts道路数据集和DeepGlobe 2018道路数据集放入Swift‑SegEdgeNet中进行训练；最后，使用mIOU、mDC、Recall以及F1‑score对道路提取结果进行评价。本发明利用多任务思想对网络结构进行优化并且提出双分支卷积模块提取道路方向特征，在遥感图像道路提取任务中，分割准确率超过FCN、UNet、SegNet、ResUNet、AttUNet、DUNet、LinkNet34、DinkNet34、UNet++、UNet2++、TransUNet、Cswin、Segformer、Swin‑ResUNet、Swin‑ResUNet+等网络。这对遥感图像自动化提取道路具有较大的实际意义。