一种轨道机器人用快速装卸机构及系统

    公开(公告)号:CN116922409A

    公开(公告)日:2023-10-24

    申请号:CN202310761357.0

    申请日:2023-06-26

    Abstract: 本发明涉及轨道机器人维护保养技术领域,尤其涉及一种轨道机器人用快速装卸机构及系统。快速装卸机构,包括:工作轨道、卸载轨道和驱动单元;所述工作轨道包括固定轨道和移动轨道,所述移动轨道两端对接所述固定轨道;所述卸载轨道包括依次连接的高空对接段、倾斜段和低空作业段,所述卸载轨道的高空对接段与所述工作轨道的移动轨道位于同一水平高度;所述驱动单元与所述移动轨道连接,并能驱动移动轨道装载着轨道机器人从工作轨道移动到卸载轨道。通过本发明解决了常规拆卸方法时间长、耗费人工,而且需要借助云梯等工具阻碍交通等问题。

    一种用于高速隧道洞口的光伏遮阳棚及光伏板的更换方法

    公开(公告)号:CN115788492A

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN202310100523.2

    申请日:2023-02-13

    Abstract: 本发明公开了一种用于高速隧道洞口的光伏遮阳棚及光伏板的更换方法,涉及隧道工程技术领域,包括骨架,光伏板以逐级向隧道外递减的方式铺设在骨架中;所述骨架两侧对称设置滑杆,滑块与滑杆滑动连接;光伏板通过活动杆转动连接于滑块;滑块一端通过拉簧连接于骨架内,另一端通过钢索与驱动装置连接;驱动装置包括通过传动齿轮组相连动的两平行的主转动轴、副转动轴,主转动轴和副转动轴上均固定卷轮,卷轮上套设有钢索;主转动轴上设置有锁紧装置,以控制主转动轴转动或静止。本发明通过驱动装置调节滑块间距来实现光伏板安装于或者拆卸于安装槽内,方便拆卸更换坏旧的光伏板,避免传统的复杂的安装工序以及无法及时更换的问题。

    一种隧道照明自动拆装设备及方法

    公开(公告)号:CN108942148B

    公开(公告)日:2024-01-26

    申请号:CN201810926364.0

    申请日:2018-08-15

    Abstract: 本发明公开了一种隧道照明自动拆装设备及方法,它解决了现有技术中隧道内损坏灯具更换不及时、拆装耗时长、存在安全隐患的问题,具有能够根据照度监控自动识别损坏灯具并自动更换、拆装快捷、效率高的效果;其技术方案为:包括可在隧道内行走的电动牵引台车,电动牵引台车端部转动连接一个拆装机械臂,所述拆装机械臂具有磁性抓手,拆装机械臂下方安装有至少两个用于悬挂灯具的挂灯臂;所述电动牵引台车的底部安装有照度传感器和可转动的摄像头,照度传感器识别隧道内损坏的灯具,并将信号发送至后台服务器,后台服务器控制磁性抓手拆卸损坏灯具并更换;摄像头实时监测灯具照明状态及更换过程。

    一种通过控制策略智能控制的供电互补隧道照明系统

    公开(公告)号:CN116406054A

    公开(公告)日:2023-07-07

    申请号:CN202310298624.5

    申请日:2023-03-24

    Abstract: 一种通过控制策略智能控制的供电互补隧道照明系统,本发明涉及通过控制策略智能控制的供电互补隧道照明系统。本发明的目的是为了解决现有电力资源严重浪费的问题。系统包括隧道智能供电系统、隧道智能照明系统、中央控制系统、照明控制策略;隧道智能供电系统包括外部供电子系统、光伏发电子系统、紧急供电子系统;隧道智能照明系统包括高压直流母线、DC/DC电源与隧道照明灯的串联结构、全息传感器、控制器及隧道应急照明灯;中央控制系统用于接收全息传感器发送的交通流信息并生成照明策略,向控制器发送策略信号控制DC/DC电源的关断,进而控制照明灯的关断;照明控制策略包括供电策略和照明策略。本发明用于供电技术与智能控制领域。

    隧道减光棚照明设计优化方法

    公开(公告)号:CN115048706A

    公开(公告)日:2022-09-13

    申请号:CN202210792290.2

    申请日:2022-07-07

    Abstract: 本发明公开了一种隧道减光棚照明设计优化方法,包括:S1.设计减光棚安装方案,模拟安装减光棚;S2.测量混合透射板的散射光光强分布以及透光率;S3.计算减光棚下路面的总光通量;S4.将混合透射板离散为N个虚拟点光源,计算虚拟点光源的光通量;S5.根据散射光光强分布以及虚拟点光源的光通量,计算减光棚下亮度以及均匀度;S6.判断减光棚下亮度以及均匀度是否均满足减光棚照明设计要求,若是,则进入步骤S7;若否,则返回执行步骤S1;S7.将满足减光棚照明设计要求时设计的减光棚安装方案作为减光棚照明设计优化方案。本发明能够准确计算棚下亮度以及均匀度,使得棚下亮度以及均匀度达到设计要求,保证了隧道行车安全。

    一种隧道照明自动拆装设备

    公开(公告)号:CN208811440U

    公开(公告)日:2019-05-03

    申请号:CN201821313482.6

    申请日:2018-08-15

    Abstract: 本实用新型公开了一种隧道照明自动拆装设备,它解决了现有技术中隧道内损坏灯具更换不及时、拆装耗时长、存在安全隐患的问题,具有能够根据照度监控自动识别损坏灯具并自动更换、拆装快捷、效率高的效果;其技术方案为:包括可在隧道内行走的电动牵引台车,电动牵引台车端部转动连接一个拆装机械臂,所述拆装机械臂具有磁性抓手,拆装机械臂下方安装有至少两个用于悬挂灯具的挂灯臂;所述电动牵引台车的底部安装有照度传感器和可转动的摄像头,照度传感器识别隧道内损坏的灯具,并将信号发送至后台服务器,后台服务器控制磁性抓手拆卸损坏灯具并更换;摄像头实时监测灯具照明状态及更换过程。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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