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公开(公告)号：CN109110205B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201810771367.1
申请日：2018-07-13
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种自动化软包装有序装袋封口装置，包括机架，开袋装置，有序装袋装置，袋口整形转运装置，封口装置以及输送装置。首先，大包装袋被开袋装置抽出并撑开，与此同时，软包装在输送带上以单袋形式向前输送，在输送带末端处通过特有装置按照包装要求将软包装排列储存好，紧接着，有序装袋装置工作，使一组软袋小包装装进一个大包装袋里，然后，袋口整形转运装置将大包装袋夹走，并对袋口进行平整化处理，最后，封口装置开合将大袋口热封，包装好的大包装袋落在输送装置上被运走。至此，一组软袋包装的有序装袋封口工作完成。本发明可一次完成多袋软包装同时落入一个大包装袋有序码放并封口的包装要求。
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公开(公告)号：CN110525738A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910808393.1
申请日：2019-08-29
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种具有分拨功能的高速包装端封装置，前端背封机构封好的长条状包装半成品由包装机的输送装置间歇的进行输送，背封机构和输送机构以及本端封机构协调同步工作，输送装置向前输送一个单元，随后端封装置的气缸带动拨板以及切刀高速向下运动，当下降到一定高度时，拨板导向板控制着拨板向两边移动，抚平并下压包装薄膜，当拨板触及到底部的硅胶底座时，拨板保持不动，但气缸推杆继续伸长，带动切刀继续向下运动直到触及到底部的底座并在极短时间内热封切断包装薄膜，最后气缸收缩带动拨板以及切刀回归原位。该装置效率高，可靠性好，可以较大限度地缩小包装袋横向封边的尺寸，使包装更加美观，节省了包装成本。
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公开(公告)号：CN109051069A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810771180.1
申请日：2018-07-13
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种自动化软包装有序排列装置，包括机架，坐标式移动装置，储存装置和导向漏斗。首先，软包装在输送带上是一袋一袋依次向前输送的，每当有一袋软包装进入导向漏斗，软包装经由导向漏斗和空心活塞柱最终进入储存箱，然后，导向漏斗在坐标式移动装置的作用下变换到下一个位置，重复上一步骤，直到软包装装满储存箱，在此过程中，储存箱是在竖直方向上下往复移动的，储存箱装满软包装后，储存装置底部的第一闸板和第二闸板分别向两侧张开，排列好的软包装落入有序装袋装置的模具中，闸板闭合。至此，一组软包装的有序排列完成。本发明可实现多袋软包装依次有序排列和储存，提高二次包装的工作效率。
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公开(公告)号：CN110525738B
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN201910808393.1
申请日：2019-08-29
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种具有分拨功能的高速包装端封装置，前端背封机构封好的长条状包装半成品由包装机的输送装置间歇的进行输送，背封机构和输送机构以及本端封机构协调同步工作，输送装置向前输送一个单元，随后端封装置的气缸带动拨板以及切刀高速向下运动，当下降到一定高度时，拨板导向板控制着拨板向两边移动，抚平并下压包装薄膜，当拨板触及到底部的硅胶底座时，拨板保持不动，但气缸推杆继续伸长，带动切刀继续向下运动直到触及到底部的底座并在极短时间内热封切断包装薄膜，最后气缸收缩带动拨板以及切刀回归原位。该装置效率高，可靠性好，可以较大限度地缩小包装袋横向封边的尺寸，使包装更加美观，节省了包装成本。
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公开(公告)号：CN109051069B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201810771180.1
申请日：2018-07-13
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种自动化软包装有序排列装置，包括机架，坐标式移动装置，储存装置和导向漏斗。首先，软包装在输送带上是一袋一袋依次向前输送的，每当有一袋软包装进入导向漏斗，软包装经由导向漏斗和空心活塞柱最终进入储存箱，然后，导向漏斗在坐标式移动装置的作用下变换到下一个位置，重复上一步骤，直到软包装装满储存箱，在此过程中，储存箱是在竖直方向上下往复移动的，储存箱装满软包装后，储存装置底部的第一闸板和第二闸板分别向两侧张开，排列好的软包装落入有序装袋装置的模具中，闸板闭合。至此，一组软包装的有序排列完成。本发明可实现多袋软包装依次有序排列和储存，提高二次包装的工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108438357B
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201810197402.3
申请日：2018-03-11
Applicant: 北京工业大学
IPC: B65B51/06
Abstract: 本发明公开了一种多种规格天地盒自动角边封箱机装置，包括机架、纸盒输送装置、自动贴胶带装置、胶带折弯装置、高度调节装置和宽度调节装置。根据天地盒的尺寸规格，通过高度调节装置和宽度调节装置，使封箱机处于正确的工作状态，天地盒在纸盒输送装置的带动下前进，到达贴胶带工位后，纸盒输送装置停止运动，自动贴胶带装置工作，把天地盒的四条棱边贴上胶带，紧接着，天地盒在纸盒输送装置的带动下继续前进，到达胶带折弯工位后，纸盒输送装置停止运动，胶带折弯装置工作，将悬空的胶带贴到天地盒侧面箱体，至此完成封箱任务。本发明可用一台封箱机一次完成对天地盒的角边封装，方便快捷，满足封装需求，提高封装效率。
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公开(公告)号：CN110525724A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910809137.4
申请日：2019-08-29
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种自动化袋式包装有序摆放装置，包括输送装置，换向装置，导向承接装置。首先，该装置先通过输送带以及装在输送带上方的限位挡板将袋式包装稳定地向前输送，经过一段柔性的连接带到达移动换向装置，安装在换向装置进口处的光电传感器检测到袋式包装，电机带动同步带进行左右移动，袋式包装在向前输送的同时，受到换向装置侧向的力从而改变其相对输送带中轴线的相对位置，当袋式包装脱离输送带到达承接板时，安装在承接板的传感器检测到产品，电机带动换向装置回到原位。该装置效率高，可靠性好，可在一定范围内适应不同的产品以及摆放要求。
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公开(公告)号：CN109110169A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810772021.3
申请日：2018-07-13
Applicant: 北京工业大学
IPC: B65B5/04
Abstract: 本发明公开了一种自动化软包装有序装袋装置，包括机架，滑台组，模具和夹持机构。首先，当大包装袋被夹持机构竖直夹持后，模具和大包装袋在滑台组的作用下产生相对运动，使模具得以插入大包装袋中，然后，软包装从模具顶面的入袋孔洞进入模具，最后，模具和大包装袋在滑台组的作用下分离，软包装在模具的作用下，按照包装要求有序落入大包装袋中并被码放整齐，至此，一组软包装的有序装袋工作完成。本发明可一次完成多袋软包装同时落入一个大包装袋并有序码放的装袋工作，满足有序装袋包装要求，提高二次包装的工作效率。
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公开(公告)号：CN108438357A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810197402.3
申请日：2018-03-11
Applicant: 北京工业大学
IPC: B65B51/06
Abstract: 本发明公开了一种多种规格天地盒自动角边封箱机装置，包括机架、纸盒输送装置、自动贴胶带装置、胶带折弯装置、高度调节装置和宽度调节装置。根据天地盒的尺寸规格，通过高度调节装置和宽度调节装置，使封箱机处于正确的工作状态，天地盒在纸盒输送装置的带动下前进，到达贴胶带工位后，纸盒输送装置停止运动，自动贴胶带装置工作，把天地盒的四条棱边贴上胶带，紧接着，天地盒在纸盒输送装置的带动下继续前进，到达胶带折弯工位后，纸盒输送装置停止运动，胶带折弯装置工作，将悬空的胶带贴到天地盒侧面箱体，至此完成封箱任务。本发明可用一台封箱机一次完成对天地盒的角边封装，方便快捷，满足封装需求，提高封装效率。
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公开(公告)号：CN109110205A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810771367.1
申请日：2018-07-13
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种自动化软包装有序装袋封口装置，包括机架，开袋装置，有序装袋装置，袋口整形转运装置，封口装置以及输送装置。首先，大包装袋被开袋装置抽出并撑开，与此同时，软包装在输送带上以单袋形式向前输送，在输送带末端处通过特有装置按照包装要求将软包装排列储存好，紧接着，有序装袋装置工作，使一组软袋小包装装进一个大包装袋里，然后，袋口整形转运装置将大包装袋夹走，并对袋口进行平整化处理，最后，封口装置开合将大袋口热封，包装好的大包装袋落在输送装置上被运走。至此，一组软袋包装的有序装袋封口工作完成。本发明可一次完成多袋软包装同时落入一个大包装袋有序码放并封口的包装要求。
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