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公开(公告)号：CN107994948A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711485336.1
申请日：2017-12-30
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: H04B10/25 , H04B10/50 , H04B13/02 , H04L12/721 , H04L12/751 , H04W40/04 , H04W40/20 , H04W40/24 , H04W40/32 , H04W84/18
Abstract: 本发明公开了一种用于水下异构传感器网络的移动Sink路径规划方法，包括建立双层拓扑网络结构；采用适应度函数和网格法选择最优的汇聚节点布放位置；移动Sink规划最短移动路径并移动遍历所有汇聚节点；岸基监控中心通过汇聚节点上层网络向移动Sink多跳发送远程控制命令；移动Sink根据控制命令实时变更移动路径。本发明通过水声和激光通信的多模式通信方式和移动Sink的移动性来实现网络监测数据的采集和传输，可以有效的改善水下通信速率和距离矛盾的瓶颈问题。
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公开(公告)号：CN105067596B
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201510437440.8
申请日：2015-07-23
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明提供一种臭氧检测装置及检测方法。臭氧检测装置，包括检测器、控制器、采样组件、标定组件和液路组件；所述检测器包括固定连接在一起第一盖板和所述第二盖板，所述第一盖板和所述第二盖板之间形成密闭的反应腔，所述反应腔中设置有反应床，所述第二盖板上位于所述反应腔的部分还开设有观察窗，所述观察窗与所述反应腔之间还设置有玻璃片，所述观察窗中设置有光电传感器；所述采样组件包括连接在一起的采样泵和第一流量计；所述标定组件包括气泵、零级空气发生器、臭氧发生器、气体混合器、第一换向阀和三通。实现提高臭氧检测装置的检测精度和可靠性，并方便操作人员进行使用。
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公开(公告)号：CN105929385B
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201610223586.7
申请日：2016-04-06
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G01S7/539
Abstract: 本发明提供一种基于双水听器LOFAR谱图分析的目标深度分辨方法，包括以下步骤：1)利用深度分别处于跃层上下的两个水听器接收到的声场数据，计算得到两个深度处接收声强的LOFAR谱图；2)在得到的两个LOFAR图中分别选择一个矩形区域，两个矩形区域的坐标范围相同，对该矩形区域进行二维傅里叶变换，然后在变换域内按角度遍历的方式计算声强的积分值，得到干涉条纹角度的概率密度函数；3)计算两个概率密度函数的期望值，进而计算两个期望值之差；设置深度分辨判决门限角度值；4)根据角度期望值之差与判决门限的比较结果判断目标的深度。本发明不需要海洋环境先验信息，计算量小，能分辨具有跃层的浅海环境中的目标深度。
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公开(公告)号：CN105929385A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610223586.7
申请日：2016-04-06
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G01S7/539
CPC classification number: G01S7/539
Abstract: 本发明提供一种基于双水听器LOFAR谱图分析的目标深度分辨方法，包括以下步骤：1)利用深度分别处于跃层上下的两个水听器接收到的声场数据，计算得到两个深度处接收声强的LOFAR谱图；2)在得到的两个LOFAR图中分别选择一个矩形区域，两个矩形区域的坐标范围相同，对该矩形区域进行二维傅里叶变换，然后在变换域内按角度遍历的方式计算声强的积分值，得到干涉条纹角度的概率密度函数；3)计算两个概率密度函数的期望值，进而计算两个期望值之差；设置深度分辨判决门限角度值；4)根据角度期望值之差与判决门限的比较结果判断目标的深度。本发明不需要海洋环境先验信息，计算量小，能分辨具有跃层的浅海环境中的目标深度。
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公开(公告)号：CN105067596A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510437440.8
申请日：2015-07-23
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明提供一种臭氧检测装置及检测方法。臭氧检测装置，包括检测器、控制器、采样组件、标定组件和液路组件；所述检测器包括固定连接在一起第一盖板和所述第二盖板，所述第一盖板和所述第二盖板之间形成密闭的反应腔，所述反应腔中设置有反应床，所述第二盖板上位于所述反应腔的部分还开设有观察窗，所述观察窗与所述反应腔之间还设置有玻璃片，所述观察窗中设置有光电传感器；所述采样组件包括连接在一起的采样泵和第一流量计；所述标定组件包括气泵、零级空气发生器、臭氧发生器、气体混合器、第一换向阀和三通。实现提高臭氧检测装置的检测精度和可靠性，并方便操作人员进行使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111505567A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010219128.2
申请日：2020-03-25
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G01S3/802
Abstract: 本发明属于目标跟踪技术领域，涉及一种多目标跟踪方法。基于单矢量水听器波达方向估计的多目标跟踪方法，包括：对每一个频点进行方位估计和能量估计，得到频点方位θ(f)、频点功率谱强度利用 和θ(f)，实现频点轨迹的跟踪；采用轨迹聚类的方式，将方位相近、运动趋势相似的频点轨迹聚类为一个目标，实现多目标的跟踪。本发明的多目标跟踪算法，以单个矢量水听器作为接收系统，通过跟踪具有线谱特征的频点的方位，实现频点轨迹跟踪，然后通过频点轨迹聚类，实现多目标的跟踪。与现有的目标跟踪算法相比，不仅能对多个远场或近场目标进行实时跟踪，而且能在跟踪能量较强的目标的同时，有效的跟踪能量较弱的目标。
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公开(公告)号：CN108235273A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711492795.2
申请日：2017-12-30
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于集心环机制的海上移动传感器网络路由维护方法，所述的海上移动传感器网络包括传感器节点、集合节点、UAV无人机，所述的基于集心环机制的海上移动传感器网络路由维护方法包括：集合结构网络建立：UAV移动访问；集心环报文定期广播；集合内节点多跳路由；复杂环境下动态路由；本发明可以减小各个传感器节点将数据多跳传输到UAV的路径距离，平衡网络能耗，可适用于各种网络形状，同时优化网络拓扑路由，并通过动态路由来自适应恶劣海上环境下的移动传感器网络拓扑结构的频繁变化。
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公开(公告)号：CN103616371B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201310588801.X
申请日：2013-11-22
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G01N21/76
Abstract: 一种能够提高检测的响应速度和灵敏度、同时保证检测的稳定性的水面油污实时在线检测装置。技术方案是：其特征在于：所述检测装置由反应腔及传感部件(2)两部分组成，其中，反应腔包含基座(6)、盖板(4)和圆形的气体喷射管(3)三个部分，基座(6)上设有漏斗形的存液部件(11)，存液部件(11)底端有液体进口(10)，基座(6)底部设有均匀分布的气液排出口(7)，所述盖板(4)与基座(6)连接，所述盖板(4)左右两边分别设有气体入口(8)与液体入口(5)，盖板(4)上设置有透光孔(14)，透光孔(14)与基座(6)上的漏斗(11)的溢液面对应，在透光孔(14)的下方设置有气体喷射管(3)；传感部件(2)的内部设置有光电倍增管(1)，光电倍增管(1)的光窗与反应腔部分的透光孔(14)之间用石英玻璃(9)隔开。本发明还公开了其检测方法。
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公开(公告)号：CN107994948B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN201711485336.1
申请日：2017-12-30
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: H04B10/25 , H04B10/50 , H04B13/02 , H04L45/02 , H04L45/12 , H04W40/04 , H04W40/20 , H04W40/24 , H04W40/32 , H04W84/18
Abstract: 本发明公开了一种用于水下异构传感器网络的移动Sink路径规划方法，包括建立双层拓扑网络结构；采用适应度函数和网格法选择最优的汇聚节点布放位置；移动Sink规划最短移动路径并移动遍历所有汇聚节点；岸基监控中心通过汇聚节点上层网络向移动Sink多跳发送远程控制命令；移动Sink根据控制命令实时变更移动路径。本发明通过水声和激光通信的多模式通信方式和移动Sink的移动性来实现网络监测数据的采集和传输，可以有效的改善水下通信速率和距离矛盾的瓶颈问题。
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公开(公告)号：CN111505567B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202010219128.2
申请日：2020-03-25
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G01S3/802
Abstract: 本发明属于目标跟踪技术领域，涉及一种多目标跟踪方法。基于单矢量水听器波达方向估计的多目标跟踪方法，包括：对每一个频点进行方位估计和能量估计，得到频点方位θ(f)、频点功率谱强度利用和θ(f)，实现频点轨迹的跟踪；采用轨迹聚类的方式，将方位相近、运动趋势相似的频点轨迹聚类为一个目标，实现多目标的跟踪。本发明的多目标跟踪算法，以单个矢量水听器作为接收系统，通过跟踪具有线谱特征的频点的方位，实现频点轨迹跟踪，然后通过频点轨迹聚类，实现多目标的跟踪。与现有的目标跟踪算法相比，不仅能对多个远场或近场目标进行实时跟踪，而且能在跟踪能量较强的目标的同时，有效的跟踪能量较弱的目标。
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