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公开(公告)号：CN111880209A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010703034.2
申请日：2020-07-21
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G01S19/53
Abstract: 本发明公开了一种船体姿态计算方法及应用，船体姿态计算方法包括如下步骤：(1)利用船载GNSS天线、GNSS接收机观测GNSS信号信噪比；(2)反演GNSS天线距水面高度；(3)拟合船体姿态平面，计算出横摇角度、纵摇角度和升沉位移。得到船体姿态后，将船体外部传感器安装点、船体最低点的设计坐标通过旋转和平移映射到船体姿态平面，得到坐标变换后的垂直高度，可以计算船体外部传感器距水面垂直高度或船体吃水深度。本发明的方法能够为外部传感器测量数据提供测量高度的元数据描述，提高数据质量，并且与船上安装的其他吃水深度测量设备互为补充，保障船舶航行安全。本发明无需安装其他外部光学、声学传感器。
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公开(公告)号：CN102306380B
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201110271810.7
申请日：2011-09-14
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G06T5/40
Abstract: 彩色图像的直方图调试方法及其调试系统，该方法包括设置彩色图像直方图分区节点及其阈值，然后根据所得到的带有阈值的节点组，对每一个灰度进行加权平移的计算而得到偏移灰度，然后将彩色图像的每一个灰度替换为偏移灰度即可。该系统包括分区节点模块、分区阈值模块、直方图分区模块、阈值设定模块、灰度变换模块和图像修正模块。本发明具有功能新颖、实现简单、成本低廉、调试效果明显等优点。通过利用直方图实现了用户对RGB图像灰度的调试，不仅克服了现有软件在灰度调试功能上的局限性，而且用户也可根据自身需求对图像直方图的任意区间和该区间中任意阈值进行设定，体现出了很强的交互性、灵活性和通用性，无疑具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN102306380A
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：CN201110271810.7
申请日：2011-09-14
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G06T5/40
Abstract: 彩色图像的直方图调试方法及其调试系统，该方法包括设置彩色图像直方图分区节点及其阈值，然后根据所得到的带有阈值的节点组，对每一个灰度进行加权平移的计算而得到偏移灰度，然后将彩色图像的每一个灰度替换为偏移灰度即可。该系统包括分区节点模块、分区阈值模块、直方图分区模块、阈值设定模块、灰度变换模块和图像修正模块。本发明具有功能新颖、实现简单、成本低廉、调试效果明显等优点。通过利用直方图实现了用户对RGB图像灰度的调试，不仅克服了现有软件在灰度调试功能上的局限性，而且用户也可根据自身需求对图像直方图的任意区间和该区间中任意阈值进行设定，体现出了很强的交互性、灵活性和通用性，无疑具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN116859374A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202311107950.X
申请日：2023-08-31
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明涉及激光雷达测风校标技术领域，且公开了一种激光雷达测风校标方法，测风校标方法采用测风校标装置实现，测风校标装置包括：镜架、风洞及空箱；测风校标方法在测风校标时执行以下：S1：控制开启风洞并设定风洞设定风速；S2：控制开启激光雷达，使激光雷达轮流朝向第一组镜组件、第三组镜组件、第二组镜组件和第四组镜组件发射四束激光；S3：获取激光雷达的测风高度；S4：获取激光雷达实际测量的风速V'；S5：修正风速V'，获取修正后风速V；S6：比较风速V和风洞设定风速，校标激光雷达；S7：更换光纤单程段的长度或改变风洞设定风速，返回S3。本发明在风洞环境下对激光雷达进行测风校标，实现测量风速及高度可控。
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公开(公告)号：CN112965032B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202110235472.5
申请日：2021-03-03
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G01S5/18
Abstract: 本发明公开了基于数字模型的用于仿真的超短基线水声定位系统及调试方法，该定位系统用于定位船只，其特征在于，包括：GPS数字模型，其提供用于所述船只的GPS定位数据；电罗经数字模型，其提供所述船只的电罗经数据，用于修正所述船只的定位结果。MRU数字模型，其提供所述船只的纵横摇参数，用于修正所述船只的定位结果。本发明能够基于数字化的GPS模型、电罗经模型及MRU模型，分别为定位过程提供环境参数数据，方便用于定位过程的仿真及多环境工况下的分析，灵活性高，且避免使用实物传感器，降低硬件投入成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111880209B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202010703034.2
申请日：2020-07-21
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G01S19/53
Abstract: 本发明公开了一种船体姿态计算方法及应用，船体姿态计算方法包括如下步骤：(1)利用船载GNSS天线、GNSS接收机观测GNSS信号信噪比；(2)反演GNSS天线距水面高度；(3)拟合船体姿态平面，计算出横摇角度、纵摇角度和升沉位移。得到船体姿态后，将船体外部传感器安装点、船体最低点的设计坐标通过旋转和平移映射到船体姿态平面，得到坐标变换后的垂直高度，可以计算船体外部传感器距水面垂直高度或船体吃水深度。本发明的方法能够为外部传感器测量数据提供测量高度的元数据描述，提高数据质量，并且与船上安装的其他吃水深度测量设备互为补充，保障船舶航行安全。本发明无需安装其他外部光学、声学传感器。
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公开(公告)号：CN109917151B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN201910103307.7
申请日：2019-02-01
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G01P5/00 , G01P13/02 , G06F30/15 , G06F113/08
Abstract: 本发明公开了一种基于动态权值分配的船舶相对风融合算法，该算法把分布于船舶上不同位置的多个传感器测量值的加权系数分为静态加权因子和动态加权因子两部分，由各观测时刻的测量数据实时计算各个传感器的权值，本发明所公开的融合算法能够有效地去粗取精并提高测量精度。试验数据验证表明该算法能够实时动态调整权重，有效降低加权融合值的误差，从而为船舶气象仪相对风的测量提供了一种有效且实现简单的数据融合算法。
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公开(公告)号：CN109683619A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910109784.4
申请日：2019-02-11
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0214 , G05D1/0219
Abstract: 本发明公开了一种基于图形参数化的机器人路径规划方法及系统。规划方法包括：用户根据图形分类绘制方法绘制当前家居的分布图，获得家居分布图；将房屋布局的任意点确定为机器人的起始位置；根据家居分布图确定起始位置在房间中的坐标位置和起始行走路径朝向；根据分布图和所述机器人的外形几何尺寸，将房屋布局进行图形化分解和栅格化处理；预定义规划行走路线，获得预先规划路线；机器人按照预先规划路线行走，判断是否触碰障碍物；当沿当前路径行走过程中触碰到障碍物时，修正分布图的约束参数，获得修正约束参数；根据修正约束参数确定下一步行走的策略。基于参数化、图形化、可控化的人机交互的路径规划手段，提高了机器人的灵活性。
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公开(公告)号：CN106199519A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610593025.6
申请日：2016-07-26
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G01S5/18
CPC classification number: G01S5/18
Abstract: 本发明公开了一种超短基线五基元立体空间基阵，包括5个水声换能器基元，分别位于空间五面体的各顶点，其中4个水声换能器基元位于一个水平平面内的四个顶点，成方形布局；共面的4个基元中对角的2个基元分别与第5个基元构成竖直方向的定位平面，形成2个竖直方向的定位基准面。定位时，利用水平面的任意三点可构成正交坐标系，也可利用四点构成水平正交坐标系；同时，利用水平面上任意两点对角基元与第五基元构成竖直方向定位基阵面；用不同基阵面进行联合定位，分别求取目标方位值，然后可以通过坐标变换，将各局部坐标系的定位结果转换到一个统一的全局定位坐标系下进行数据融合，作为所测量目标的最终方位值。
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公开(公告)号：CN220040486U
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202321207518.3
申请日：2023-05-18
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种极低温环境下用超声波测风装置，包括超声波传感器、温度采集单元、加热电路、MCU、TDC‑GP22芯片、通道选择电路、驱动电路和接收调理电路；TDC‑GP22芯片与MCU串口通信；通道选择电路受控于MCU，各通道的输入端均与TDC‑GP22芯片的脉冲发射端连接；四路驱动电路的输入端分别连接各通道的输出端，输出端输出用于驱动超声波探头发射超声波，使对向探头输出回波信号并通过接收调理电路返回TDC‑GP22芯片，触发停止计时信号；温度采集单元用于采集超声波传感器的温度；加热单元用于对超声波传感器进行加热，MCU分别与温度采集单元和加热电路连接。本实用新型实现极低温环境下测风需求。
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