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公开(公告)号：CN117699381A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311823669.6
申请日：2023-12-26
Applicant: 安徽理工大学 , 无锡欣连智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种能够自动剔除煤料中大块异物的安全输料方法，属于煤矿安全设备技术领域。本发明包括以下步骤：步骤1：所述监控单元对带式输送机上的煤料进行图像采集，获取煤位图像数据，并将采集到的煤位图像数据传输给中央控制器；步骤2：所述中央控制器对煤位图像数据进行处理分析，判断带式输送机上是否发生堆煤、煤料是否均匀分布以及煤料中是否存在大块异物；步骤3：所述中央控制器根据判断结果发出相应的警报，并控制带式输送机、平煤单元和异物剔除单元执行相应动作。本发明实现了自动剔除煤料中的大块异物以及使煤料均匀分布，防止输料带跑偏，提高了带式输送机运行的安全性。
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公开(公告)号：CN117622827A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311823675.1
申请日：2023-12-26
Applicant: 安徽理工大学 , 无锡欣连智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于带式输送机的煤位控制装置，属于煤矿安全设备技术领域，解决了现有技术中带式输送机输煤时，煤料中大块异物剔除效果不理想，剔除效率低的问题。本发明包括监控单元、异物剔除单元和中央控制器；所述监控单元和异物剔除单元均架设在带式输送机上；所述监控单元和异物剔除单元均与中央控制器连接。本发明通过监控单元获取煤位图像数据，并将煤位图像数据传输给中央控制器，通过中央控制器处理并分析煤位图像数据，根据分析结果控制异物剔除单元执行相应动作，实现了自动剔除煤料中的大块异物，避人工操作时产生安全事故，提高了带式输送机运行的安全性，同时不易遗漏大块异物，提高了大块异物剔除效率和剔除效果。
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公开(公告)号：CN117023383A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311179321.8
申请日：2023-09-13
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于单轨吊驱动的液压双涨紧装置，包括：单轨吊导轨，其前后侧面上均具有导轨槽；驱动架，其上设有行走轮和制动机构，行走轮与导轨槽的下槽壁滚动接触，制动机构上的制动摩擦块与导轨槽摩擦接触；驱动涨紧机构，其包括：两个安装套筒，其外侧壁上均间隔固定有第一铰接板和第二铰接板，两个第一铰接板分别与驱动架的前后侧壁铰接；两个驱动液压马达，其分别套固在两个安装套筒内，两个驱动液压马达的驱动轴均固定有驱动轮，两个驱动轮分别与两个导轨槽的槽底面滚动接触；双液压驱动缸，其固定在驱动架上，双液压驱动缸的两个驱动端分别与两个第二铰接板铰接。该装置的驱动轮与轨道的涨紧力可进行微调，可适应不同的工况。
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公开(公告)号：CN118236583A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410460590.X
申请日：2024-04-17
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及一种输液袋分离器，属于医疗设备技术领域，解决了现有技术中需要手动分离输液袋，导致输液袋毁型处理效率不高的问题。本发明包括机箱、驱动机构、分离机构和收集箱，驱动机构与分离机构连接，用于驱动分离机构旋转；分离机构架设在机箱上，通过旋转能够对输液袋中的袋体、穿刺针和软管进行分离；收集箱位于分离机构的下方，用于收集分离后的袋体、穿刺针和软管。本发明实现了只需将待分离的输液袋放置在分离机构上，通过驱动机构驱动分离机构旋转即可实现快速对输液袋中的袋体、穿刺针和软管进行分离，并分类收集至收集箱中，提高了对输液袋进行毁型处理的效率，同时也能够有效避免输液袋毁型时刺伤医护人员，提高毁型处理的安全性。
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公开(公告)号：CN117893846A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311698406.7
申请日：2023-12-11
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习目标检测算法的电铲斗齿计数方法，涉及电铲斗齿的缺失检测技术领域，通过构建EfficientDet目标检测网络，对电铲铲斗图片进行模型训练与验证，在验证集中表现优异的模型作为最终的电铲斗齿计数模型，由该模型对处于工作状态下的电铲铲斗图片进行铲斗齿数检测，并给出相应提示操作。EfficientDet是一种轻量高效的目标检测算法，它结合了EfficientNet的特征提取能力和BiFPN的多尺度融合机制。在小物体数量众多的场景中，EfficientDet具有高速度和准确性的优势。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117661661A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311729013.8
申请日：2023-12-15
Applicant: 安徽理工大学
Inventor： 费树辉 , 沈刚 , 席寅虎 , 滕文想 , 朱真才 , 郑伊健 , 何远晶 , 王成 , 闫磊磊 , 汪选要 , 胡海霞 , 刘辉 , 强持恒 , 胡升阳 , 李保坤 , 解辉 , 陈清华 , 李运祺
Abstract: 本发明公开了一种电铲挖掘机铲斗动力供给装置及其使用方法，电铲挖掘机铲斗动力供给装置，用于驱动电铲挖掘机的铲斗斗门的开合，电铲挖掘机包括电铲大臂、驱动斗杆及铲斗；所述电铲大臂设有主动齿轮，所述驱动斗杆设有与所述主动齿轮相啮合的齿条，所述铲斗可转动地设于所述驱动斗杆末端；所述电铲挖掘机铲斗动力供给装置包括：从动齿轮，可转动地设于电铲大臂并与所述主动齿轮啮合；连杆机构，两端分别连接从动齿轮与铲斗，受所述从动齿轮驱动跟随驱动斗杆运动；控制机构，其管路通过连杆机构的内部通道与铲斗连接，用于控制斗门开合。所述电铲挖掘机铲斗动力供给装置能够控制斗门开合。
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公开(公告)号：CN115848431A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211486979.9
申请日：2022-11-23
Applicant: 安徽理工大学
IPC: B61G7/00
Abstract: 本发明提供一种矿车自动摘挂钩装置及其使用方法。属于矿山运输装备领域，其装置包括挂钩模块、移动模块、润滑模块、连接模块。矿车自动摘挂钩装置安装在两矿车的碰头位置，通过矿车在轨道上滑行使矿车自动碰撞。当两辆矿车碰撞时，连接两矿车的钩舌因碰撞形成挂钩状态，钩舌旋转到限位位置，形成了锁铁下降空间，这时楔块移走，锁铁因重力作用下降，限制钩舌的转动，实现挂钩状态。当防爆电机启动，通过齿轮齿条机构带动楔块向锁铁方向移动，锁铁上移脱离钩舌，钩舌此时能够绕钩舌销自由旋转，这时电机车拉动任何一个矿车，实现脱钩状态。本发明所述自动摘挂钩装置具有结构简单、操作便捷和可靠性高的优点，同时该装置可以自动化完成挂钩和脱钩，降低劳动强度和提高矿车运输的安全性。
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公开(公告)号：CN118112592A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202311757703.4
申请日：2023-12-20
Applicant: 安徽理工大学
Inventor： 沈刚 , 费树辉 , 朱真才 , 滕文想 , 席寅虎 , 喻曹丰 , 何远晶 , 王成 , 闫磊磊 , 汪选要 , 胡海霞 , 强持恒 , 胡升阳 , 刘辉 , 解辉 , 李保坤 , 李运祺 , 郑伊健
Abstract: 本发明公开了一种基于激光跟踪监测电铲斗齿脱落的方法及系统，方法包括步骤：步骤S1：由计算机驱动信号调制，激光器产生调制光波，经跟踪转镜发射并反馈接收；步骤S2：发射出的调制光波到达电铲斗齿表面，经反射回到跟踪转镜被反射接收；步骤S3：接收回的调制光波经信号接收放大进行时数转换处理，计算机比对发射与接收的两段信号，计算激光器到斗齿之间的距离；步骤S4：计算机实时接收斗齿运动坐标，伺服控制电机驱动跟踪转镜偏转，控制激光发射角度。本发明能够监测电铲斗齿脱落。
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公开(公告)号：CN117966831A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410041856.7
申请日：2024-01-11
Applicant: 安徽理工大学
Inventor： 王成 , 吴庆礼 , 沈刚 , 费树辉 , 席寅虎 , 郑杨 , 王乾隆 , 张海亮 , 贺艳飞 , 闫磊磊 , 柳想 , 滕文想 , 胡海霞 , 强持恒 , 汪选要 , 胡升阳 , 李保坤 , 解辉 , 刘辉
Abstract: 本发明提出了一种预警大臂被顶起式电铲及预警方法，该电铲包括：大臂和操作室，大臂铰接于操作室；耦合结构和缓冲预警结构，两者配合以用于监测大臂是否被顶起；其中：所述耦合结构包括：压力推杆，其一端固定于压力板，另一端与U型接头通过螺纹连接，U型接头的另一端通过销钉与推杆相铰接，推杆的另一端与大臂横杆连接，大臂横杆通过滚动轴承转动安装于大臂；推杆滑块套设于推杆；支撑杆，其一端与推杆滑块铰接，另一端与支撑横杆固定连接，支撑横杆通过滚动轴承转动安装于大臂。本发明可有效监测电铲大臂是否被顶起，并可以提供一定的反力阻碍大臂被顶起，当大臂被顶起时，触发报警装置。
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公开(公告)号：CN117926869A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410041755.X
申请日：2024-01-11
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明提出了一种双重预警大臂顶起式电铲及预警方法，该电铲包括：位移角度监测装置，其包括：固定连杆，上端与铰接球的一个杆体连接，并固定于大臂；大臂通过铰接轴安装在工作室的侧面；活动连杆，其上端与铰接球的另一个杆体连接，其下端连接滑块；滑块穿过固定滑杆；固定滑杆的一端为固定部，其固定于铰接轴；角度传感器，固定于固定连杆；及位移传感器，其固定在固定滑杆上并使位移传感器前端的测量杆与滑块接触。本发明可监测到电铲在掘进过程中遇到坚硬障碍物时大臂顶起的突发状况，能有效的实时检测大臂转动角度以及位移情况。
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