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公开(公告)号：CN111598010A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010424167.6
申请日：2020-05-15
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G06K9/00 , G06T5/00 , G08G1/0967
Abstract: 本发明属于动态障碍物检测技术领域，公开了一种动态障碍物检测方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取车辆行驶过程中采集的待处理图像及当前环境信息；根据当前环境信息对待处理图像进行图像增强处理，以获取增强图像；对增强图像进行背景差分处理，以获取初步识别图；对增强图像进行三帧差法处理，以获取边缘差分图；根据初步识别图和边缘差分图进行动态障碍物检测。优化了自动驾驶汽车的动态障碍物检测效果，为后续路径规划和预警提供保障。
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公开(公告)号：CN111626165B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202010424166.1
申请日：2020-05-15
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种行人识别方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：确定障碍物图像中的疑似行人区域，并获取各所述疑似行人区域的置信值；将所述置信值位于第一置信值区间的疑似行人区域作为目标区域，并确定所述目标区域中行人目标；将所述置信值位于第二置信值区间的疑似行人区域作为待定区域，并根据预设遮挡物模型分别获取所述待定区域的人物综合值；在所述人物综合值大于等于预设综合值时，将所述人物综合值对应的待定区域中的人物目标判定为综合行人目标；根据所述行人目标和所述综合行人目标生成行人识别图像。提升了自动驾驶过程中行人识别的准确度，精准识别各种形态的行人目标。
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公开(公告)号：CN112014846B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202010882268.8
申请日：2020-08-27
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G01S15/931
Abstract: 本发明公开了一种超声波雷达探测盲区方法、设备、存储介质及装置，该方法包括：接收高频回波，并根据高频回波确定回波时间差，基于回波时间差确定余振时间和待机时间的累加值，并根据累加值确定第一盲区时间区间，获取高频回波的起始距离和终止距离，并根据起始距离和终止距离确定第二盲区距离区间，根据第一盲区时间区间和第二盲区距离区间进行盲区探测；由于是根据余振时间和待机时间确定第一盲区时间区间，然后根据高频回波的起始距离和终止距离确定第二盲区距离区间，再根据第一盲区时间区间和第二盲区距离区间进行盲区探测，本发明相比现有的超声波雷达探测盲区的方式，实现了全温度下更精确有效的近距离探测盲区。
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公开(公告)号：CN112161620B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202011056850.5
申请日：2020-09-28
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆定位方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取待定位车辆对应的初始轮胎脉冲长度；通过预设自标定策略对所述初始轮胎脉冲长度进行标定，得到目标轮胎脉冲长度；获取所述待定位车辆对应的行驶脉冲数；根据所述行驶脉冲数和所述目标轮胎脉冲长度对所述待定位车辆进行定位。通过上述方式，对各个轮胎的轮胎脉冲长度进行标定，根据标定后的轮胎脉冲长度和行驶脉冲数对车辆进行定位，消除了各个车轮间由于周长不一致导致的轮胎脉冲长度偏差，提高轮胎脉冲定位的精度，解决现有技术中基于轮速脉冲长度的定位不准确的技术问题。
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公开(公告)号：CN111572551B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202010434872.4
申请日：2020-05-19
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60W40/10
Abstract: 本发明公开了一种泊车工况下的航向角计算方法、装置、设备及存储介质，属于自动泊车技术领域。本发明获取泊车工况下车辆传感器采集的传感器信息，将所述传感器信息分别输入至多个预设子模型，并获取各个预设子模型输出的参考航向角，根据各个预设子模型输出的参考航向角确定目标航向角，将所述目标航向角作为航向角计算结果，通过获取多个预设子模型输出的参考航向角，并对各个预设子模型输出的参考航向角进行融合计算，得到目标航向角，使得最终计算的航向角更加准确，提高了泊车工况下的航向角计算的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112014846A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010882268.8
申请日：2020-08-27
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G01S15/931
Abstract: 本发明公开了一种超声波雷达探测盲区方法、设备、存储介质及装置，该方法包括：接收高频回波，并根据高频回波确定回波时间差，基于回波时间差确定余振时间和待机时间的累加值，并根据累加值确定第一盲区时间区间，获取高频回波的起始距离和终止距离，并根据起始距离和终止距离确定第二盲区距离区间，根据第一盲区时间区间和第二盲区距离区间进行盲区探测；由于是根据余振时间和待机时间确定第一盲区时间区间，然后根据高频回波的起始距离和终止距离确定第二盲区距离区间，再根据第一盲区时间区间和第二盲区距离区间进行盲区探测，本发明相比现有的超声波雷达探测盲区的方式，实现了全温度下更精确有效的近距离探测盲区。
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公开(公告)号：CN111591298A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010446895.7
申请日：2020-05-22
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆行驶状态控制方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆控制技术领域，该方法包括：获取当前车辆信息和道路环境信息；对所述道路环境信息进行处理，获得人行横道位置信息；根据所述当前车辆信息和所述人行横道位置信息，通过预设检测算法确定遮挡物面积和安全距离；根据所述遮挡物面积和所述安全距离控制当前车辆行驶状态。通过获取遮挡物面积和安全距离，并根据所述遮挡物面积和所述安全距离控制当前车辆行驶状态，从而缩短自动驾驶系统的制动距离，提高了车辆的安全性能。
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公开(公告)号：CN111572551A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010434872.4
申请日：2020-05-19
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60W40/10
Abstract: 本发明公开了一种泊车工况下的航向角计算方法、装置、设备及存储介质，属于自动泊车技术领域。本发明获取泊车工况下车辆传感器采集的传感器信息，将所述传感器信息分别输入至多个预设子模型，并获取各个预设子模型输出的参考航向角，根据各个预设子模型输出的参考航向角确定目标航向角，将所述目标航向角作为航向角计算结果，通过获取多个预设子模型输出的参考航向角，并对各个预设子模型输出的参考航向角进行融合计算，得到目标航向角，使得最终计算的航向角更加准确，提高了泊车工况下的航向角计算的准确性。
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公开(公告)号：CN111598010B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202010424167.6
申请日：2020-05-15
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G06V20/58 , G06V10/20 , G06T5/00 , G08G1/0967
Abstract: 本发明属于动态障碍物检测技术领域，公开了一种动态障碍物检测方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取车辆行驶过程中采集的待处理图像及当前环境信息；根据当前环境信息对待处理图像进行图像增强处理，以获取增强图像；对增强图像进行背景差分处理，以获取初步识别图；对增强图像进行三帧差法处理，以获取边缘差分图；根据初步识别图和边缘差分图进行动态障碍物检测。优化了自动驾驶汽车的动态障碍物检测效果，为后续路径规划和预警提供保障。
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公开(公告)号：CN111626164B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202010422490.X
申请日：2020-05-15
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆碰撞信息获取方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆碰撞技术领域，该方法包括：获取当前车辆信息和道路环境信息；根据所述当前车辆信息和所述道路环境信息判断当前行驶路径上是否存在目标障碍物；在存在所述目标障碍物时，根据所述道路环境信息确定所述目标障碍物对应的位置信息；根据所述位置信息和所述当前车辆信息，通过预设碰撞几何模型确定对应的碰撞信息；根据所述碰撞信息进行避障预警提示。通过确定目标障碍物位置信息，并根据目标障碍物位置信息和所述当前车辆信息确定所述当前车辆对应的碰撞信息，最后根据碰撞信息进行避障预警提示，从而保障了自动驾驶系统的安全性和可靠性，提高了用户体验。
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