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公开(公告)号：CN110686027B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201910996689.0
申请日：2019-10-19
申请人： 山东理工大学
IPC分类号： F16D65/14 , F16D121/24
摘要： 本发明提供一种应用于汽车上的基于直线电机的单向单级增力式电子机械制动执行器，属于汽车制动技术领域；它包括电机、安装基体、增力机构三部分；电机为直线电机；增力机构包括增力块、活塞、第一圆柱滚子和第二圆柱滚子；增力块第一斜面和二级增力块第二斜面分别与第一圆柱滚子和第二圆柱滚子接触；当需要施加制动时，电机通电，电机轴向右平移，增力块随之右移，从而推动活塞和第一摩擦片压向制动盘，在反作用力作用下带动执行器沿导轨向电机侧平移，使第二摩擦片压向制动盘，从而施加制动力，通过调节电机力可调节制动力的大小，该方案可为传统制动系统和未来的主动制动提供解决方案，并可有效解决紧凑型车辆制动布置空间狭小的问题。
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公开(公告)号：CN110686027A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910996689.0
申请日：2019-10-19
申请人： 山东理工大学
IPC分类号： F16D65/14 , F16D121/24
摘要： 本发明提供一种应用于汽车上的基于直线电机的单向单级增力式电子机械制动执行器，属于汽车制动技术领域；它包括电机、安装基体、增力机构三部分；电机为直线电机；增力机构包括增力块、活塞、第一圆柱滚子和第二圆柱滚子；增力块第一斜面和二级增力块第二斜面分别与第一圆柱滚子和第二圆柱滚子接触；当需要施加制动时，电机通电，电机轴向右平移，增力块随之右移，从而推动活塞和第一摩擦片压向制动盘，在反作用力作用下带动执行器沿导轨向电机侧平移，使第二摩擦片压向制动盘，从而施加制动力，通过调节电机力可调节制动力的大小，该方案可为传统制动系统和未来的主动制动提供解决方案，并可有效解决紧凑型车辆制动布置空间狭小的问题。
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公开(公告)号：CN110466490A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910796143.0
申请日：2019-08-22
申请人： 山东理工大学
摘要： 本发明提供一种基于双电动真空泵的电动车制动用冗余真空助力系统，属于电动车制动技术领域，该方案由二位三通电磁阀、单向阀、电子控制单元、真空罐、真空度传感器、真空助力器、蓄电池、两个电动真空泵、两个继电器等部件组成；各部件之间的连接分为气路连接和电路连接；当电子控制单元通过真空度传感器输出的真空罐真空度值和电动真空泵的工作时间判断第一电动真空泵出现故障时，电子控制单元通过控制二位三通电磁阀，使第二电动真空泵工作，从而提高电动车真空助力系统工作的可靠性，可有效增加电动车制动安全性，尤其是紧急制动时的制动效能。
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公开(公告)号：CN110435620A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910778351.8
申请日：2019-08-22
申请人： 山东理工大学
摘要： 本发明提供一种适用于多海拔环境的电动车制动用多真空罐电动真空助力系统，属于电动车制动技术领域，该发明由大气压力传感器、电子控制单元、真空度传感器、主真空罐、十一条真空管路、四个开关电磁阀、四个副真空罐、真空助力器、蓄电池、继电器、电动真空泵、单向阀组成；电子控制单元可根据大气压力传感器输出的大气压力值判断汽车行驶地区的海拔高度，根据真空度压力传感器输出的真空度值判断是否需要电动真空泵工作；通过控制多个开关电磁阀，实现多个真空罐的组合工作，实现不同海拔环境对电动真空罐容积的要求，这不但可以降低电动真空助力系统在不同海拔环境下使用时的助力要求，还可以有效降低相应的能耗需求，增加电动车的续驶里程。
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公开(公告)号：CN107994745B
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201711301983.2
申请日：2017-12-10
申请人： 山东理工大学
摘要： 本发明提供一种具有冗余功能的轮毂电机式电动车，其特征是：采用2个电池、4个轮毂电机驱动轮、8个电机控制器和8个电流传感器，每个轮毂电机驱动轮分别具有2个转子总成和定子总成；转子总成包括中间壳体、基体、2组内圈永磁体、2组外圈永磁体、左壳体和右壳体；左壳体和右壳体与中间壳体固定连接，轮胎安装在中间壳体外壁上；2组外圈永磁体和2组内圈永磁体对应固定在中间壳体与基体相向的侧壁上；左定子总成包括第一底座、底座限位环和轮辐状连接件，右定子总成包括第二底座和环状连接盘，连接件和连接盘外端均设有与定子轴同圆心的环状定子槽，两个定子槽位于内圈永磁体和外圈永磁体之间，定子槽内均布的定子绕组数量相等且两两相对。
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公开(公告)号：CN110132588A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910537116.1
申请日：2019-06-20
申请人： 山东理工大学
IPC分类号： G01M13/026 , G01M13/027 , G01M17/007 , G01R31/371 , G01R31/367 , G01R31/387 , G05B17/02 , G05B23/02
摘要： 一种用于电动轮式四驱电动车整车控制原型开发的试验台由实时仿真平台和试验台架组成；实时仿真平台包括：宿主机、目标机1、目标机2、用于目标机1的一个PCI-1680U CAN通信卡和一个PCI-1712U模拟量输出卡、用于目标机2的两个PCI-1680UCAN通信卡、一个PCI-1720U模拟量输出卡、一个PCI-1713U模拟量输入卡和一个PCI-1780U计数器卡；试验台架包括：四个电动轮试验台架和试验台供电模块；电动轮试验台架包括：电动轮控制器、电动轮、测功机控制器、测功机、转速转矩传感器、V/F转换器、联轴器；本发明在电动轮式四驱电动车整车控制系统开发过程中，从提高控制系统前期开发真实性的角度出发，一方面为电动轮式四驱电动车控制系统开发提供部分真实环境，另一方面可测试电动轮和电池等关键部件的性能。
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公开(公告)号：CN110132586A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910536599.3
申请日：2019-06-20
申请人： 山东理工大学
IPC分类号： G01M13/026 , G01M13/027 , G01M17/007 , G05B17/02
摘要： 一种基于动静态垂向加载装置和实时仿真的电动轮综合试验台包括数据实时采集控制平台和试验台架；数据实时采集控制平台包括：上位机、目标机、用于目标机的一个型号为ADVANTECH PCI-1680U的CAN通信卡和一个型号为ADVANTECH PCI-1712的数据采集卡；所述的试验台架包括：基座、电动轮、电动轮控制器、滚筒、动静态垂直载荷加载装置、转速转矩传感器、联轴器、测功机、测功机控制器、V/F转换器；该试验台能够准确模拟电动轮式电动车车轮在道路行驶过程中受到的各种载荷，尤其能够准确模拟电动轮所受到的垂直载荷，从而可为开发电动轮及测试其性能提供接近实车的试验环境。
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公开(公告)号：CN110132585A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910536584.7
申请日：2019-06-20
申请人： 山东理工大学
IPC分类号： G01M13/026 , G01M13/027 , G01M17/007
摘要： 一种基于虚拟仪器和动静态垂向加载装置的电动轮综合试验台包括台架主控模块和试验台架；台架主控模块包括：上位机、PXI实时控制系统、用于PXI实时控制系统的一个型号为NI PXI-8512的CAN通信卡和一个型号为NI PXI-6221的数据采集卡；所述的试验台架包括基座、动静态垂直载荷加载装置、电动轮、电动轮控制器、滚筒、转速转矩传感器、测功机、测功机控制器、联轴器；该试验台能够准确模拟电动轮式电动车车轮在道路行驶过程中受到的各种载荷，尤其能够准确模拟电动轮所受到的垂直载荷，可为开发电动轮及测试其性能提供接近实车的试验环境。
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公开(公告)号：CN110103925A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910429607.4
申请日：2019-05-22
申请人： 山东理工大学
摘要： 本发明提供一种基于叠加式单向阀和线性排气电磁阀的四轮分布驱动电动车制动能量回收系统，属于电动车制动能量回收技术领域，该方案针对四轮分布驱动电动车四轮电机制动力独立可调的特点，通过在已有基于气压ABS电磁阀的解耦式制动能量回收系统中增加副储气罐、开关电磁阀、三通阀、叠加式单向阀、线性排气电磁阀、驱动车轮制动压力传感器等部件，使各驱动车轮制动气路均具有双回路结构，使其在制动能量回收时，可选择一个气压高的气源为各驱动车轮制动气室提供高压气体，从而有效解决了，现有方案中存在的连续制动时，因气源压力偏低带来的驱动车轮耦合制动力响应速度慢，且滞后于需求制动力的关键问题。
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公开(公告)号：CN110103924A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910429606.X
申请日：2019-05-22
申请人： 山东理工大学
摘要： 本发明提供一种基于叠加式单向阀和单向阀的四轮分布驱动电动车制动能量回收系统，属于电动车制动能量回收技术领域，该方案针对四轮分布驱动电动车四轮电机制动力独立可调的特点，通过在已有基于气压ABS电磁阀的解耦式制动能量回收系统中增加副储气罐、开关电磁阀、三通阀、驱动车轮叠加式单向阀、驱动车轮单向阀、驱动车轮制动压力传感器等部件，使各驱动车轮制动气路均具有双回路结构，使其在制动能量回收时，可以选择一个气压高的气源为各驱动车轮制动气室提供高压气体，从而有效解决了，现有方案中存在的连续制动时，因气源压力偏低带来的驱动车轮耦合制动力响应速度慢，且滞后于需求制动力的关键问题。
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