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公开(公告)号：CN103775756A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201410049348.X
申请日：2014-02-12
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
CPC classification number: F16L55/041 , F16L55/045
Abstract: 本发明公开了一种防止高压流体冲击的管路，安放于存在高压冲击或脉动的管线上，包括管壁外壳、弹性波纹、扩张腔、内侧筒壁、管道内壁、A腔壁壳、密封槽、通气孔和密封圈，所述弹性波纹结构位于所述管壁外壳两侧，所述弹性波纹结构为波浪形结构，用于支撑所述管壁外壳，所述管道内壁与所述A腔壁壳构成A腔室，所述内侧筒壁、所述扩张腔和所述管壁外壳构成B腔室。本发明提供的管路具有良好的抗挤压和恢复能力，能吸收高能量级别的冲击，防止管路振动。
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公开(公告)号：CN100344515C
公开(公告)日：2007-10-24
申请号：CN200410035828.7
申请日：2004-09-24
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明提供一种短皮带自动纠偏系统，其特点是：自动纠偏机构为一移动支架杆的两端通过两连杆与改向滚筒轴两端铰接成四连杆机构，移动支架杆可绕一转轴转动，有一电机带动的凸轮与一推杆一端铰接，推杆另一端与移动支架杆一端铰接；皮带跑偏检测机构为一探测杆前端设置的转轮弹性顶在皮带边上，探测杆另一端铰接一位移传感器的检测杆。自动纠偏方法是将检测的皮带跑偏信号发送到计算机控制系统中，由其发出信号使电机带动凸轮转动一定角度，通过四连杆机构推动改向滚筒左右两端摆动，使得皮带的左右两边张紧力发生变化，皮带会向张紧一端的反方向偏移，以实现自动纠偏。纠偏系统结构简单、运行可靠，纠偏方法合理、纠偏准确、平稳。
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公开(公告)号：CN113034372B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202110283862.X
申请日：2021-03-17
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明公开了一种水下图像的快速旋转方法，包括如下步骤：将原图像其中一个顶点的坐标设定为坐标原点，建立坐标系，根据要旋转的方向及角度，计算旋转后原图像的四个顶点的坐标；根据计算得到的四个顶点的坐标计算新图像的行数和列数，所述新图像为正好覆盖原图像所有像素点的方形框；遍历原图像的所有行和列对应的点，计算每个点在新图像中的行和列索引；将原图像中所有遍历的点的像素值赋值到每个点在新图像中对应的行索引和列索引，得到包含原图像所有像素点的像素值的新图像，并将新图像中剩余的像素点设定为白色。本发明公开的方法能够提高图像分析的效率和准确度。
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公开(公告)号：CN113034372A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110283862.X
申请日：2021-03-17
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明公开了一种水下图像的快速旋转方法，包括如下步骤：将原图像其中一个顶点的坐标设定为坐标原点，建立坐标系，根据要旋转的方向及角度，计算旋转后原图像的四个顶点的坐标；根据计算得到的四个顶点的坐标计算新图像的行数和列数，所述新图像为正好覆盖原图像所有像素点的方形框；遍历原图像的所有行和列对应的点，计算每个点在新图像中的行和列索引；将原图像中所有遍历的点的像素值赋值到每个点在新图像中对应的行索引和列索引，得到包含原图像所有像素点的像素值的新图像，并将新图像中剩余的像素点设定为白色。本发明公开的方法能够提高图像分析的效率和准确度。
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公开(公告)号：CN104076689B
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201410339282.8
申请日：2014-07-17
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明公开了一种全驱动式自主水下航行器(FAAUV)协同控制方法，包括以下步骤：首先建立FAAUV的二阶离散运动模型和动力学模型；其次由于每个水下机器人导航定位设备的定位误差不同，导致其拥有的航路信息具有不一致性；将航路信息视为虚拟领航者信息，其由一系列连续的航路点构成，提供一种将有限时间控制方法和一致性结合起来的有限时间一致性控制器，对FAAUV的速度和位置进行有限时间内的协同控制；每个水下机器人利用测速仪和陀螺仪测定自身的航速和运动姿态，并定时广播其自身的虚拟领航者信息和自身的速度信息。本发明计算出多个FAAUV的不同轴的驱动控制力，实现多个水下航行器在有限的时间内达到预定的编队形状。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107017693A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710415159.3
申请日：2017-06-05
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明公开了一种无人船能量管理方法及系统，利用永磁同步电机驱动无人船的推进器运行；将蓄电池和超级电容输出的直流电能逆变成交流电能，为永磁同步电机供电，并且，在蓄电池和超级电容供电的期间，执行以下能量分配过程：永磁同步电机在启动时，控制连接蓄电池正极的第一开关保持常开状态，并控制连接超级电容正极的第二开关保持常开状态，输出直流电能；在永磁同步电机启动运行到设定的启动时间时，调节所述第一开关和第二开关的通断时序，使蓄电池的输出电流ie＝ce(t)iqref，使超级电容的输出电流ic＝cc(t)iqref。本发明通过对蓄电池和超级电容输出的能量进行合理分配，有效提升了电动无人船的加速性能，满足了电动无人船的高能量密度和高功率密度的需求。
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公开(公告)号：CN106450595A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611020733.7
申请日：2016-11-21
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: H01P1/16
CPC classification number: H01P1/16
Abstract: 本发明涉及真空电子学技术领域，尤其涉及一种准光模式变换装置。一种双束输出的准光模式变换装置，包括：一个具有周期扰动结构的圆波导；一个双切口准光辐射器；两个准抛物柱面反射镜；两个平面反射镜；两个输能窗；双切口准光辐射器位于圆波导的末端，其半径结构具有同圆波导相同的表达式；准抛物柱面反射镜和平面反射镜的空间位置处于高斯波束的传播路径上；输能窗平面与输出波束的波前垂直，位于高斯波束的束腰处。本发明的装置通过双切口准光辐射器将高斯波束进行分离，可有效降低在高功率条件下单一输能窗被击穿，进而导致真空系统漏气的风险。
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公开(公告)号：CN103745880B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201410000690.0
申请日：2014-01-02
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: H01H36/02
Abstract: 一种具有液位记忆、结构简单、制作简单、成本低廉以及使用方便的液位检测开关系统。技术方案是：其特征是它由接线盒(1)、固定法兰盘(2)、上止档块(3)、浮球(4)、液位记忆开关(5)、管体(6)、和下止档块(7)组成，其中接线盒(1)通过螺纹和固定法兰盘(2)连接，固定法兰盘(2)焊接在管体(6)上，接线盒(1)和管体(6)之间有线缆通道，上止档块(3)和下止档块(7)焊接在管体(6)上，浮球(4)内含永久磁铁，浮球(4)贯穿管体(6)并且可以自由滑动，液位记忆开关(5)集成在一个电路板上，并根据要求固定在管体(6)内，管体(6)内用环氧树脂密封绝缘。
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公开(公告)号：CN104616322A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510073274.8
申请日：2015-02-10
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G06T7/20
CPC classification number: H04N7/18 , G06T2207/10048 , G06T2207/30244
Abstract: 本发明公开了船载红外目标图像辨识跟踪方法及其装置，其中装置包括上位工控机、伺服控制下位机、旋转云台、视频采集卡、搜索灯、红外摄像头，以及识别跟踪控制软件。上位工控机及跟踪控制软件完成运动目标的辨识与跟踪指令生成，控制云台的旋转角度，伺服控制下位机接收上位机的控制指令带动云台旋转一定角度实现目标跟踪，搜索灯和红外摄像头固定在云台上，视频采集卡通过红外摄像头采集目标红外图像，并上传到上位工控机，搜索灯实现对跟踪目标的实时识别。本发明可实现对红外运动目标的提取、跟踪和锁定，具有运动目标提取快速、不丢失跟踪目标、提前预估云台转动的特点，可广泛应用于港口、近海运动目标的识别和报警，起到预警的作用。
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公开(公告)号：CN103163795B
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201310112302.3
申请日：2013-04-02
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明公开了一种牵引控制系统的牵引位置定位计算校正方法，包括钢丝绳转轮传动系统、轨道往复车和用于检测钢丝绳转轮转动位置的旋转编码器，在轨道往复车上安装有永磁铁，在轨道往复车行走的轨道的一侧安装有用于感应所述永磁铁的磁性限位开关；所述旋转编码器和磁性限位开关输出检测信号至控制器，控制器根据旋转编码器反馈的检测信号计算牵引位置，利用磁性限位开关反馈的检测信号判断轨道往复车的行走区间并对所述的牵引位置进行计算和校正，以生成轨道往复车的当前位置。本发明采用旋转编码器配合限位开关的双重定位检测方式来校正计算轨道往复车的行走位置，不仅定位精度高，可靠性强，而且结构设计简单，成本低，故障环节少。
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