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公开(公告)号：CN108811961B
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201810776598.1
申请日：2018-07-13
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种摆动式立体种植架，属于植物立体栽培领域。本装置由竖直梁架，双侧槽道水平托盘，竖直梁架连接件，三角梁架，主梁，单侧槽道水平托盘，种植槽弯头，种植槽，侧向连接槽，轮架，轮子组成。立体种植架调整为倾斜状态后，植物保持架或定植杯架可在种植槽内任意滑动，完成植物的自动上下架作业。本发明合理利用空间，可保证植物足够光照，增加了植物的产量，大大的提高了经济效益，同时也节约了人力。
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公开(公告)号：CN109005860B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201810772529.3
申请日：2018-07-13
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种薯土分离装置倾斜角度可调节甘薯收获机，其调节机构包括机架、U形插板、套管、薯土分离装置、可调连杆、地轮、地轮升降装置、皮带压紧装置。U形插板焊接在机架上，套管焊接在薯土分离装置侧板上，套管置于U形插板U形孔中，地轮升降装置固定在薯土分离装置侧板后端，地轮连接在地轮升降装置中，可调连杆两端分别活动连接在机架和薯土分离装置两侧板上，皮带压紧装置固定在薯土分离装置侧板上。本发明可实现根据不同土壤环境对薯土分离装置倾斜角度的调节，实用性强，环境适应性高，极大提高收获效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109005860A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810772529.3
申请日：2018-07-13
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种薯土分离装置倾斜角度可调节甘薯收获机，其调节机构包括机架、U形插板、套管、薯土分离装置、可调连杆、地轮、地轮升降装置、皮带压紧装置。U形插板焊接在机架上，套管焊接在薯土分离装置侧板上，套管置于U形插板U形孔中，地轮升降装置固定在薯土分离装置侧板后端，地轮连接在地轮升降装置中，可调连杆两端分别活动连接在机架和薯土分离装置两侧板上，皮带压紧装置固定在薯土分离装置侧板上。本发明可实现根据不同土壤环境对薯土分离装置倾斜角度的调节，实用性强，环境适应性高，极大提高收获效果。
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公开(公告)号：CN108909797A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810772051.4
申请日：2018-07-13
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种多层作物自主装卸车，属于自动化设备领域。本植物自动化转运车由转运车主体、立体种植架，植物保持架组成。在育苗车间，转运车装载满后，运动至植物生长温室，进而完成植物上架作业；植物长成后，通过转运车可完成植物下架工作，在将植物运输至植物储存车间，进而对植物进行包装等工序。本发明自动化程度较高，很大程度上提高了温室植物种植效率，节约了人力。
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公开(公告)号：CN108909797B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201810772051.4
申请日：2018-07-13
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种多层作物自主装卸车，属于自动化设备领域。本植物自动化转运车由转运车主体、立体种植架，植物保持架组成。在育苗车间，转运车装载满后，运动至植物生长温室，进而完成植物上架作业；植物长成后，通过转运车可完成植物下架工作，在将植物运输至植物储存车间，进而对植物进行包装等工序。本发明自动化程度较高，很大程度上提高了温室植物种植效率，节约了人力。
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公开(公告)号：CN108886943A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810772530.6
申请日：2018-07-13
Applicant: 北京工业大学
IPC: A01D33/08
Abstract: 本发明公开了两段式薯土分离机构，其薯土分离机构包括细杆条、粗杆条、前从动轮、抖动轮、皮带、前主动轮、后从动轮、支撑轮、后主动轮。第一段薯土分离机构与水平面呈一定倾角，细杆条固定在两端皮带上组成输送链，抖动轮位于输送链切面方向中间偏下位置，与细杆条接触。第二段薯土分离机构与水平面呈零度角，左端与第一段薯土分离机构右端以较小间隙顺接，粗杆条固定在两端皮带上组成输送链，支撑轮位于输送链切面方向中间位置，与皮带接触。本发明采用两段式薯土分离机构进行薯类收获作业的形式，实用性强，稳定性高，可极大提高收获效果。
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公开(公告)号：CN108811961A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810776598.1
申请日：2018-07-13
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种摆动式立体种植架，属于植物立体栽培领域。本装置由竖直梁架，双侧槽道水平托盘，竖直梁架连接件，三角梁架，主梁，单侧槽道水平托盘，种植槽弯头，种植槽，侧向连接槽，轮架，轮子组成。立体种植架调整为倾斜状态后，植物保持架或定植杯架可在种植槽内任意滑动，完成植物的自动上下架作业。本发明合理利用空间，可保证植物足够光照，增加了植物的产量，大大的提高了经济效益，同时也节约了人力。
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