-
公开(公告)号：CN112963149B
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN202110384421.9
申请日：2021-04-09
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 一种近水平厚煤层高效全采全充开采方法，属于采矿设备的应用及采矿方法领域，可解决现有中厚煤层的开采存在的资源浪费以及充填体强度制约采煤效率等问题，在拟开采区域布置两个条带开采工作面，两个条带开采工作面共用一个运输平巷，采用两台掘锚机平行作业，采用跳采的方式开采两翼支巷。每条支巷分两次进行分层回采。在支巷开采过程中，实施边采煤边充填作业，充填材料在地面充填车间以充填泵为动力，经过投料井充填管道由回风平巷充填管道输送至回采后的支巷。整个工作面的充填开采分两个阶段：第一为支巷回采及充填阶段；第二，充填体的强度达到要求后，在充填体的支撑下将留设的煤柱进行回收。应用本开采方法，开采效率高，回收率高。
-
公开(公告)号：CN118705229A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410950995.1
申请日：2024-07-16
申请人： 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
IPC分类号： F15B11/22 , F15B21/02 , F15B19/00 , F15B13/08 , F15B13/044 , G05B11/42 , E21D9/10 , E21D20/00
摘要： 本申请公开了一种掘进装备交叉式作业平台同步控制系统及方法，涉及掘进设备控制技术领域，该系统包括同步控制模块，同步控制模块根据目标工况的工况数据和启动参量经验模型确定各个电磁阀的启动参量；将各个电磁阀的启动参量作为初始值输入控制信号特性曲线中，确定各个电磁阀在动作时间段的开度控制信号；根据各个电磁阀的开度控制信号，确定各个油缸的目标位置信息；根据各个油缸目标位置信息、各油缸的实时位置信息以及各油缸与相邻油缸的动作偏差，采用PID控制方法调节各个电磁阀的开关状态，实现对各油缸升降动作的同步控制，本申请能减小油缸启停过程冲击力，延长机械寿命，同时能提高响应速度，实现交叉式作业平台的同步控制。
-
公开(公告)号：CN111335893B
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202010178520.7
申请日：2020-03-14
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 一种用于条带部分充填开采的分段封固装置及其使用方法，属于采煤方法领域，可解决现有充填体封固方法封堵工序复杂、封固不严密、接顶效果差、平巷充实率低、劳动强度大、凝结过程充填体密闭且无法通风造成凝固工况差、仅适用单侧或两端封固等缺点，将巷道分为若干段充填，采用不同规格、分层的工字型模板、端模板、侧模板进行螺栓连接，作为充填体的密封装置，同时利用巷道原有顶锚、新打底锚方式，将矿用普通钢绞线连接顶、底锚杆和工字型模板、侧模板、端模板，并拉紧实现模板的加强固定。本方法同巷道膏体充填工艺有效结合，安装、拆解便捷，模板重复利用，使用机动灵活是一种可靠、经济、先进的方法。
-
公开(公告)号：CN111364992A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010178512.2
申请日：2020-03-14
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 一种用于端帮煤的连续采煤机钻孔式膏体充填开采方法，属于采煤方法领域，可解决现有端帮煤开采、人员进硐铺设充填管路、充实率和接顶效果差、资源回收率低、矿区生态环境破坏、边坡稳定性差等问题，将露天煤矿端帮压煤划分为若干区段，区段内规划若干采硐，采硐之间留设采硐间煤柱；在区段内进行初次开采跳采，同时，在采硐中部上方地表位置布置若干充填孔，并采用钢制套管套壁，将高浓度的充填体注入到采硐采开采后形成采空区，充填作业分两次完成，区段内完成初次开采后进行二次开采，直至完成所有区段采硐的开采和充填。本方法能够提高开采和充填期间的安全性，无需人员进巷操作；简化充填工艺，降低充填成本。
-
公开(公告)号：CN111335893A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010178520.7
申请日：2020-03-14
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 一种用于条带部分充填开采的分段封固装置及其使用方法，属于采煤方法领域，可解决现有充填体封固方法封堵工序复杂、封固不严密、接顶效果差、平巷充实率低、劳动强度大、凝结过程充填体密闭且无法通风造成凝固工况差、仅适用单侧或两端封固等缺点，将巷道分为若干段充填，采用不同规格、分层的工字型模板、端模板、侧模板进行螺栓连接，作为充填体的密封装置，同时利用巷道原有顶锚、新打底锚方式，将矿用普通钢绞线连接顶、底锚杆和工字型模板、侧模板、端模板，并拉紧实现模板的加强固定。本方法同巷道膏体充填工艺有效结合，安装、拆解便捷，模板重复利用，使用机动灵活是一种可靠、经济、先进的方法。
-
公开(公告)号：CN118984079A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202410964111.8
申请日：2024-07-18
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明属于煤矿开采设备采煤机控制技术领域，具体是一种薄煤层采煤机链牵引控制系统及控制方法。包括：两台变频牵引一体机，所述变频牵引一体机分别设置在刮板运输机两侧，用于分别驱动两侧的链条；电流传感器，所述电流传感器用于检测采煤机截割电机电流；本质安全型编码器，所述本质安全型编码器安装在变频牵引一体机的输出轴上；主控制箱，所述主控制箱采集电流传感器以及本质安全型编码器的信号，并控制变频牵引一体机。本发明避免遇到硬岩过快的牵引速度引起采煤机截割电机长时间过载运行，降低故障，提高生产效率。
-
公开(公告)号：CN111364992B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202010178512.2
申请日：2020-03-14
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 一种用于端帮煤的连续采煤机钻孔式膏体充填开采方法，属于采煤方法领域，可解决现有端帮煤开采、人员进硐铺设充填管路、充实率和接顶效果差、资源回收率低、矿区生态环境破坏、边坡稳定性差等问题，将露天煤矿端帮压煤划分为若干区段，区段内规划若干采硐，采硐之间留设采硐间煤柱；在区段内进行初次开采跳采，同时，在采硐中部上方地表位置布置若干充填孔，并采用钢制套管套壁，将高浓度的充填体注入到采硐采开采后形成采空区，充填作业分两次完成，区段内完成初次开采后进行二次开采，直至完成所有区段采硐的开采和充填。本方法能够提高开采和充填期间的安全性，无需人员进巷操作；简化充填工艺，降低充填成本。
-
公开(公告)号：CN112963149A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110384421.9
申请日：2021-04-09
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 一种近水平厚煤层高效全采全充开采方法，属于采矿设备的应用及采矿方法领域，可解决现有中厚煤层的开采存在的资源浪费以及充填体强度制约采煤效率等问题，在拟开采区域布置两个条带开采工作面，两个条带开采工作面共用一个运输平巷，采用两台掘锚机平行作业，采用跳采的方式开采两翼支巷。每条支巷分两次进行分层回采。在支巷开采过程中，实施边采煤边充填作业，充填材料在地面充填车间以充填泵为动力，经过投料井充填管道由回风平巷充填管道输送至回采后的支巷。整个工作面的充填开采分两个阶段：第一为支巷回采及充填阶段；第二，充填体的强度达到要求后，在充填体的支撑下将留设的煤柱进行回收。应用本开采方法，开采效率高，回收率高。
-
公开(公告)号：CN117688510A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311719116.6
申请日：2023-12-13
申请人： 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： G06F18/25 , G06F18/23213 , G06F18/10 , G06F18/213 , G01D21/02
摘要： 本发明提供一种掘进设备的健康状态评估方法及系统，涉及采掘装备智能化技术领域，所述方法包括：获取掘进设备各个部件的工作参数；对获取的工作参数进行综合分析，以得到综合分析结果；根据所述综合分析结果，对各部件的健康状况进行评估，并生成健康状态报告。本发明通过获取掘进设备各个部件的工作参数并进行综合分析，可以及时发现设备部件的异常情况和潜在故障，通过对各部件的健康状况进行评估，可以提前采取维护措施，避免设备故障和停机时间的增加，从而提高设备的可靠性和稳定性。
-
公开(公告)号：CN117970899A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311647408.3
申请日：2023-12-04
申请人： 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明提供一种双巷掘锚工作面地面数字孪生驾驶舱控制方法及系统，涉及煤矿掘进装备控制技术领域，所述方法包括：获取双巷掘锚工作面的相关数据；根据所述相关数据，建立数字孪生模型；对建立的数字孪生模型进行验证，以得到验证结果；根据所述验证结果，对数字孪生模型进行优化，以得到优化的数字孪生模型；根据优化的数字孪生模型，生成控制策略；根据所述控制策略，控制双巷掘锚工作面地面驾驶舱。本发明可以更准确地模拟和预测双巷掘锚工作面的行为和性能，使得控制策略可以更精确地针对实际情况进行制定，从而提高控制精度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
11 条记录 (耗时 0.053 秒)
