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公开(公告)号：CN113358052A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110383797.8
申请日：2021-04-09
Applicant: 宿迁学院
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开一种快递尺寸测量装置及方法，解决现有技术中难以快速对物流件大小进行测量的问题，技术方案：包括：载物台，所述载物台侧部设置有固定竖杆，所述固定竖杆顶部设置有保护壳，所述保护壳内设置有相机、激光器，所述激光器发出红色激光面、绿色激光面、蓝色激光面；所述红色激光面、绿色激光面由激光器发出后不相交且发射之间形成的角度θ0范围15°～30°，所述蓝色激光面由激光器发出后与红色激光面、绿色激光面相交，所述的上述测量装置配合测量方法使用，测量方法包括系统参数标定方法和测量方法，参数标定方法用于标定系统参数，测量方法使用系统参数测量快递盒尺寸。主要用于快递物件测量，使用快捷，工作效率高。
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公开(公告)号：CN112947491A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110385083.0
申请日：2021-04-09
Applicant: 宿迁学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开一种无人车快速轨迹规划方法，属于快速规划路线领域，解决现有技术中无人车轨迹规划计算量大，硬件要求高的问题，技术方案：构建环境地图，通过传感器获得机器人移动环境坐标信息形成地图模型，并使用栅格将地图像素化；设定起点坐标P0(x0,y0)，终点坐标P1(x1,y1)；确定当前点Pi(xi,yi)，判断当前点八邻域点是否为障碍物；根据是否为障碍物分别采用中点比较算法和A‑Star(A*)算法确定下一轨迹点。该方法计算量小，对硬件平台要求低。
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公开(公告)号：CN211625011U
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202020663166.2
申请日：2020-04-27
Applicant: 宿迁学院
Abstract: 本实用新型公开了一种机器视觉光源装置，包括左固定座、右固定座和底座，所述左固定座和右固定座内侧均开设有凹槽，所述凹槽和另一凹槽内活动连接有伸缩杆，所述左固定座和右固定座上端均固定连接有立柱，所述立柱内侧开设有滑动槽，所述滑动槽和另一滑动槽间滑动连接有等距分布的条形光源，所述底座上端开设有螺纹孔，所述伸缩杆下端固定连接有短螺纹杆，所述短螺纹杆和螺纹孔为螺纹连接。该机器视觉光源装置，大大提高了光源的照射效果，便于调整凹槽间的距离，适合不同规格的条形光源使用，使用范围更广泛，通用性更强，节能效果更好，通过长螺纹杆、挡板和锁紧螺母的设计，确保条形光源位置的牢固性，且不影响左固定座和右固定座的转动。
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公开(公告)号：CN214924442U
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202023213151.5
申请日：2020-12-28
Applicant: 宿迁学院
Abstract: 本实用新型公开了一种全向移动的智能机器人，包括机体、驱动底盘、驱动轮以及调节机构，机体侧壁的顶部固定连接有检测窗口，机体的底部固定连接有驱动底盘，驱动底盘的下表面设有驱动轮，驱动底盘的表面固定连接有调节机构，调节机构包括伺服电机、转动盘、定位卡以及伸缩导杆，伺服电机固定连接在驱动底盘的表面，伺服电机的输出端固定连接有转动盘，伸缩导杆位于转动盘的边缘处且下端与驱动轮的中心轴固定连接，定位卡与伸缩导杆滑动连接。本实用新型利用伺服电机、转动盘以及伸缩导杆组成调节机构，方便对驱动轮的伸出驱动底盘的高度进行调节，从而方便智能机器人根据路况自动调节驱动底盘的离地间隙，大大提高了智能机器人的通过性。
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公开(公告)号：CN212083673U
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202020664712.4
申请日：2020-04-27
Applicant: 宿迁学院
Abstract: 本实用新型公开了一种机器视觉测距装置，包括安装底座，所述安装底座的下端固定安装有防滑支脚，所述安装底座的上端一侧固定安装有控制器，所述安装底座的上端固定安装有固定台，所述固定台的外侧开设有连接槽，所述连接槽内活动安装有调节把手，所述固定台的上端活动安装有基准平台，所述固定台的一端固定安装有固定支架，所述固定支架的外侧固定安装有移动把手，所述固定支架的上端固定安装有测量支架，所述测量支架的上端固定安装有电控箱，所述电控箱的下端活动安装有测距探头。该机器视觉测距装置，整个装置的结构比较简单，方便进行使用的工作，同时可以降低工作的难度，也方便工作人员对其进行移动和日常维护工作，降低使用的难度。
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