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公开(公告)号：CN108209618A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810230092.0
申请日：2018-03-20
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开一种具有压缩弹簧的暖水壶内胆保护架装置，包括保护架本体，堵塞，压缩弹簧，暖水壶本体。保护架本体包括外圈、内圈和环形槽，暖水壶本体包括内胆、外壳；外圈设计为凸台，内圈设计为圆环，环形槽设计为凹槽；保护架本体通过外圈、内圈过盈地卡装在内胆和外壳之间；压缩弹簧安装于外圈凹坑底部，始终处于压缩状态；堵塞安装于凹坑口部，过盈配合；保护架本体设计有双重防滑结构，第一重防滑结构设计为利用压缩弹簧始终提供压缩弹力，使保护架本体始终紧贴内胆和外壳；第二重防滑结构设计为利用环形槽的凹槽，在压缩弹力作用下，使环形槽、内圈与内胆之间形成类似吸盘式结构。它结构简单，安装便利、可靠，利于提高暖水壶使用寿命。
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公开(公告)号：CN105989605A
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201610126295.6
申请日：2016-03-04
Applicant: 安徽工程大学
Inventor： 梁利东
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T2207/10004 , G06T2207/30164
Abstract: 本发明公开了一种不规则零件下料的排样定位方法，应用于重型机械的板材下料工艺过程，包括基于不规则零件包络化的剩余矩形空间划分，计算和更新排样过程中零件可排放的区域信息；对待排零件和剩余空间的进行匹配计算，获取零件的最佳初始位置；还原不规则零件图形信息，以形心最低和静矩最小为约束对其进行旋转、平移及碰靠操作，再次优化零件的排放位置；碰靠距离计算采用零件图形离散化处理，进行离散点沿碰靠方向的求交和求距，方法简便。该方法可用于不同形状种类零件的自动下料排样，排样效率和材料利用率得到有效提高。
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公开(公告)号：CN105956663A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610124467.6
申请日：2016-03-04
Applicant: 安徽工程大学
Inventor： 梁利东
IPC: G06N3/12
CPC classification number: G06N3/12
Abstract: 本发明公开了一种异形零件下料的并行排样优化方法，对下料零件的图形特征进行预处理，实现聚类组合；依据个体适应度值的大小和相似性对整个种群进行合理划分，在每次进化中，个体适应度度值较好的子种群利用遗传算法（GA）进化，个体适应度值较差的子种群则利用粒子群算法(PSO)处理，实现优化方法的优势互补、信息增值；通过设置多样性度量标准来控制种群特征信息和搜索空间，从而加快了寻找最优解的时间，使得整个系统效率大幅提升。该方法可用于不同种类零件的自动下料优化，满足了对于大规模排样数据进行处理和管理的要求。
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公开(公告)号：CN119513573A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411570072.X
申请日：2024-11-01
Applicant: 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司 , 安徽工程大学
IPC: G06F18/213 , G01R31/08 , G06N3/0455 , G06N3/094 , G06F18/24
Abstract: 本发明公开了基于神经网络的机器人电缆故障检测方法，具体包括以下步骤：步骤S1，分析工业机器人控制电缆的软故障和特征，提取故障中的isum和Pj特征作为输出检验新颖性；步骤S2，提出基于自编码器(AE)的异常检测方法并采用对抗性自编码器(AAE)，使用健康样本训练AAE，将输入及其重构输入投影到训练好的AAE中，得到成对激活值；步骤S3，引入沿投影路径重建模块(RaPP)比较输入和重构输入，还比较隐藏激活和隐藏空间中的相应重构为决策流程提供支持。本发明具有成本效益，其应用不需要额外的传感器和信号发生器，也不需要电缆的物理参数和相关信息，可以有效地诊断健康和故障状况，并适用于在变化和恶劣环境下运行的自动化生产线。
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公开(公告)号：CN116680858A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310352488.3
申请日：2023-04-04
Applicant: 安徽工程大学 , 芜湖藦卡机器人科技有限公司 , 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及碰撞检测预警技术领域，具体涉及一种基于数字孪生的三维碰撞检测预警系统及方法，为解决的现有碰撞检测方法成本高、成本高、实时性不足的技术问题。一种基于数字孪生的三维碰撞检测预警方法，包括以下步骤：获取待检测模型；对动态模型进行分类，区分出各个动态模型的从属关系；创建碰撞空间；创建包络盒；运动仿真；碰撞检测预警。一种基于数字孪生的三维碰撞检测预警系统包括初步划分模块；二次划分模块；空间创建模块；包络盒创建模块；运动仿真模块；碰撞检测预警模块。通过基于数字孪生的三维碰撞检测预警系统，创建碰撞空间、创建包络盒，快速进行运动仿真，及时发出碰撞预警，有效解决现有技术的问题。
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公开(公告)号：CN116300731A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310163822.0
申请日：2023-02-24
Applicant: 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司 , 安徽工程大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明涉及数字孪生技术领域，具体为一种智能制造装配生产线控制系统及控制方法，控制系统包括立体仓库、工装板、出入库六轴机器人、第一接驳输送线，还包括：总控台，所述总控台上包含用于控制整条生产线的控制系统、人机交互触摸屏、运行物联网平台的主机；铆压工作台；打螺丝工作台；激光打标工作台；成品装盒工作台；智能运输AGV；物联网平台；数字孪生系统。智能分配资源，提高生产效率提供基础，根据原料变化和订单变化，本发明实时反馈MES系统调整生产安排，提供更高效率的生产方案，也可以事先通过数字孪生系统的模型结合MES系统累积的数据进行模拟，对之后实际生产的情况和发展有比较清楚的认知，有助于企业的成本核算和规划。
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公开(公告)号：CN113344303B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202110812199.8
申请日：2021-07-19
Applicant: 安徽工程大学
IPC: G06Q10/047 , G06F30/20 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 一种三维地形下多移动机器人能耗优化的时间窗动态避障方法，包括Lr表示为移动机器人r在第w个时间窗序列Tw时刻的具体位置信息(X(r，Tw),Y(r，Tw),Z(r，Tw))和速度信息V(r，Tw))；二叉树的左和右子树分别表示多移动机器人序号靠前和后的移动机器人在时间窗中的时间变量C‑1停止完成动态避障；加载三维地形地图，经能耗约束下的A星算法模块，输出所有移动机器人规划初始路径时间窗Tw时刻的具体位置和速度信息，经动态时间窗二叉树先序遍历避障优化模块，获得多移动机器人避障优化最终路径时间窗TC时刻的具体位置和速度信息，以及动态能耗值。它概念简单，实现方便，鲁棒性高，满足三维地形下多移动机器人能耗优化的现实需求。
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公开(公告)号：CN115718457A
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202211450933.1
申请日：2022-11-19
Applicant: 安徽工程大学 , 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明涉及汽数字孪生领域，具体是一种机器人装配工作台的数字孪生应用系统，包括：场景模型，针对实际装配工作台的一比一还原建模，实现可视化呈现；通信模块，基于PLC进行传感器信息收集与发送，通过Simens TCP/IP Ethernet协议进行设备之间的第一步通信；控制模块，对比、分析控制指令从而调动相应的通信模块功能进行对用户指定的数据进行定量修改，从而达到精确的远程控制功能；数据模块，在控制模块进行数据解析之后即可调用交互方法实现孪生数据的整合、存储，对于现有方案远程控制的灵活性不足的特点，本发明通过数据模块对所有采集的数据进行更改从而控制设备运行，实现了定点、精确的控制。
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公开(公告)号：CN110136269B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN201910384025.9
申请日：2019-05-09
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 基于法线自修正的跌落测试可视化虚拟现实系统，包括模型模块，Unity 3D引擎模块，产品模型网络边界初始化，产品模型碰撞块初始化，产品跌落测试触发，产品跌落测试是否发生形变判断，法线自修正算法模块，产品跌落测试可视化是否完成判断，产品跌落测试可视化过程终止，产品跌落测试结果分析和洗衣机跌落测试可视化执行模块；具体步骤是先模型模块设计；然后Unity 3D引擎模块设计；再产品模型网络边界初始化，产品模型碰撞块初始化；再产品跌落测试触发，并实时判断产品跌落测试是否发生形变；实时产品跌落测试可视化是否完成判断，并实施产品跌落测试结果分析。它概念简单，实现方便，完全虚拟可视化，利于产品跌落测试行业推广。
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