公开(公告)号：CN110275512A

公开(公告)日：2019-09-24

申请号：CN201910582866.0

申请日：2019-06-28

Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司

Inventor： 王勇泽 ,  钱宇俊 ,  涂川川 ,  熊珊珊 ,  于安 ,  温敏 ,  怀自力 ,  陈伟

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明公开一种PEPS功能逻辑的测试方法、装置、系统及存储介质，该方法包括：用CAN板卡和I/O板卡仿真PEPS所需的信号，并采集PEPS的输出信号；用工控机对I/O板卡和CAN板卡进行控制，实现PEPS工作所需的外部电气环境；控制I/O板卡控制继电器矩阵，实现不同位置的天线与PEPS连接，进而实现钥匙不动，而PEPS因天线的连接不同，实现钥匙在车内、车外、尾门和门把手这些位置的切换；按照PEPS在这些工况下的功能逻辑进行测试和判断，验证PEPS的功能逻辑。本发明实现了PEPS在钥匙在车内、车外、尾门、和门把手这些工况下的测试。

公开(公告)号：CN107797534B

公开(公告)日：2019-05-28

申请号：CN201710917027.0

申请日：2017-09-30

Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司

Inventor： 时利 ,  李卫兵 ,  刘江波 ,  李东浩 ,  束照坤 ,  汪群策 ,  王勇泽

IPC: G05B19/418 ,  G05D1/00 ,  G05D1/02

CPC classification number: Y02P90/02

Abstract: 本发明提供的纯电动自动驾驶系统包括：依序相连的环境信息采集系统、感知融合单元、智能决策单元、车辆运动协调控制器和车辆执行系统。其中，所述智能决策单元输出车辆可行驶的局部路径及对应的驾驶行为指令给车辆运动协调控制器；车辆运动协调控制器实现车辆的横向运动控制、纵向运动控制，使得自动驾驶系统功能划分模块化、信息接口规范化，有助于拓展自动驾驶功能的应用场景并提高自动驾驶车辆乘坐安全体验，如更高车速下以及故障工况下的安全舒适自动驾驶；此外，由于车辆运动协调控制器监测整个自动驾驶系统的实时状态，可以及时识别出故障状态，并做出合理的应对措施，保证自动驾驶在各种状态下的行车安全。