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公开(公告)号：CN112519792B
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202011384977.X
申请日：2020-11-30
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆识别报警方法、设备、存储介质及装置，本发明设计汽车技术领域，本发明通过获取盲点监测系统的开机时长，在所述开机时长超过预设时长时，获取目标雷达信息，并根据所述雷达信息确定跟踪目标信息，并根据所述跟踪目标信息判断是否存在第一相对静止目标信息，若存在所述第一相对静止目标信息，则根据第一报警信息进行报警提示，由于是根据开机时长和雷达信息判断是否存在相对静止目标信息，本发明相对于现有技术直接将雷达信息中的干扰信息滤除，本发明通过盲点监测系统的开机时长对雷达信息进行筛选获取相对静止目标信息，并进行报警提示，从而实现了对相对静止目标的有效识别，提高驾驶系统的性能。
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公开(公告)号：CN109521428B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN201811513461.3
申请日：2018-12-11
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G01S13/931
Abstract: 一种有效减少盲点监测系统漏报率的动态车道宽度门限方法，其包括：提供当前车辆的本车车速和雷达探测范围门限，其还包括：读取所述本车车速且当所述本车车速高于一定阶段值时，对系统算法中设定的所述雷达探测范围门限增加一定的调整值，进而增加雷达对目标车辆检测的横向距离范围并采集目标点迹，其根据系统不同的工作环境设置动态的车道宽度门限，来动态的调整雷达监测的横向距离范围。
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公开(公告)号：CN113406582A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110686529.3
申请日：2021-06-21
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明公开了一种角雷达安装偏差补偿方法，本发明的构思在于，当车辆正常行驶时依次判断车辆是否满足既定的条件，包括车速、直线行驶、连续探测到有效的静态目标物、雷达探测到有效目标物的数量等，一旦符合条件则可以利用若干静态目标物进行线性轨迹拟合，并可以与车辆的实际行驶轨迹进行比对形成夹角，该夹角即为角雷达安装角度的偏差角，最后便可通过该标定出偏差角进行探测值的纠偏。本发明可以实现产品全生命周期中，在特定条件下进行角雷达安装角度的检查及修正，节省了大量的人力物力。
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公开(公告)号：CN110466453A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910805168.2
申请日：2019-08-28
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60R16/023
Abstract: 本发明公开了一种盲点监测系统车道宽度门限值调整方法，包括以下步骤：(a)装配在车辆前方中部的前视多功能摄像头识别当前的车道信息，若前视多功能摄像头能识别出当前车道的车道线，则进入步骤(b)，否则进入步骤(d)；(b)前视多功能摄像头向盲点监测系统输出车道宽度L1、车辆左侧距离左侧车道线距离L2和车辆右侧距离右侧车道线距离L3；(c)盲点监测系统进行车道宽度门限值设置，将左侧车道宽度门限值设为L1+L2，将右侧车道宽度门限值设为L1+L3；(d)盲点监测系统根据当前车速值设置车道宽度门限值。本发明能够自动调整车道宽度门限值，防止盲点监测系统发生漏报警或误报警的情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109455155A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811384683.X
申请日：2018-11-20
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60R16/037 , B60R16/023
Abstract: 本发明提供一种智能驾驶汽车的显示装置的调节方法及系统，该方法包括：根据驾驶座椅的极限位置将显示装置的调节位置划分不同位置档位，并建立档位与位置对应表；采集驾驶员的人脸特征进行人脸识别以获取驾驶员的瞳孔位置，并根据所述瞳孔位置和所述对应表确定显示装置的调节位置档位；获取显示装置的当前位置档位，如果所述当前位置档位与所述调节位置档位不一致，则根据所述调节位置档位对所述显示装置进行调节。本发明解决现有智能驾驶汽车的显示装置需要手动调节位置以适应驾驶员的姿式，存在不便捷的问题，能提高汽车的智能性和舒适性。
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公开(公告)号：CN112519792A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011384977.X
申请日：2020-11-30
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆识别报警方法、设备、存储介质及装置，本发明设计汽车技术领域，本发明通过获取盲点监测系统的开机时长，在所述开机时长超过预设时长时，获取目标雷达信息，并根据所述雷达信息确定跟踪目标信息，并根据所述跟踪目标信息判断是否存在第一相对静止目标信息，若存在所述第一相对静止目标信息，则根据第一报警信息进行报警提示，由于是根据开机时长和雷达信息判断是否存在相对静止目标信息，本发明相对于现有技术直接将雷达信息中的干扰信息滤除，本发明通过盲点监测系统的开机时长对雷达信息进行筛选获取相对静止目标信息，并进行报警提示，从而实现了对相对静止目标的有效识别，提高驾驶系统的性能。
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公开(公告)号：CN110466453B
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN201910805168.2
申请日：2019-08-28
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60R16/023
Abstract: 本发明公开了一种盲点监测系统车道宽度门限值调整方法，包括以下步骤：(a)装配在车辆前方中部的前视多功能摄像头识别当前的车道信息，若前视多功能摄像头能识别出当前车道的车道线，则进入步骤(b)，否则进入步骤(d)；(b)前视多功能摄像头向盲点监测系统输出车道宽度L1、车辆左侧距离左侧车道线距离L2和车辆右侧距离右侧车道线距离L3；(c)盲点监测系统进行车道宽度门限值设置，将左侧车道宽度门限值设为L1+L2，将右侧车道宽度门限值设为L1+L3；(d)盲点监测系统根据当前车速值设置车道宽度门限值。本发明能够自动调整车道宽度门限值，防止盲点监测系统发生漏报警或误报警的情况。
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公开(公告)号：CN109515436A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811497745.8
申请日：2018-12-07
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60W30/095
Abstract: 一种智能驾驶车辆行驶路径融合的选择方法，其控制器将自多个传感器处分别计算多个预测轨迹，判断多个预测轨迹中中是否存在转向角预测轨迹、方向盘转角预测轨迹、有效静态目标预测轨迹、有效前车预测轨迹，将上述信息进行融合，预测出更加准确的车辆行驶轨迹，其中优先级别为有效静态目标预测轨迹、有效的静态目标预测轨迹、和转向角预测轨迹和方向盘转角预测轨迹。
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公开(公告)号：CN109017813A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810618793.1
申请日：2018-06-14
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
CPC classification number: B60W50/14 , B60W30/12 , B60W2050/143
Abstract: 本发明实施例提供一种车道偏离报警方法及装置，涉及主动安全驾驶辅助技术领域，该车道偏离报警方法包括：采集目标车辆的当前视频帧图像，并计算目标车辆的当前偏移量；当检测到当前偏移量大于预设偏移量阈值时，确定目标车辆发生车道偏离；判断本次车道偏离是否满足报警抑制条件；若满足，确定本次车道偏离为有意识车道偏离，则抑制针对本次车道偏离的报警；若不满足，确定本次车道偏离为无意识车道偏离，则针对本次车道偏离进行报警。应用本发明实施例提供的方法进行车道偏离报警时，通过报警抑制条件的判断，将驾驶员有意识和无意识的车道偏离操作进行区分，进而减少车道偏离报警系统的误报警，提高了驾驶员的驾驶体验。
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