公开(公告)号：CN112468802A

公开(公告)日：2021-03-09

申请号：CN202011219903.0

申请日：2020-11-04

Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司

Inventor： 王涛 ,  张雷 ,  李石 ,  罗传东 ,  宋绍文 ,  姜家如 ,  韩晓峰 ,  朱子甲

IPC: H04N17/00

Abstract: 本发明公开一种摄像头均匀性测试辅助装置，用以将摄像头放入球型光源发生装置的预设位置。摄像头均匀性测试辅助装置包括：基座、支架以及夹持机构，基座上设有避让孔，用以与球型光源发生装置的开口对位；支架设于基座，且沿上下向延伸设置；夹持机构设于支架，夹持机构用以夹持待检测摄像头，夹持机构沿上下向可移动设置，以使得待检测摄像头可以通过避让孔进入至内腔中的预设位置或者自内腔中移出。本发明提供的摄像头均匀性测试辅助装置，使摄像头均匀性测试试验的重复性较好，从而使测试结果的误差较小。

公开(公告)号：CN109455153B

公开(公告)日：2020-12-22

申请号：CN201811327358.X

申请日：2018-11-08

Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司

Inventor： 李石 ,  李卫兵 ,  张雷 ,  宋绍文 ,  罗传东

IPC: B60R16/023

Abstract: 本发明公开了一种盲点监测系统的控制方法，包括：获取车轮转角和方向盘转角；根据所述车轮转角得到道路弯道半径；建立方向盘转角与道路弯道半径之间的函数关系；根据车辆运行时的实际弯道半径与所述函数关系，判断是否启动盲点监测系统。本发明提供的盲点监测系统的控制方法，利用车轮转角得到道路弯道半径，通过阿克曼几何模型建立前轮转角与弯道转弯半径关系，然后通过前轮转角模型与方向盘转角建立相应的动力学模型，最后通过整车试验校验动力学模型准确性。通过此方法无需通过摄像头识别车道线来识别转弯半径，即节约了研发成本，又避免因为光线等外界因素导致功能不稳定及失效。

公开(公告)号：CN110955976A

公开(公告)日：2020-04-03

申请号：CN201911217330.5

申请日：2019-11-29

Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司

Inventor： 李石 ,  罗传东 ,  王涛

IPC: G06F30/20

Abstract: 本发明属于ADAS虚拟验证技术领域，公开了一种ADAS虚拟仿真验证方法及系统。该方法包括：上位机监控系统获取车辆运动姿态及道路信息，并发送至IO接口系统，IO接口系统根据车辆运动姿态及道路信息获得测试数据，并将测试数据发送至实时系统，根据测试数据，通过预设算法获得发射波指令和视频数据，并将发射波指令和视频数据发送至虚拟场景生成设备，根据发射波指令和视频数据获得车辆道路信息，并生成ADAS虚拟场景界面，虚拟场景生成设备将ADAS虚拟场景界面发送至上位机监控系统，上位监控系统对ADAS虚拟场景界面进行ADAS虚拟仿真验证。通过上述方式，在节约时间和成本的情况下，实现了危险工况及自动化测试。

公开(公告)号：CN109614704A

公开(公告)日：2019-04-12

申请号：CN201811513441.6

申请日：2018-12-11

Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司

Inventor： 宋绍文 ,  罗传东 ,  陈波 ,  张雷 ,  李石 ,  姜家如 ,  庄琼倩

IPC: G06F17/50 ,  G05B23/02

Abstract: 一种ADAS自动化测试系统和方法，其ADAS系统和试验管理软件由自动化测试管理单元统一管理，模拟仿真场景软件与ADAS系统之间通过硬件板卡相连并包括：CarMaker软件和Simulink模型；通过CarMaker软件提供虚拟车辆动力学模型、虚拟传感器和虚拟场景，并将相关数据发送给Simulink模型，Simulink模型通过硬件板卡将相关数据直接发送给ADAS系统，其增加的ADAS自动化测试管理单元实现对测试场景和测试动力学软件进行统一管理，并通过Simulink软件实现连接，实时交互、便捷操作。

公开(公告)号：CN109471079A

公开(公告)日：2019-03-15

申请号：CN201811321033.0

申请日：2018-11-07

Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司

Inventor： 宋绍文 ,  罗传东 ,  李石 ,  张雷

IPC: G01S7/40

Abstract: 本发明公开了一种盲点监测雷达硬件在环的测试系统，其中，包括系统模型和HIL仿真交互系统，所述系统模型包括IO模块和信号处理模块；所述信号处理模块用于接收仿真软件发来的虚拟车辆数据、虚拟传感器数据和虚拟场景数据，并将所述虚拟车辆数据、虚拟传感器数据和虚拟场景数据进行信号处理后通过所述IO模块发送给所述HIL仿真交互系统；所述HIL仿真交互系统用于将所述虚拟车辆数据、虚拟传感器数据和虚拟场景数据直接发送给盲点监测雷达，以进行硬件在环监测。利用本发明，省去了使用雷达回波模拟器模拟相关目标信息，可以实时快速的进行硬件在环的测试。

公开(公告)号：CN208902433U

公开(公告)日：2019-05-24

申请号：CN201821858891.4

申请日：2018-11-12

Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司

Inventor： 姜家如 ,  陈波 ,  庄琼倩 ,  张雷 ,  宋绍文 ,  罗传东

IPC: G01M17/007

Abstract: 本实用新型公开了一种车辆碰撞预警功能测试用托盘设备，包括：支撑板，用于承载干扰车；直线轴承；导轨，与所述支撑板固定连接，且与所述直线轴承相配合，所述直线轴承能沿着所述导轨滑动。本实用新型提供的托盘设备，由于实现了对模拟泊车后侧方干扰车的真实状态所要求的关键参数的定量控制，能够真实模拟泊车后侧方的干扰车状态，从而提高泊车后侧方预警功能测试的有效性。