一种多地形全天候株高测量装置及其株高测量方法

    公开(公告)号:CN118424119B

    公开(公告)日:2025-02-25

    申请号:CN202410451161.6

    申请日:2024-04-15

    Applicant: 宿迁学院

    Abstract: 本发明涉及农作物结构信息非接触、自动化测量领域,公开了一种多地形全天候株高测量装置及其株高测量方法,利用基于双目激光视觉的株高估计传感器和带陀螺仪的标定板结构进行图像采集及传感器本体参数标定,根据标定后的传感器进行株高测量;在进行标定时根据地面观测站或者机载情况下分别标定参数,在株高测量时,根据地面观测站或者机载情况下分别计算株高,同时根据光照强度选择不同方式确定株高。与现有技术相比,本发明可以全天候工作,光线强时采用双目模型估计农作物株高,光线弱时采用结构光模型估计农作物株高;且本发明适应平面和斜面,适用多种地形环境下测量。

    一种基于最大类间方差的次级系数稀疏方法

    公开(公告)号:CN116127266A

    公开(公告)日:2023-05-16

    申请号:CN202211695493.6

    申请日:2022-12-28

    Applicant: 宿迁学院

    Abstract: 本发明公开了一种基于最大类间方差的次级系数稀疏方法,实现步骤包括:(1)使用非线性函数扩展滤波器模型辨识次级通道系数为s'(n);(2)计算s'(n)的初始最大类间方差阈值T0;(3)通过初步稀疏阈值T0选出初始稀疏系数s”(n),并计算线性部分来源系数占稀疏后系数比例A;(4)根据A的值确定最终稀疏阈值和稀疏系数。本发明给出了强线性和弱线性下的最大类间方差阈值选取方法,该方法选出的稀疏阈值使得选出的系数与丢弃的系数间方差最大,有效兼顾次级建模精度并减少算法计算量。

    基于人脸面部特征的伴学设备

    公开(公告)号:CN115578772A

    公开(公告)日:2023-01-06

    申请号:CN202211324092.X

    申请日:2022-10-27

    Applicant: 宿迁学院

    Abstract: 本发明公开了基于人脸面部特征的伴学设备,涉及到伴学设备技术领域,包括设备主体,所述设备主体的侧部开设有通风口,所述设备主体的底部均匀安装有四个空心吸盘,四个所述空心吸盘的侧部均安装有相连通的连接套管。本发明中,当拉动并转动操控旋钮时,会带动控制活塞在连接套管内滑动来改变空心吸盘内的压强大小,进而实现了可将设备吸附固定在桌面上的目的,稳定性好,可在使用过程中,有效减少出现因不小心碰撞而使得设备发生偏转位移的现象,同时,也会带动密封挡板上下移动,从而可在使用时将通风口自动打开进行通风散热,或者在不使用时将通风口自动关闭进行密封,可有效减少外界灰尘进入到设备内,提高了设备的使用寿命,实用性好。

    一种室内智能监控系统及方法

    公开(公告)号:CN115086796A

    公开(公告)日:2022-09-20

    申请号:CN202210622197.7

    申请日:2022-06-01

    Abstract: 本申请提供一种室内智能监控系统及方法,包括:数据采集终端,用于采集和上传终端数据,所述终端数据至少包括图像数据和传感器数据;5G网络通信系统,用于将所述终端数据发送给人机交互系统;人机交互系统,用于通过可视化界面完成终端数据的实时显示。所述数据采集终端包括主控芯片,以及与所述主控芯片分别连接的5G模组、摄像头模组、光照强度传感器、烟雾气敏传感器、和蜂鸣器。所述5G模组和摄像头模组通过USB接口与所述主控芯片连接,所述光照强度传感器、烟雾气敏传感器通过外接杜邦线与主控芯片连接。本申请具有良好的系统稳定性和图像数据传输性能,能够统一、智能的监控烟雾和可燃性气体、通过监控灯光来进行用电管理,通过摄像头有效、及时监控室内情况。

    一种基于5G NR的远程程序更新方法和系统

    公开(公告)号:CN115086169A

    公开(公告)日:2022-09-20

    申请号:CN202210567782.1

    申请日:2022-05-23

    Abstract: 本申请提供一种基于5G NR的远程程序更新方法和系统。所述系统包括:终端节点,用于接收、写入及运行更新映像以实现整个程序更新操作过程;5G NR网络平台,分别连接终端节点与程序更新平台,用于两者之间的数据交互;程序更新平台,用于将待更新数据进行组帧并下发至终端节点,同时接收来自终端节点的应用请求或反馈信息。所述5G NR网络平台包括固定IP地址的云服务器,所述云服务器中包括FRP服务端;所述程序更新平台包括用户计算机,所述用户计算机包括FRP客户端。本申请的基于5G NR的远程程序更新方法和系统,能够使得终端节点需拥有远程更新代码的能力,便于后期对其进行灵活地配置与升级以适应环境变化。

    一种基于视觉检测的高粱种植区域巡检系统

    公开(公告)号:CN119849925A

    公开(公告)日:2025-04-18

    申请号:CN202411901610.9

    申请日:2024-12-23

    Applicant: 宿迁学院

    Abstract: 本发明涉及种植区域巡检技术领域,尤其涉及一种基于视觉检测的高粱种植区域巡检系统,包括种植区域巡检平台、种植数据库、巡检追踪单元、巡检信息单元、病害划分单元、巡检匹配单元以及巡检管理单元;本发明通过信息反馈的方式进一步对巡检图像数据进行巡检质量综合评估分析,以保证高粱种植区域巡检图像的有效性,通过信息反馈的方式进行种植区域病害风险划分分析,以便依据病害区域占比情况对高粱种植区域进行小区域或整个区域进行管理,以降低高粱种植生长风险,而通过递进式的方式进行区域巡检周期管控需求评估分析,以便依据高粱种植区域的种植生长情况做出针对性的巡检周期管理,以提高高粱种植区域的高粱生长健康水平。

    一种室内智能监控系统及方法

    公开(公告)号:CN115086796B

    公开(公告)日:2024-12-17

    申请号:CN202210622197.7

    申请日:2022-06-01

    Abstract: 本申请提供一种室内智能监控系统及方法,包括:数据采集终端,用于采集和上传终端数据,所述终端数据至少包括图像数据和传感器数据;5G网络通信系统,用于将所述终端数据发送给人机交互系统;人机交互系统,用于通过可视化界面完成终端数据的实时显示。所述数据采集终端包括主控芯片,以及与所述主控芯片分别连接的5G模组、摄像头模组、光照强度传感器、烟雾气敏传感器、和蜂鸣器。所述5G模组和摄像头模组通过USB接口与所述主控芯片连接,所述光照强度传感器、烟雾气敏传感器通过外接杜邦线与主控芯片连接。本申请具有良好的系统稳定性和图像数据传输性能,能够统一、智能的监控烟雾和可燃性气体、通过监控灯光来进行用电管理,通过摄像头有效、及时监控室内情况。

    一种基于最大类间方差的次级系数稀疏方法

    公开(公告)号:CN116127266B

    公开(公告)日:2023-08-18

    申请号:CN202211695493.6

    申请日:2022-12-28

    Applicant: 宿迁学院

    Abstract: 本发明公开了一种基于最大类间方差的次级系数稀疏方法,实现步骤包括:(1)使用非线性函数扩展滤波器模型辨识次级通道系数为s'(n);(2)计算s'(n)的初始最大类间方差阈值T0;(3)通过初步稀疏阈值T0选出初始稀疏系数s”(n),并计算线性部分来源系数占稀疏后系数比例A;(4)根据A的值确定最终稀疏阈值和稀疏系数。本发明给出了强线性和弱线性下的最大类间方差阈值选取方法,该方法选出的稀疏阈值使得选出的系数与丢弃的系数间方差最大,有效兼顾次级建模精度并减少算法计算量。

    一种多功能智能卫浴
    19.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115262705A

    公开(公告)日:2022-11-01

    申请号:CN202210877898.5

    申请日:2022-07-25

    Abstract: 本发明公开了一种整体卫浴,包括淋浴房,所述淋浴房排水口连接用于排水的第一管道,所述第一管道设有常闭的阀门,所述整体卫浴还设有与第一管道联通的第二管道,所述第二管道位于所述阀门上方,第二管道与阀门之间设有第一浊度传感器,第二管道另一端连接水处理装置的入口,水处理装置出口处设有第二浊度传感器,控制器根据第一浊度传感器、第二浊度传感器的信号控制所述阀门的开闭。从而在水浊度较大和时直接排出废水,浊度较小时进行水重复利用处理,通过对水质分级,从而缩短水处理时间,减少絮凝剂使用,通过合理的设置,所有判断切换过程自动完成,更智能化。

    一种快递尺寸测量装置及方法
    20.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113358052A

    公开(公告)日:2021-09-07

    申请号:CN202110383797.8

    申请日:2021-04-09

    Applicant: 宿迁学院

    Abstract: 本发明公开一种快递尺寸测量装置及方法,解决现有技术中难以快速对物流件大小进行测量的问题,技术方案:包括:载物台,所述载物台侧部设置有固定竖杆,所述固定竖杆顶部设置有保护壳,所述保护壳内设置有相机、激光器,所述激光器发出红色激光面、绿色激光面、蓝色激光面;所述红色激光面、绿色激光面由激光器发出后不相交且发射之间形成的角度θ0范围15°~30°,所述蓝色激光面由激光器发出后与红色激光面、绿色激光面相交,所述的上述测量装置配合测量方法使用,测量方法包括系统参数标定方法和测量方法,参数标定方法用于标定系统参数,测量方法使用系统参数测量快递盒尺寸。主要用于快递物件测量,使用快捷,工作效率高。

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