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公开(公告)号：CN109283559B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN201811200235.X
申请日：2018-10-16
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明公开了一种充气式海洋漂流物轨迹跟踪信标机，包括水密天线、充气浮囊和电子仓，充气浮囊位于水密天线和电子仓之间，水密天线和电子仓之间连接同轴信号线，同轴信号线穿过充气浮囊；水密天线和电子仓均为灌装密封结构；水密天线包括天线基座和位于天线基座上的无源天线，天线基座底部设置与同轴信号线连接的天线接口；电子仓包括依次连接的卫星通信模块、控制模块、锂电池组和充放电保护板，相邻模块结构之间通过绝缘材料隔开，电子仓底部设置配重块，电子仓顶部设置有水密接口，同轴信号线与卫星通信模块连接，本发明所公开的信标机既可以单独使用，也可以与漂流物进行稳固的连接，以跟踪海上漂浮物轨迹。
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公开(公告)号：CN109990860B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN201910311199.2
申请日：2019-04-18
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G01F15/00
Abstract: 本发明公开了气动毛细管夹持装置，包括缸筒、活塞、缸盖、弹簧、一对推板和橡胶圈；缸筒一端与缸盖配合锁紧，另一端为连通压缩气源的进气口，缸筒内部进气口端设有与进气口连通的气缸，活塞安装于气缸中，活塞顶部设有限位板，限位板与缸筒底部通过弹簧连接，弹簧处于拉伸状态；所述推板包括上推板和下推板，上推板和下推板之间设有橡胶圈，并且所述上推板和下推板与橡胶圈配合的端面设有内陷锥度，毛细管贯穿缸盖、上推板、橡胶圈、下推板、限位板、伸入活塞内；上推板和下推板的内陷锥度与橡胶圈挤压配合，锁紧毛细管。本发明实现了接通气源自动锁紧毛细管和断开气体自动释放毛细管两个过程，提高测试的自动化程度并精简了测试工艺。
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公开(公告)号：CN116930868A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310743279.1
申请日：2023-06-21
Applicant: 齐鲁工业大学(山东省科学院) , 山东省科学院海洋仪器仪表研究所 , 山东省海洋仪器仪表科技中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于水声通信的单矢量水听器潜标定位方法及潜标，包括：（1）、在潜标附近选择多个测量点，在所述测量点分别发送特定频段的声信号，获取各测量点的经纬度；（2）、潜标接收声信号，获取各测量点的三维方位角；（3）、将潜标映射于测量点所在的水平面，形成潜标映射点P；（4）、根据各测量点的经纬度分别计算出相邻两测量点之间的距离；（5）、计算测量点与潜标映射点P之间的距离；（6）、计算潜标映射点P的估算坐标；（7）、将估算坐标与各自的权重相乘后进行求和，计算得到潜标映射点P的坐标。本发明的基于水声通信的单矢量水听器潜标定位方法，通过单矢量方向进行定位，硬件成本低，定位精度高。
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公开(公告)号：CN116819447A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310706210.1
申请日：2023-06-14
Applicant: 齐鲁工业大学(山东省科学院) , 山东省科学院海洋仪器仪表研究所 , 山东省海洋仪器仪表科技中心有限公司
IPC: G01S5/28
Abstract: 本发明公开了基于时间戳的双程精准时延测量下的超短基线定位方法，采用时间戳信息结合互相关以及时间基准芯片获取时间信息功能的方式对其两侧时延进行相应估计，水下作业单元与海面超短基线平台的大致距离由平台发送的时间戳与水下作业单元带有的时间基准芯片进行时延解算获取。水下作业单元可将其发射声信号时的当前时间信息以时间戳的形式发送给水上平台从获得更准确的数据，并由此进行水下装置运动状态估计从而更好的进行水声定位。本发明超短基线定位方法有效提高了超短基线系统的定位精度。
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公开(公告)号：CN112683388B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202110039802.3
申请日：2021-01-13
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G01H11/08
Abstract: 本发明公开一种圆管矢量水听器，其特征在于，所述压电晶堆包括八个均匀独立部分，其每个独立部分的内壁和外部均设有电极片，所述压电晶堆沿径向极化，所述压电晶堆一端设有金属盖板，另一端设有金属底座，所述金属底座内设有电极插针，所述电极片与电极插针电性连接，所述电极插针与外部显示设备连接，仿真时，外部显示设备将压电晶堆八个独立部分均匀分布在空间直角坐标系的八个象限中，并根据相邻两象限的电压关系或相邻象限产生电压的时间差来判断入射声波的方向。其优点在于，运用压差与时间差实现对入射声波方向的估计，结构简单、成本较低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115571263A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211432402.X
申请日：2022-11-16
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明属于本发明涉及海洋观测载体技术领域，具体为一种海洋观测波浪能滑翔机，包括中间浮体，所述中间浮体为中空壳体内置有伸缩浮体，伸缩浮体内设有空间舱，伸缩浮体与伸缩机构通过齿条连接，伸缩浮体内设有仪器舱和电池舱，中间浮体安装有传感单元模块和太阳能电池板模块，中间浮体下端与脐带缆固定连接，脐带缆底端与水下滑翔机固定连接，脐带缆中间设置有发电单元。其优点在于，其水面母船尺寸大小可根据海况大小自适应调节，以适应变化莫测的海洋环境，同时在脐带缆上设置发电单元，利用水面母船起伏时脐带缆上所受拉力的变化进行发电，与太阳能电池板系统形成互补，防止因光照不足太阳能电池板无法为系统供电时影响系统的观测效能。
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公开(公告)号：CN111580079B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202010392638.X
申请日：2020-05-11
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明属于海洋声学技术领域，涉及一种水下运动目标最近接近距离估计方法。该方法包括：利用单矢量水听器接收到的声场信息估计目标在等间隔的三个时刻的方位角，根据估计的方位角得到目标航向角的估计值；根据水平波数谱特征，利用合成孔径波束形成方法估计目标径向速度；根据目标方位角、航向角、及径向速度的估计值，利用几何方程计算目标最近接近距离。本发明的方法，解决了现有技术无法通过单矢量水听器估计水下运动目标距离的问题；在估计航向角时，采用等时间间隔方位采样并进行几何计算，过程严谨；采用水平波数谱特征，并利用合成孔径波束形成方法估计目标径向速度，具有严格的理论依据；依据几何关系计算最近接近距离，得到的结果准确。
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公开(公告)号：CN113176621B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202110402472.X
申请日：2021-04-14
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明涉及检测装置技术领域，具体为一种海洋上层水汽浓度检测装置，包括浮标台，浮标台的外壁开设有多个以环形阵列排布的柱形安装槽，柱形安装槽内设有弹簧，弹簧的外端连接有弧形防撞板，浮标台顶部的中部竖直设有固定柱，固定柱的顶端设有第一支撑板，第一支撑板的顶部设有自适应水平机构，自适应水平机构的顶部设有激光水汽浓度仪；还包括太阳能板，太阳能板背面的中部设有连接杆。该海洋上层水汽浓度检测装置，弹簧和弧形防撞板可以防止漂浮物直接撞击到浮标台，并且弹簧可以对撞击力进行缓冲，对该检测装置起到有效的保护作用，通过自适应水平机构使激光水汽浓度仪保持竖立状态，从而提高检测的准确性。
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公开(公告)号：CN112558612B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202011477297.2
申请日：2020-12-15
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于云模型量子遗传算法的异构智能体编队控制方法，该异构智能体包括水面无人艇和水下无人航行器，控制方法包括如下步骤：建立水面无人艇和水下无人航行器的动力学模型；根据所建立的水面无人艇和水下航行器动力学模型，基于行为及领航跟随算法进行异构智能体编队行为设计；根据所建立的水面无人艇和水下航行器动力学模型，基于云模型量子遗传算法对异构智能体的不同行为的权重系数进行优化，得到最优的编队控制策略，实现对异构智能体的编队控制。本发明所公开的方法能够实现水面无人艇和水下无人航行器一体化编队控制，提高工作效率，扩大工作范围。
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公开(公告)号：CN112046679B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202010946769.8
申请日：2020-09-10
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所 , 青岛浩赛机械有限公司
IPC: B63B21/20
Abstract: 本发明涉及一种系泊缆，尤其是一种具有减振功能的系泊缆及其通用选型方法。一种新型减振系泊缆，包括缆绳，所述缆绳上设有减振毛刷。减振毛刷为带状或环状，等间距固定在缆绳上。本发明的减振系泊缆，通过在缆绳上设置毛刷结构，可以改变海流经过缆绳时的流动状态，以减小缆绳受流冲击后产生漩涡而引起涡激振动，提高系泊缆的减振性能，减少对水下仪器设备的影响。通过本发明的通用选型方法，可以选出不同海流速度、缆绳长度情况下，具有最佳减振性能的系泊缆绳，达到选择出系泊缆绳在不同海流速度的水中作业情况下及不同长度系泊缆绳的最佳减振效果的目的，进而降低缆绳振动对仪器设备产生的不利影响，提高仪器设备的工作精度和使用寿命。
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