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公开(公告)号：CN116481771A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310102150.2
申请日：2023-01-19
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G01M11/02
Abstract: 本申请公开了一种摄像头的偏心检测方法，包括：将摄像头固定在预设位置，并将参照物保持在初始位置，其中，摄像头位于参照物的中心点，并且摄像头朝向固定的镜面；利用采集卡点亮摄像头，并利用电脑对摄像头的显示画面进行截图，获得第一截图；对参照物进行至少一次旋转，每次旋转后利用电脑对摄像头的显示画面进行截图，获得第二截图，第一截图和第二截图对应镜面上的相同区域，区域包含参照物在镜面中的成像；将第一截图和所有的第二截图对齐后，计算所有截图中参照物的中心点的重合度；若重合度小于第一阈值，则摄像头存在偏心。本申请操作简单，测试效率高。
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公开(公告)号：CN115914845A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211715081.4
申请日：2022-12-27
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: H04N23/698 , B60W30/06 , H04N23/695 , H04N23/71 , H04N23/74 , H04N5/04
Abstract: 本发明公开了一种自动泊车智能补光控制方法，本发明的主要设计构思在于，通过感知光照强度是否达标，并结合环视摄像头采集泊车画面，计算视场角内的画面边界区域，触发补光灯对光照不达标的视场角范围内全区域进行均匀补光。具体地，利用自动泊车算法进行路径规划的同时，实时输出图像的边界坐标，同步利用补光灯对区域进行实时且动态补光。本发明解决了现有补光技术无法对视场角范围内进行补光的问题，有效保证光线较暗时画面呈现的清晰度，可以实现在低照度环境下线车位的高识别率，从而可靠完成自动泊车功能。
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公开(公告)号：CN119693925A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411853487.8
申请日：2024-12-16
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于眼睛尺寸的驾驶员状态检测方法，本发明的主要设计构思在于，先获取若干帧当前驾驶员的睁眼状态与闭眼状态的图像数据，然后根据所述图像数据，判定当前驾驶员是否属于预设的小眼睛驾驶员，若是则自动降低判定异常睁眼状态的标准；之后利用在行驶过程中检测的眼睛尺寸实测值与降低的判定标准进行比对，从而判断当前驾驶员是否处于异常睁眼状态。本发明提出先确定驾驶员的眼睛大小类型，之后以自动降低判定标准的方式，为当前驾驶员提供个性化的监测预警，从而有效降低该场景下的系统误报率，并大幅提高用户体验。
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公开(公告)号：CN114063086B
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202111328343.7
申请日：2021-11-10
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G01S15/931 , G01S15/86
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公开(公告)号：CN114063086A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111328343.7
申请日：2021-11-10
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G01S15/931 , G01S15/86
Abstract: 本发明公开了一种自动泊车车位防误释放方法，包括：对车辆四周的车位进行检索；若检测到的第一位为线车位，则判断第一车位为线车位的置信度；若置信度高于阈值，则确定为线车位，并检测该车位内是否有障碍物，确定是否释放该车位；若置信度低于阈值，则基于第二和第三车位与第一车位的车位类型的一致性、和第一、二、三车位内是否有障碍物，确定是否释放对应车位；若检测到的第一可用车位为空间车位，则判断之前是否存在同类型的空间车位，确定是否释放第一可用车位；根据后续探测到的车位与第一可用车位的一致性，确定是否释放后续可用车位。本发明的自动泊车车位防误释放方法，基于前后车位类型释放车位，能解决车位的误识别和误释放的问题。
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