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公开(公告)号：CN118424119B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202410451161.6
申请日：2024-04-15
Applicant: 宿迁学院
Abstract: 本发明涉及农作物结构信息非接触、自动化测量领域，公开了一种多地形全天候株高测量装置及其株高测量方法，利用基于双目激光视觉的株高估计传感器和带陀螺仪的标定板结构进行图像采集及传感器本体参数标定，根据标定后的传感器进行株高测量；在进行标定时根据地面观测站或者机载情况下分别标定参数，在株高测量时，根据地面观测站或者机载情况下分别计算株高，同时根据光照强度选择不同方式确定株高。与现有技术相比，本发明可以全天候工作，光线强时采用双目模型估计农作物株高，光线弱时采用结构光模型估计农作物株高；且本发明适应平面和斜面，适用多种地形环境下测量。
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公开(公告)号：CN118424119A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410451161.6
申请日：2024-04-15
Applicant: 宿迁学院
Abstract: 本发明涉及农作物结构信息非接触、自动化测量领域，公开了一种多地形全天候株高测量装置及其株高测量方法，利用基于双目激光视觉的株高估计传感器和带陀螺仪的标定板结构进行图像采集及传感器本体参数标定，根据标定后的传感器进行株高测量；在进行标定时根据地面观测站或者机载情况下分别标定参数，在株高测量时，根据地面观测站或者机载情况下分别计算株高，同时根据光照强度选择不同方式确定株高。与现有技术相比，本发明可以全天候工作，光线强时采用双目模型估计农作物株高，光线弱时采用结构光模型估计农作物株高；且本发明适应平面和斜面，适用多种地形环境下测量。
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公开(公告)号：CN117765086A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202310496828.X
申请日：2023-05-05
Applicant: 宿迁学院
Abstract: 本发明提出了一种车载相机与激光雷达联合标定方法，包括初始标定和标定优化两个阶段。初始标定阶段将车载相机与激光雷达坐标系间的旋转变换矩阵化为四元数形式并通过拉格朗日函数求解最小值，从相机和激光雷达的至少两组相对运动中计算初始标定参数。标定优化阶段分别从二维图像数据和三维激光雷达点云数据中生成若干组不同姿态下的棋盘格3D点云，利用ICP算法对两个坐标系下的点云进行配准，得到优化后的联合标定参数。与现有技术相比，本发明解决了基于外观特征匹配的方法对初值敏感的问题，又解决了基于运动轨迹的方法存在的精度不够高的问题，显著提升了联合标定方法的鲁棒性和准确性。
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公开(公告)号：CN119849925A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411901610.9
申请日：2024-12-23
Applicant: 宿迁学院
IPC: G06Q10/0635 , G06Q10/0637 , G06Q50/02 , G06V10/20 , G06V10/26 , G06V10/776
Abstract: 本发明涉及种植区域巡检技术领域，尤其涉及一种基于视觉检测的高粱种植区域巡检系统，包括种植区域巡检平台、种植数据库、巡检追踪单元、巡检信息单元、病害划分单元、巡检匹配单元以及巡检管理单元；本发明通过信息反馈的方式进一步对巡检图像数据进行巡检质量综合评估分析，以保证高粱种植区域巡检图像的有效性，通过信息反馈的方式进行种植区域病害风险划分分析，以便依据病害区域占比情况对高粱种植区域进行小区域或整个区域进行管理，以降低高粱种植生长风险，而通过递进式的方式进行区域巡检周期管控需求评估分析，以便依据高粱种植区域的种植生长情况做出针对性的巡检周期管理，以提高高粱种植区域的高粱生长健康水平。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN222073300U
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202420990375.6
申请日：2024-05-09
Applicant: 宿迁学院
Abstract: 本实用新型涉及图像采集技术领域，具体的说是一种便于调节的图像采集装置，包括伸缩套杆，所述伸缩套杆上设有人像采集装置主体，所述人像采集装置主体上设有补光机构，所述补光机构包括连轴和安装架，所述人像采集装置主体上通过连轴转动连接有安装架，所述安装架上滑动连接有连杆，所述连杆的一端延伸至安装架外部且固定连接有补光灯主体，所述连杆的另一端固定连接有齿轮，所述安装架的内部设有齿槽，所述齿轮滑动连接于齿槽；能够根据实际情况，对被采集者的脸部进行实时多角度补光调节，以减少被采集者脸部光源存在的差异性，保证最终成像数据结果的良好。
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公开(公告)号：CN222438799U
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202421229855.7
申请日：2024-05-31
Applicant: 宿迁学院
Abstract: 本实用新型公开了一种植株高度测量平台，包括测量平台、尖锥、滚轮和升降机构，所述测量平台顶部一角竖直焊接有竖杆，所述竖杆上套接有套环，所述套环的对立两侧分别水平焊接有安装板和比对杆，所述安装板底部镶嵌安装有距离传感器，所述测量平台的下方水平设有升降板，所述尖锥焊接于升降板底部，所述测量平台的下方水平设有方框，所述滚轮设有四个并分别焊接于方框的底部四角，所述升降机构用于带动升降板和方框升降。本实用新型无需人工手动测量，植株的高度测量方便快捷、结果更加精准；不仅方便移动和固定整个装置，且增加的滚轮和尖锥不影响植株高度的测量。
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公开(公告)号：CN222419011U
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202421229382.0
申请日：2024-05-31
Applicant: 宿迁学院
Abstract: 本实用新型公开了一种植株高度测量装置，包括底座、第二标尺和固定结构，所述底座顶部竖直焊接有第一标尺，所述第一标尺上套接有移动套，所述移动套一侧水平焊接有安装板，所述安装板前端固定安装有红外线探测器，所述安装板底部镶嵌安装有距离传感器，所述安装板一侧设有摄像头，所述底座顶部水平开设有放置槽，所述第二标尺放置于放置槽内部，所述固定结构用于固定第二标尺和第一标尺或第二标尺和放置槽。本实用新型无需人工测量，测量更加方便快捷，且增加测量方式、减小测量结果的误差，测量结果更加精确；可以增加标尺的高度，方便对较高植株的高度进行测量，且标尺可拆卸，降低装置的高度、减小体积，方便移动和携带。
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公开(公告)号：CN222192519U
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202421073288.0
申请日：2024-05-17
Applicant: 宿迁学院
IPC: H04R1/08
Abstract: 本实用新型涉及阵列麦克风技术领域，具体的说是一种阵列麦克风固定装置，包括支撑架，所述支撑架上安装有固定机构和悬吊机构，所述固定机构包括插杆和转动块，所述支撑架上转动连接有转动块，所述转动块上螺纹连接有插杆，所述插杆上套接有安装座，所述安装座上螺纹连接有连轴，所述连轴上套接有固定块，所述支撑架上设有插槽，所述固定块上固定安装有连接机构，所述连接机构上固定有麦克风本体；将插杆顶部贯穿安装座和支撑架，再使用工具旋转转动块，可以使转动块对插杆限位，进而便于对安装座进行固定，进而使安装座内的固定块对连接机构上的麦克风本体进行支撑。
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公开(公告)号：CN220689974U
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202321954367.8
申请日：2023-07-24
Applicant: 宿迁学院
IPC: G01B5/06 , G01B5/00 , G01B3/1005 , G01B3/1071
Abstract: 本实用新型公开了一种农作物株高测量装置，其中包括支撑座，所述支撑座的底部固定连接有定位块，所述支撑座的顶部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的外壁固定连接有固定块，所述固定块的内壁固定连接有固定轴，所述固定轴的外壁固定连接有第一涡卷弹簧，所述第一涡卷弹簧的外壁固定连接有活动夹块，所述支撑杆的底部设置有收卷轮，该装置方便了对农作物进行夹持限位，解决了手动拨正导致的操作繁琐，并解决了农作物弯曲导致的测量不准确的情况，进而提高了测量的准确性，同时方便了在测量后对测量软尺进行自动收卷，从而解决了手动收卷导致的操作繁琐，进而提高了测量工作的便捷性。
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