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公开(公告)号：CN112610276A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011383019.0
申请日：2020-11-30
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 郝亚明 , 呼守信 , 鲍文亮 , 高旭彬 , 王光肇 , 杨勇 , 唐会成 , 程凤霞 , 原钢 , 刘国鹏 , 靳明智 , 李焕丽 , 杜春晖 , 马天洲 , 李宝修 , 毕大为 , 何江
摘要： 本申请公开了一种基于CAN通讯的采掘设备数据采集分析方法及装置，其中，方法包括：从CAN网络采集采掘设备工作时产生的工作数据，并存储于数据库；基于数据库中工作数据分析得到目标数据，并对目标数据进行曲线拟合，得到拟合后的设备运行曲线图；根据设备运行曲线图分析得到采掘设备在不同工况下各电机协同出力、系统温度变化以及电机启动时电流电压波动数据。本申请实施例的基于CAN通讯的采掘设备数据采集分析方法，对设备故障点预判以及设备优化改进提供了切实可靠的依据，同时大量有效的底层数据对设备实现自动化、智能化有重要意义。
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公开(公告)号：CN110486066B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201910788220.8
申请日：2019-08-26
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明属于使用树脂锚固剂的锚杆支护领域，具体是一种单向马达驱动自动装填树脂锚固剂、锚索并切断的机构。解决现有采用人工施工所存在作业环境粉尘含量高、存在工作危险、支护效率低的问题，包括柔索滚筒、锚索、送绳机构、柔性管道A、旋转树脂锚固剂仓、柔性管道B、对孔升降机构和切断机构，锚索一端缠绕在柔索滚筒上，锚索穿过送绳机构进入柔性管道A内，柔性管道A一端与送绳机构连接，柔性管道A另一端与旋转树脂锚固剂仓进口连接，旋转树脂锚固剂仓出口与柔性管道B连接，柔性管道B与对孔升降机构连接，孔升降机构一侧设置切断机构。
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公开(公告)号：CN118705229A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410950995.1
申请日：2024-07-16
申请人： 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
IPC分类号： F15B11/22 , F15B21/02 , F15B19/00 , F15B13/08 , F15B13/044 , G05B11/42 , E21D9/10 , E21D20/00
摘要： 本申请公开了一种掘进装备交叉式作业平台同步控制系统及方法，涉及掘进设备控制技术领域，该系统包括同步控制模块，同步控制模块根据目标工况的工况数据和启动参量经验模型确定各个电磁阀的启动参量；将各个电磁阀的启动参量作为初始值输入控制信号特性曲线中，确定各个电磁阀在动作时间段的开度控制信号；根据各个电磁阀的开度控制信号，确定各个油缸的目标位置信息；根据各个油缸目标位置信息、各油缸的实时位置信息以及各油缸与相邻油缸的动作偏差，采用PID控制方法调节各个电磁阀的开关状态，实现对各油缸升降动作的同步控制，本申请能减小油缸启停过程冲击力，延长机械寿命，同时能提高响应速度，实现交叉式作业平台的同步控制。
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公开(公告)号：CN114371694B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202111459957.9
申请日：2021-12-02
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 备按照待行进方向和待转向方向进行准确行驶。本申请提出一种煤矿履带式采掘装备的控制方法和装置，其中，该方法包括：获取煤矿履带式采掘装备的待转向方向，并获取煤矿履带式采掘装备的待行进方向，再控制第一电牵引系统中的第一驱动机构驱动与待转向方向同侧的第一履带式行走机构向着待行进方向运动，并控制第二电牵引系统中的第二驱动机构驱动与待转向方向异侧的第二履带式行走机构向着待行进方向运动，且第二履带式行走机构的运动距离大于第一履带式行走机构的运动距离，由此，基于第一电牵引系统和第二电牵引系统，以控制煤矿履
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公开(公告)号：CN114415738B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202111522981.2
申请日：2021-12-13
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： G05D1/12
摘要： 本申请提出了一种跟随行走的控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及工业控制技术领域。该方法包括：获取行走设备与跟随设备的目标位置关系参数；获取所述行走设备与所述跟随设备当前的相对位置参数；根据所述相对位置参数，确定所述行走设备与所述跟随设备的瞬时位置关系参数；根据所述目标位置关系参数及所述瞬时位置关系参数，确定所述跟随设备的行走控制策略；根据所述行走控制策略，控制所述跟随设备行走。由此，实现了在行走过程中对跟随设备与行走设备间的位置关系进行自动调整，减少了设备停机的次数和时间，有效提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN112610276B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202011383019.0
申请日：2020-11-30
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 郝亚明 , 呼守信 , 鲍文亮 , 高旭彬 , 王光肇 , 杨勇 , 唐会成 , 程凤霞 , 原钢 , 刘国鹏 , 靳明智 , 李焕丽 , 杜春晖 , 马天洲 , 李宝修 , 毕大为 , 何江
摘要： 本申请公开了一种基于CAN通讯的采掘设备数据采集分析方法及装置，其中，方法包括：从CAN网络采集采掘设备工作时产生的工作数据，并存储于数据库；基于数据库中工作数据分析得到目标数据，并对目标数据进行曲线拟合，得到拟合后的设备运行曲线图；根据设备运行曲线图分析得到采掘设备在不同工况下各电机协同出力、系统温度变化以及电机启动时电流电压波动数据。本申请实施例的基于CAN通讯的采掘设备数据采集分析方法，对设备故障点预判以及设备优化改进提供了切实可靠的依据，同时大量有效的底层数据对设备实现自动化、智能化有重要意义。
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公开(公告)号：CN112523799B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202011476887.3
申请日：2020-12-14
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本申请公开了一种煤矿掘进工作面人员安全管控系统，该系统包括：安装在掘进装置上的第一信息采集组件和所述掘进装置的第一控制组件；安装在自移机尾上的第二信息采集组件和所述自移机尾的第二控制组件；所述第一控制组件根据所述人员接近信息和所述状态信息，生成针对所述掘进装置的第一运行指令；所述第二控制组件根据所述人员接近信息和所述状态信息，生成针对所述自移机尾的第二运行指令。由此，本申请通过设置信息采集组件，对工作人员的人员接近信息、工作人员和非工作人员的状态信息进行采集，进而通过控制组件，对掘进装置和自移机尾进行控制，能够对煤矿掘进工作面的工作人员以及非工作人员进行合理、有效地安全管控。
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公开(公告)号：CN112360525B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202011242667.4
申请日：2020-11-09
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本申请公开了一种锚杆钻机铺网控制方法以及控制系统。其中该方法包括：当锚杆钻机移动到当前巷道的目标位置时，获取摄像头针对上一个已完成安装的网片及其锚杆托盘所采集的图像信息；其中，摄像头安装在锚杆钻机上；根据图像信息获取上一个已完成安装的网片的锚杆托盘在世界坐标系中的位置；根据上一个已完成安装的网片的锚杆托盘在世界坐标系中的位置，确定当前待安装网片的安装位置信息；根据当前待安装网片的安装位置信息，控制锚杆钻机安装当前待安装网片。本申请可以提高煤矿井下锚护作业的自动化程度，减少人工干涉，从而降低人工成本，提高作业效率和作业安全性。
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公开(公告)号：CN114415738A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111522981.2
申请日：2021-12-13
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： G05D1/12
摘要： 本申请提出了一种跟随行走的控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及工业控制技术领域。该方法包括：获取行走设备与跟随设备的目标位置关系参数；获取所述行走设备与所述跟随设备当前的相对位置参数；根据所述相对位置参数，确定所述行走设备与所述跟随设备的瞬时位置关系参数；根据所述目标位置关系参数及所述瞬时位置关系参数，确定所述跟随设备的行走控制策略；根据所述行走控制策略，控制所述跟随设备行走。由此，实现了在行走过程中对跟随设备与行走设备间的位置关系进行自动调整，减少了设备停机的次数和时间，有效提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN114355876A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111389005.4
申请日：2021-11-22
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本公开提出一种安全控制系统及方法，其中，包括：采掘设备、运输设备和控制器；其中，采掘设备包括至少一个第一测距传感器，用于获取采掘设备与第一目标对象之间的第一距离；运输设备包括至少一个第二测距传感器，用于获取运输设备与第二目标对象之间的第二距离；控制器，用于根据第一距离，确定第一目标对象是否为障碍物以及根据第二距离，确定第二目标对象是否为障碍物，并在第一目标对象为障碍物和/或第二目标对象为障碍物的情况下，对采掘设备和/或运输设备进行控制。由此，可对第一目标对象和第二目标对象是否为障碍物进行判断，并在第一目标对象和/或第二目标对象为障碍物的情况下，自动实现对采掘设备和/或运输设备的安全控制。
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