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公开(公告)号：CN116347066A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310332939.7
申请日：2023-03-31
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: H04N17/00 , H04N23/56 , H04N23/698 , H04N23/69
Abstract: 本发明公开了一种基于偏心率的车载摄像头视野测试的辅助装置及方法，该辅助装置包括面板、摄像头以及多个光束灯，所述摄像头位于所述面板的中心处，所述光束灯环形阵列在所述面板的边缘处，且每个所述光束灯能够围绕与所述面板的连接点转动，以调节照射角度；以所述摄像头为对称中心的两个光束灯的最外侧照射面为所述摄像头的视场角边界。本发明通过摄像头偏心率计算出其成像的中心点，通过计算该中心点与摄像头FOV角度值得偏移，将该偏移值输入给光束灯控制器进而控制光束方向。该方法可用于台架验证，也可用于实车验证，让开发者感受到视野范围，为开发提供依据。
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公开(公告)号：CN116001777A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310242453.4
申请日：2023-03-09
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种自动泊车方法及装置，自动泊车方法包括：确定与泊车位相关的至少一个障碍物车辆及其位姿；在规划路径的起点处，确定自车的第一初始状态和障碍物车辆相对于自车的第二初始状态；启动泊车后，重复执行如下步骤，直至自车完成规划路径：自车按照规划路径行驶预设时间后，确定自车的第一实时状态和自车的第二实时状态；若第一实时状态与第二实时状态之间的差值大于阈值，则依据第二实时状态校正第一实时状态，获得校正后的实时状态；基于校正后的实时状态更新第一初始状态，基于校正后的实时状态和第二实时状态分别更新第二初始状态中对应的参数。本申请提高了泊车的精准度。
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公开(公告)号：CN113479164B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202110921331.9
申请日：2021-08-11
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60R22/48 , B60R21/0132 , B60R21/0134 , B60W30/09 , B60W30/095
Abstract: 本发明公开了一种多维度车辆驾驶安全智能防护方法，本发明的设计构思在于，通过车载的外部及内部传感器分别对车外障碍物以及车内乘客进行识别，一方面结合车外障碍物的距离及当前车速，预判用户驾驶意图并基于驾驶意图对车辆加速工况进行控制限制，并同时根据碰撞风险对车外障碍物的类型及碰撞后二者相对速度进行预测，从而实现有针对性地使能或禁能舱盖弹起防护机制；另一方面结合车内乘客识别结果，对车内乘客进行安全带正确佩戴检测，从而可以减轻碰撞事故对驾乘人员的伤害。本发明从加速工况、车舱盖弹起机制、安全带佩戴等多个维度，提供了全面、可靠的车内外多方位防护策略，解决了现有车辆碰撞防护系统的不完善、漏洞多、考虑不周等问题。
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公开(公告)号：CN114111845A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111539795.X
申请日：2021-12-15
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于地面标识的车辆定位校准方法，包括以下步骤：S1：自动驾驶模式的开启，当驾驶员开启自动驾驶模式时，行车定位系统对车辆所在位置环境的环境状况进行判断；S2：自动驾驶模式开启后，行车定位系统获取的定位信息与高精度地图中预留的定位信息进行匹配，以确定当前车辆所在的准确位置，并发送给车辆的域控制器系统；S3：自动驾驶模式运行过程中，行车定位系统时刻对当前车辆的定位系统进行检测，对当前位置的定位信息满足自动驾驶模式的运行条件进行判断。车辆根据不同的道路场景状况选择不同的定位方式，保证大多数情况下仍然能够为自动驾驶汽车高精度的定位，为自动驾驶车辆的安全行驶提供强有力的保障。
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公开(公告)号：CN113671517A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110955400.8
申请日：2021-08-19
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于轮速脉冲的车辆定位校验方法，包括：基于四个轮胎的轮胎脉冲数变化计算四个轮胎的行驶距离；判断车辆的行驶方向，若为直行行驶，则对轮胎的行驶距离进行校验，并基于校验后的轮胎行驶距离，计算车辆的行驶距离；若为非直行行驶，则对航向角进行校验，并基于有效的航向角，计算车辆的行驶距离；根据计算的车辆的行驶距离，对车辆进行定位校验。本发明通过在直行行驶时，对轮胎的行驶距离进行校验，以及在非直行行驶时，对轮胎的航向角进行校验，并基于校验结果计算车辆的行驶距离，这样当车辆在低速行驶时，可以基于轮胎脉冲计算车辆的行驶距离，进而对车辆进行定位，且车辆的定位精度不随路面状况发生变化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112415987A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011416143.2
申请日：2020-12-03
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明属于汽车安全技术领域，公开了一种汽车安全保障方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：本发明通过使用车辆各个部位安置的传感器获取车辆的温度信息，当温度值大于预设高温阈值，则获取车辆的影像信息，再将所述车辆影像信息发送至移动终端，以使所述移动终端对所述车辆影像信息进行展示，移动终端根据需要进行远程操作，在获取到所述移动终端的反馈操作信息时，根据所述反馈操作信息执行转移策略。通过上述方式，实现了当人不在车辆时，如果周围出现高温异常或者火情，可以及时通知车主，及时进行车辆转移，及时降低了损失，保证了车辆的安全。
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公开(公告)号：CN113671517B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202110955400.8
申请日：2021-08-19
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于轮速脉冲的车辆定位校验方法，包括：基于四个轮胎的轮胎脉冲数变化计算四个轮胎的行驶距离；判断车辆的行驶方向，若为直行行驶，则对轮胎的行驶距离进行校验，并基于校验后的轮胎行驶距离，计算车辆的行驶距离；若为非直行行驶，则对航向角进行校验，并基于有效的航向角，计算车辆的行驶距离；根据计算的车辆的行驶距离，对车辆进行定位校验。本发明通过在直行行驶时，对轮胎的行驶距离进行校验，以及在非直行行驶时，对轮胎的航向角进行校验，并基于校验结果计算车辆的行驶距离，这样当车辆在低速行驶时，可以基于轮胎脉冲计算车辆的行驶距离，进而对车辆进行定位，且车辆的定位精度不随路面状况发生变化。
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公开(公告)号：CN116481771A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310102150.2
申请日：2023-01-19
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G01M11/02
Abstract: 本申请公开了一种摄像头的偏心检测方法，包括：将摄像头固定在预设位置，并将参照物保持在初始位置，其中，摄像头位于参照物的中心点，并且摄像头朝向固定的镜面；利用采集卡点亮摄像头，并利用电脑对摄像头的显示画面进行截图，获得第一截图；对参照物进行至少一次旋转，每次旋转后利用电脑对摄像头的显示画面进行截图，获得第二截图，第一截图和第二截图对应镜面上的相同区域，区域包含参照物在镜面中的成像；将第一截图和所有的第二截图对齐后，计算所有截图中参照物的中心点的重合度；若重合度小于第一阈值，则摄像头存在偏心。本申请操作简单，测试效率高。
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公开(公告)号：CN116101311A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310107112.6
申请日：2023-01-30
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种用于智能座舱的交互方法及装置，交互方法包括：从智能座舱的感知系统获得多模态感知信息；将多模态感知信息进行融合，获得多模态融合信息；依据多模态融合信息获得对智能座舱内人员的干预信息；显示和/或播放干预信息。本申请通过对多模态感知信息的融合和分析，获得针对性的干预信息，并通过语音或图像输出给座舱内人员，实现人机交互。
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公开(公告)号：CN115914845A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211715081.4
申请日：2022-12-27
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: H04N23/698 , B60W30/06 , H04N23/695 , H04N23/71 , H04N23/74 , H04N5/04
Abstract: 本发明公开了一种自动泊车智能补光控制方法，本发明的主要设计构思在于，通过感知光照强度是否达标，并结合环视摄像头采集泊车画面，计算视场角内的画面边界区域，触发补光灯对光照不达标的视场角范围内全区域进行均匀补光。具体地，利用自动泊车算法进行路径规划的同时，实时输出图像的边界坐标，同步利用补光灯对区域进行实时且动态补光。本发明解决了现有补光技术无法对视场角范围内进行补光的问题，有效保证光线较暗时画面呈现的清晰度，可以实现在低照度环境下线车位的高识别率，从而可靠完成自动泊车功能。
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