一种事故场景下高速公路绕行路径分流方法及系统

    公开(公告)号:CN119559789A

    公开(公告)日:2025-03-04

    申请号:CN202411740812.X

    申请日:2024-11-29

    Abstract: 本发明公开了一种事故场景下高速公路绕行路径分流方法及系统,收集事故属性因素、道路属性因素、环境属性因素等多种影响事故处置时间的变量,利用随机森林算法构建事故持续时间预测模型;利用事故周边的道路数据与事故信息,构建事故条件下微观仿真模型;结合历史OD信息与当前道路流量,进行交通流动态加载,估计事故最大影响范围并得到分时间窗最大排队长度;根据仿真得到的不同时间窗下最大排队长度,确定路径分流策略启动和关闭时间,开展不同时间窗下事故影响范围溯源分析,基于溯源分析结果确定分流节点;基于分流节点进行动态交通分配,得到最终分流方案。提升了事故场景下高速公路绕行路径分流方案的合理程度,使得其具有强的合理性。

    一种基于张量分解的数据缺失下交通流量预测方法及系统

    公开(公告)号:CN118571010A

    公开(公告)日:2024-08-30

    申请号:CN202410654557.0

    申请日:2024-05-24

    Abstract: 本发明公开了一种基于张量分解的数据缺失下交通流量预测方法及系统,属于智能交通技术领域,获取交通路网的空间邻接矩阵和包含缺失值的交通流量输入至预先训练好的张量图卷积网络模型进行预测,包括:根据所述空间邻接矩阵和包含缺失值的交通流量构建时间邻接矩阵;将包含缺失值的交通流量转化为张量并进行张量分解,分解得到特征张量;将所述空间邻接矩阵、时间邻接矩阵和特征张量输入至图卷积层中,输出预测特征;将所述预测特征进行线性转换,输出模型预测结果,得到预测的交通流量。将Tucker分解与图卷积神经网络结合构建交通流量预测模型,在数据缺失情况下,使得模型可以更准确地预测交通流量。

    一种驾驶模拟系统、其真实度标定方法及装置

    公开(公告)号:CN113971897A

    公开(公告)日:2022-01-25

    申请号:CN202111347775.2

    申请日:2021-11-15

    Abstract: 本发明公开了一种驾驶模拟系统、其真实度标定方法及装置,包括:驾驶模拟舱,所述驾驶模拟舱中设有驾驶模拟器;所述驾驶模拟器中设有处理器,所述处理器与输入模块、输出模块、虚拟场景投射模块、环境噪声和震动模拟模块、道路驾驶场景设计与运行模块以及车辆动态仿真模块连接;所述驾驶模拟器的输入模块还通过第一角度传感器与制动踏板连接,输入模块还通过第二角度传感器与油口踏板连接,输入模块还通过第三角度传感器与方向盘连接,输入模块还通过位移传感器与档位连接;所述驾驶模拟器的输出模块还与仪表盘连接。提升驾驶模拟系统对真实驾驶场景的仿真程度,为其服务于公路工程设计领域提供理论和技术支撑。

    一种基于车路协同的低能见度通行车辆引导系统及方法

    公开(公告)号:CN114049768A

    公开(公告)日:2022-02-15

    申请号:CN202111346642.3

    申请日:2021-11-15

    Abstract: 本发明提供了一种基于车路协同的低能见度通行车辆引导系统及方法,所述系统包括信息感知模块,用于采集车辆及路域环境、交通状态的实时信息;协同计算模块,基于路侧数据和车端数据进行协同计算,通过数据融合精准感知路域和车流信息,并规划推荐路径;数字孪生模块,基于感知数据和基础设施模型构建真实物理公路和数字孪生公路的精准映射;多模式通信模块,用于通过蜂窝通信或直连通信的方式实现车路云的信息交互;通过多传感设备及协同计算全面感知环境、道路、交通状态,根据信息等级采用不同传输模式进行信息传递,最终以基于增强现实的信息发布实现超视距的路域信息服务和路径引导。

    一种驾驶模拟系统、其真实度标定方法及装置

    公开(公告)号:CN113971897B

    公开(公告)日:2025-03-14

    申请号:CN202111347775.2

    申请日:2021-11-15

    Abstract: 本发明公开了一种驾驶模拟系统、其真实度标定方法及装置,包括:驾驶模拟舱,所述驾驶模拟舱中设有驾驶模拟器;所述驾驶模拟器中设有处理器,所述处理器与输入模块、输出模块、虚拟场景投射模块、环境噪声和震动模拟模块、道路驾驶场景设计与运行模块以及车辆动态仿真模块连接;所述驾驶模拟器的输入模块还通过第一角度传感器与制动踏板连接,输入模块还通过第二角度传感器与油口踏板连接,输入模块还通过第三角度传感器与方向盘连接,输入模块还通过位移传感器与档位连接;所述驾驶模拟器的输出模块还与仪表盘连接。提升驾驶模拟系统对真实驾驶场景的仿真程度,为其服务于公路工程设计领域提供理论和技术支撑。

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