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公开(公告)号：CN110081793A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910446709.7
申请日：2019-05-27
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 一种测量拔叉孔轴线位置度的气动装置。主要包括：气动塞规、系统安装支架、机电传动结构、物理检测设备和数据采集装置。所述气动塞规进行测量时是将压力的变化量转换成尺寸量或位移量，从而实现对拨叉孔直径的测量；所述系统安装支架主要用于各电气设备的安装；所述机电传动结构主要用于实现丝杠滑台等一系列机械结构的传动；所述物理检测设备主要用于检测拨叉空间定位时的压力、气动塞规测量时气压；所述数据采集装置主要用于采集拨叉空间定位时的压力、气动塞规测量时的气压。本发明结构简单、操作方便、能实现测量过程中的自动定位、自动测量以及数据的自动处理。
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公开(公告)号：CN109613889A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201910011892.8
申请日：2019-01-07
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明公布了一种基于微分变换的数控机床在机测量系统综合误差补偿方法，应用于在机测量误差补偿领域，包括对在机测量各运动部件的误差进行分析，并将误差等效成相对于理想矩阵的微分算子。为了实现利用机床本体的三轴运动补偿各项误差，将传统机床多体系统建模中刀具与工件运动链，简化成沿单一方向传递运动链，并计算各运动部件之间的矩阵关系，最终推导出在机测量系统的综合误差模型。利用矩阵之间的传递关系将各刚体误差等效成机床本体三轴的线性误差，利用三轴机床的联动，对测量系统的光栅热误差、示值误差、导轨系统的阿贝误差、测头系统的安装误差进行补偿。此种建模精度更高、更符合在机测量的实际工况，能够较好消除在机测量系统中多误差源的影响，提高在机测量系统的测量精度。
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公开(公告)号：CN109551302A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201910025887.2
申请日：2019-01-11
Applicant: 安徽理工大学
IPC: B23Q17/24
Abstract: 本发明涉及一种基于DSP的XY工作台光栅信号实时采集系统，其特征在于：固定在X、Y轴上的两条增量式光栅尺，用于获取X、Y轴上工作台移动的距离并输出TTL电平信号；滤波电路，用于滤除TTL电平信号上的噪声信号；限压电路，用于限定输出电压的幅值，保护后级电路；DSP主控芯片，用于TTL电平信号采集、软件滤波、辨向算法的实现，并将电平信号转换成位置信息；显示模块，用于将位置坐标实时显示。本发明通过滤波电路，滤除电机运转、信号传输带来的噪声，提高系统的测量精度；通过限压电路有效地保护了DSP主控芯片；通过软件滤波有效地消除了高频谐波的干扰，提高系统测量精度；又由DSP强大的运算能力，使工作台的位置信息能够实时采集显示。
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公开(公告)号：CN107957254A
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201711324836.7
申请日：2017-12-13
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G01B21/00
CPC classification number: G01B21/00
Abstract: 本发明公开了测量数控机床工作台瞬时运动中心的实验装置及确定方法，应用于数控机床误差补偿领域，包括分析了瞬时运动中心的理论确定方法；分析了由于机床的振动引入Y方向速度信号中的高频干扰，并运用小波分析去除机床振动的干扰，最终确定瞬时运动中心在机床工作台上的坐标位置；使用激光干涉仪、PSH-4.5水平向速度传感器搭建了测量机床工作台瞬时运动中心的实验装置。所述激光干涉仪的反射镜固定在测量点，测量方向与机床工作台的X方向相同，所测速度即为测量点X方向速度。所述PSH-4.5水平向速度传感器固定在测量点，测量方向与机床工作台Y方向相同，所测速度就是测量点Y方向速度。
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公开(公告)号：CN107643339A
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201710834859.6
申请日：2017-10-09
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于阻抗技术的大型精密铸件的振动时效处理方法及实验装置，其特点是：本发明的装置包括：阻抗分析仪、被时效的大型精密铸件、第一压电传感器、第二压电传感器、第三压电传感器、第四压电传感器、四通道信号发生器、电脑及其软件处理系统、第一电磁激振器、第二电磁激振器、第三电磁激振器、第四电磁激振器，四通道功率放大器；本发明结构简单，用阻抗分析仪扫频，精确地找出所述大型精密铸件的固有频率；再通过对安装在大型精密铸件不同部位的四个电磁激振器进行振动时效，振动时效的效果好；本发明振动时效的能耗仅为普通振动时效的30％，降低了振动时效的能耗，振动时效的噪声也大为减小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104965958B
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201510426889.4
申请日：2015-07-17
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种堆栈式工作台的误差补偿控制方法，应用于机床误差补偿技术领域，包括分析堆栈式工作台Y轴导轨偏摆角和俯仰角引起的加工点Y方向的阿贝误差并建立阿贝误差模型；分析堆栈式工作台的Y轴导轨角度误差对X轴导轨角度误差相关性和抵偿性的影响；建立X轴导轨角度误差和Y轴导轨角度误差共同作用下的加工点X方向的阿贝误差模型；应用上述模型对堆栈式工作台单向运动二维阿贝误差进行补偿控制。此种建模精度更高，更符合工作台的实际工作状态，为下一步的误差测量和误差补偿工作提供基础，从而有效提高机床的加工精度。
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公开(公告)号：CN106123738A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610428798.9
申请日：2016-06-15
Applicant: 安徽理工大学
CPC classification number: G01B5/012 , G01B5/016 , G01B11/007
Abstract: 本发明公开了一种基于并联柔顺机构的精密测头，包括圆环状的外壳，外壳的顶部设有上端盖，上端盖的内侧中心吊装一个载物体，外壳的底部连接并联柔顺机构，并联柔顺机构的中心设有测杆，测杆远离动平台的一端端部设有测球；并联柔顺机构的中心处均匀分布三个移动反射镜，载物体的侧壁上均匀分布三个激光干涉仪，载物体在激光干涉仪的下方分别设有固定干涉镜，每个激光干涉仪对准一个固定干涉镜，通过并联柔顺机构代替常见的弹性支承，使测头的结构得到简化，同时大幅度减少了并联柔顺机构与外壳之间的间隙和摩擦，提高了测头的精度。由于并联柔顺机构的结构呈整体化，还有利于实现测头结构的小型化，减小自身重力对测量的影响。
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公开(公告)号：CN105574287A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201610016215.1
申请日：2016-01-07
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5086
Abstract: 本发明公开了一种基于两维阿贝误差和瞬时运动中心的机床误差建模方法，涉及机床误差补偿技术领域，包括分析堆栈式工作台X、Y轴导轨系统的偏摆瞬心、俯仰瞬心、滚转瞬心，分析Z轴导轨系统的偏摆瞬心、俯仰瞬心、滚转瞬心，建立其对应的偏摆—阿贝误差、俯仰—阿贝误差、滚转—阿贝误差模型；本发明能够分析各运动方向导轨系统的偏摆瞬心、俯仰瞬心和滚转瞬心，建立其对应的偏摆—阿贝误差、俯仰—阿贝误差和滚转—阿贝误差模型。利用多体系统动力学理论综合考虑光栅测量系统的零点漂移误差、示值误差和导轨系统阿贝误差建立数控机床综合误差模型，为下一步的误差补偿工作提供基础，从而有效提高数控机床加工精度。
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公开(公告)号：CN104965958A
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201510426889.4
申请日：2015-07-17
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种堆栈式工作台的误差补偿控制方法，应用于机床误差补偿技术领域，包括分析堆栈式工作台Y轴导轨偏摆角和俯仰角引起的加工点Y方向的阿贝误差并建立阿贝误差模型；分析堆栈式工作台的Y轴导轨角度误差对X轴导轨角度误差相关性和抵偿性的影响；建立X轴导轨角度误差和Y轴导轨角度误差共同作用下的加工点X方向的阿贝误差模型；应用上述模型对堆栈式工作台单向运动二维阿贝误差进行补偿控制。此种建模精度更高，更符合工作台的实际工作状态，为下一步的误差测量和误差补偿工作提供基础，从而有效提高机床的加工精度。
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公开(公告)号：CN118719452A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410736023.2
申请日：2024-06-07
Applicant: 安徽理工大学 , 安徽协创物联网技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于时间‑压力点胶系统的出胶量控制方法及系统，涉及电子元器件点胶技术领域，包括：获取多组以胶水余量和点胶时间为自变量，出胶量为因变量的出胶量数据集，并对出胶量数据进行归一化处理，得到多组数据集；利用鲸鱼优化算法结合多组出胶量数据的数据集对预先建立的多项式输出模型进行更新优化，得到训练后的多项式输出模型；获取胶水余量和点胶时间，将胶水余量和点胶时间输入至训练后的多项式输出模型内，且对点胶过程进行补偿控制，输出得到所需点胶量。
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