公开(公告)号：CN116300731A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310163822.0

申请日：2023-02-24

Applicant: 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司 ,  安徽工程大学

Inventor： 李公文 ,  许德章 ,  程丙南 ,  朱孟 ,  西红桥 ,  许刚 ,  古宏程 ,  邓启超 ,  梁利东 ,  方明 ,  江本赤

IPC: G05B19/418

Abstract: 本发明涉及数字孪生技术领域，具体为一种智能制造装配生产线控制系统及控制方法，控制系统包括立体仓库、工装板、出入库六轴机器人、第一接驳输送线，还包括：总控台，所述总控台上包含用于控制整条生产线的控制系统、人机交互触摸屏、运行物联网平台的主机；铆压工作台；打螺丝工作台；激光打标工作台；成品装盒工作台；智能运输AGV；物联网平台；数字孪生系统。智能分配资源，提高生产效率提供基础，根据原料变化和订单变化，本发明实时反馈MES系统调整生产安排，提供更高效率的生产方案，也可以事先通过数字孪生系统的模型结合MES系统累积的数据进行模拟，对之后实际生产的情况和发展有比较清楚的认知，有助于企业的成本核算和规划。