一种驾驶模拟系统、其真实度标定方法及装置

    公开(公告)号:CN113971897A

    公开(公告)日:2022-01-25

    申请号:CN202111347775.2

    申请日:2021-11-15

    Abstract: 本发明公开了一种驾驶模拟系统、其真实度标定方法及装置,包括:驾驶模拟舱,所述驾驶模拟舱中设有驾驶模拟器;所述驾驶模拟器中设有处理器,所述处理器与输入模块、输出模块、虚拟场景投射模块、环境噪声和震动模拟模块、道路驾驶场景设计与运行模块以及车辆动态仿真模块连接;所述驾驶模拟器的输入模块还通过第一角度传感器与制动踏板连接,输入模块还通过第二角度传感器与油口踏板连接,输入模块还通过第三角度传感器与方向盘连接,输入模块还通过位移传感器与档位连接;所述驾驶模拟器的输出模块还与仪表盘连接。提升驾驶模拟系统对真实驾驶场景的仿真程度,为其服务于公路工程设计领域提供理论和技术支撑。

    一种基于YOLO v4的路面信息识别方法及系统

    公开(公告)号:CN113255524A

    公开(公告)日:2021-08-13

    申请号:CN202110583167.5

    申请日:2021-05-27

    Abstract: 本发明提供了一种基于YOLO v4的路面信息识别方法及系统,使用训练集对基于YOLO v4的路面信息识别模型进行训练,所述基于YOLO v4的路面信息识别模型采用DenseNet网络作为基础网络,所述DenseNet网络中的每个Dense Block连接注意力模型;网络输入滤波器采用5*5的卷积核,对输入的图像进行降维;网络的激活函数为R‑Relu函数;在Dense Block之间嵌入FPN网络;并采用soft‑NMS算法对路面信息设定阈值参数;使用训练好的路面信息识别模型识别出待识别图片或者视频中的路面信息,相比原YOLO v4,识别准确率更高、检测速度更快,也改善了小目标路面信息的检测效果。

    一种桥梁用减震护栏底座及工作方法

    公开(公告)号:CN108589523A

    公开(公告)日:2018-09-28

    申请号:CN201810770957.2

    申请日:2018-07-13

    CPC classification number: E01D19/103

    Abstract: 本发明涉及一种桥梁用减震护栏底座及工作方法,包括固定在桥梁的主梁上的钢槽,所述钢槽包括底板和位于底板两端的竖板,所述竖板外侧设有多个埋入桥面铺装的加劲肋,所述底板上设置多个减震垫,所述减震垫用于支撑待放置的护栏,所述钢槽的两个竖板内侧设有柔性填充层,用于填充待放置护栏与竖板之间的空隙,本发明的护栏底座结构简单,成本低,施工方便,可有效吸收地震能量,是常规桥梁抗震手段或桥梁减隔震技术的有效补充。

    一种调谐阻尼减振系统
    14.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106193749A

    公开(公告)日:2016-12-07

    申请号:CN201610769524.6

    申请日:2016-08-30

    Inventor: 张常勇

    CPC classification number: E04H9/02 E04H2009/026

    Abstract: 本发明公开了一种调谐阻尼减振系统,它包括储水箱、水位监测器、底板、双曲面球型支座、可控限位器、加速度传感器、进、出口水阀控制器和主控电脑,储水箱设置在关键楼层处,储水箱固定于底板上,在底板下侧四个方位设置四个双曲面球型支座,并在储水箱底板四周设置对底板进行初始位置固定的可控限位器;在关键楼层或/和楼顶设置加速度传感器;所述储水箱箱内设置水位监测器,在所述储水箱的进水口和出水口通过进、出口水阀控制器连接至楼宇的自来水供应系统。本发明具有构造简单,额外占用空间小、减震效果好,可实时调整参数、工作性能稳定,耐久性好等优势,适用于绝大多数有抗风、抗震需求的高层、高耸建筑结构。

    一种分级抗震、减隔震支座

    公开(公告)号:CN105951584A

    公开(公告)日:2016-09-21

    申请号:CN201610444219.X

    申请日:2016-06-20

    CPC classification number: E01D19/041 E01D19/046 E01D19/047

    Abstract: 本发明公开了一种分级抗震、减隔震支座,用于解决现有的支座抗震效果不佳的问题。它包括单向活动支座、第一C型软钢阻尼构件和速度锁定装置,所述单向活动支座包括自下而上依次叠加设置的底板、下支座板、耐磨滑动组件、上支座板、碟形弹簧组件、和顶板,在底板和下支座板的侧面分别设置一对第一C型软钢阻尼构件,上支座板与下支座板延伸部之间通过一对速度锁定装置进行连接,上支座板的和顶板之间安装导向柱、碟形弹簧组件和第二C型软钢阻尼构件。采用本发明的支座后可合理的将地震力分散于各个桥墩,在中、小地震作用下依靠各墩强度抵御地震,活动墩的软钢阻尼构件亦可有效参与耗散地震能量。

    一种驾驶模拟系统、其真实度标定方法及装置

    公开(公告)号:CN113971897B

    公开(公告)日:2025-03-14

    申请号:CN202111347775.2

    申请日:2021-11-15

    Abstract: 本发明公开了一种驾驶模拟系统、其真实度标定方法及装置,包括:驾驶模拟舱,所述驾驶模拟舱中设有驾驶模拟器;所述驾驶模拟器中设有处理器,所述处理器与输入模块、输出模块、虚拟场景投射模块、环境噪声和震动模拟模块、道路驾驶场景设计与运行模块以及车辆动态仿真模块连接;所述驾驶模拟器的输入模块还通过第一角度传感器与制动踏板连接,输入模块还通过第二角度传感器与油口踏板连接,输入模块还通过第三角度传感器与方向盘连接,输入模块还通过位移传感器与档位连接;所述驾驶模拟器的输出模块还与仪表盘连接。提升驾驶模拟系统对真实驾驶场景的仿真程度,为其服务于公路工程设计领域提供理论和技术支撑。

    一种用于桥梁的减震配重体系及其工作方法

    公开(公告)号:CN108589513B

    公开(公告)日:2024-02-20

    申请号:CN201810769888.3

    申请日:2018-07-13

    Abstract: 本发明涉及一种用于桥梁的减震配重体系及其工作方法,包括沿顺桥向及横桥向固定于桥梁的箱梁底板的多个凹形的配重底座,所述配重底座上安装配重块结构,所述配重块结构包括由上至下分布的立方体形状的配重块及多个凹形的配重块,所述配重底座及凹形的配重块上设有凹槽,上方的配重块放入其下方配重块的凹槽中,所述凹槽的侧壁上设有缓冲件,最底层的凹形的配重块与配重底座之间、相邻的凹形的配重块之间及最顶层的立方体的配重块与其下方的凹形的配重块之间设有弹性件,本发明的配重体系结构简单,施工方便,有效降低了桥梁结构的抗震需求。

    一种减震拉索限位器
    20.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113957783A

    公开(公告)日:2022-01-21

    申请号:CN202111448341.1

    申请日:2021-11-30

    Abstract: 本发明公开了一种减震拉索限位器,属于桥梁工程技术领域,包括第一传力杆和第二传力杆,第一传力杆和第二传力杆之间设置耗能限位机构,耗能限位机构包括限位拉索,限位拉索绕过第一传力杆和第二传力杆设置,限位拉索两侧设置耗能组件,每一耗能组件均包括两相对的形状记忆合金棒,两形状记忆合金棒顶部之间、底部之间均通过连接拉索连接,耗能组件形成闭环结构。在地震作用下,若墩梁相对位移超限时,该限位器发挥先耗能减震、后可靠限位的功能,可有效削弱限位瞬时结构受到的冲击,避免结构由于受到冲击力发生破坏或减小其破坏程度,解决了现有限位器发挥作用时会对结构产生较大冲击力的问题。

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