公开(公告)号：CN106584272B

公开(公告)日：2018-11-06

申请号：CN201611227862.3

申请日：2016-12-27

Applicant: 安徽工程大学

Inventor： 曹青 ,  别威 ,  王军 ,  钱文祥 ,  万彭 ,  田丽

IPC: B24B41/06 ,  B24B41/02 ,  B24B47/06 ,  B24B47/12 ,  B24B47/16 ,  B24B55/06

Abstract: 本发明涉及一种打磨装置，尤其涉及一种高精准型智能手表打磨装置。本发明要解决的技术问题是提供一种打磨精度高的高精准型智能手表打磨装置。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种高精准型智能手表打磨装置，包括有大支架、第一滑轨、第一滑块、支杆、放置槽、第二弹性件、移动块、第一定滑轮、拉绳、第二定滑轮、第二滑块等；第一滑轨上滑动式连接有第一滑块，第一滑轨与第一滑块配合，第一滑块顶部通过焊接连接的方式连接有支杆。本发明达到了打磨精度高、装置操作简单和装置结构简单的效果，启动旋转电机正反转、气缸伸长或缩回，通过改变智能手表外壳和小磨砂轮的位置。

公开(公告)号：CN114667846A

公开(公告)日：2022-06-28

申请号：CN202210394323.8

申请日：2022-04-14

Applicant: 安徽工程大学

Inventor： 梁艺 ,  马申奥 ,  王路 ,  丁河安 ,  杨佳伟 ,  曹青 ,  周涛 ,  张祥威 ,  刘心瑜

IPC: A01D46/30 ,  B07B13/07

Abstract: 本发明涉及果蔬采摘设备技术领域，具体涉及一种机械臂采摘圆形果蔬末端装置，包括筒体；摄像模块；压力检测模块；切割模块，其安装在所述筒体的上端敞口处；固定果蔬模块，其安装在所述筒体的内部；筛选模块，其安装在所述筒体的下端敞口处，本发明通过摄像模块、压力检测模块、切割模块与固定果蔬模块组成采摘主体，通过摄像模块对果蔬的外观、颜色进行检测，经过机器视觉分析出果实的成熟度，判断是否进行采摘，通过压力检测模块分析出果蔬的直径大小，并通过固定果蔬模块对果蔬进行固定，固定好后通过切割模块将果蔬的根茎进行切割，以便保持采摘时果蔬的完整性，通过筛选模块实现对圆形果蔬的大小分拣。

公开(公告)号：CN114793634B

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202210611982.2

申请日：2022-05-31

Applicant: 安徽工程大学

Inventor： 郑衍畅 ,  马申奥 ,  曹青 ,  周涛 ,  丁河安 ,  张祥威 ,  杜诗韵 ,  李心怡 ,  杨雪 ,  杨馨雨

IPC: A01D46/30 ,  B07C5/04 ,  B07C5/36

Abstract: 一种圆形果蔬采摘筛选一体化生产线，属于果蔬采摘设备技术领域，该圆形果蔬采摘筛选一体化生产线，包括移动平台，移动平台上连接有可上下升降的筛选模块，筛选模块上连接有可水平伸缩的采摘模块，采摘模块通过筛选模块与分类暂存仓相连，分类暂存仓通过传送模块与筛选收集仓上的导向平台相连，本发明的有益效果是，本发明在圆形果蔬采摘后进行自动化筛选分类和存储，提高了圆形果蔬收获的自动化程度，降低了人工劳动强度，提高了收获效率，降低了劳动成本。

公开(公告)号：CN114847023B

公开(公告)日：2023-05-05

申请号：CN202210624823.6

申请日：2022-06-02

Applicant: 安徽工程大学

Inventor： 郑衍畅 ,  郁旺 ,  曹青 ,  周涛 ,  刘心瑜

IPC: A01G3/04

Abstract: 一种自动调节式车载绿篱机，属于园林修剪设备技术领域，该自动调节式车载绿篱机，包括吊车，吊车的旋转伸缩臂端部通过旋转驱动机构与修剪机构相连，修剪机构包括多个可独立进行修剪工作的修剪模块，相邻两个修剪模块之间通过角度调节机构Ⅰ锁紧相连，旋转驱动机构的驱动端通过角度调节板与修剪机构一端的修剪模块锁紧相连，本发明的有益效果是，该车载绿篱机整体结构设计合理，操作方便灵活，减轻了园艺工人的劳动强度，可自动调节苗木修剪直径的大小和形状，角度调节范围大，调节灵活，能够构建出多种形状的园艺造型，更符合现在的绿化需求。

公开(公告)号：CN207910732U

公开(公告)日：2018-09-25

申请号：CN201721904319.2

申请日：2017-12-29

Applicant: 安徽工程大学

Inventor： 田丽 ,  苏醒 ,  左倩倩 ,  凤志民 ,  王程 ,  刘新程 ,  黄义庚 ,  别威 ,  曹青 ,  陶日升

IPC: H02S50/00

Abstract: 本实用新型公开了一种光伏发电储能监控系统，包括下位机采集系统：下位机采集系统实现采集数据的存储、监控；上位机系统：通过下位机采集系统，对多个光伏发电站运行数据进行实时数据采集、分析、处理；无线通讯模块：上位机系统、移动监控客户端与下位机采集系统的通信媒介；移动监控客户端：同步上位机系统数据。通过通信网络、传感器以及检测电路相结合，实现对光伏电站的环境参数，以及反应到光伏逆变系统的运行监控。

公开(公告)号：CN207884573U

公开(公告)日：2018-09-18

申请号：CN201721926566.2

申请日：2017-12-29

Applicant: 安徽工程大学

Inventor： 田丽 ,  苏醒 ,  左倩倩 ,  凤志民 ,  王程 ,  刘新程 ,  黄义庚 ,  别威 ,  曹青 ,  陶日升

IPC: H02S50/00 ,  H02J13/00

CPC classification number: Y02B70/3266 ,  Y02B90/2653 ,  Y02B90/2669 ,  Y04S20/242 ,  Y04S40/126 ,  Y04S40/128

Abstract: 本实用新型公开了一种基于互联网的光伏储能监控装置，属于电力系统技术领域，安装在光伏储能设备上，包括下位机采集模块、无线通讯模块、上位机模块和移动监控客户端，下位机采集模块连接上位机模块，上位机模块通过无线通讯模块连接移动监控客户端，移动监控客户端可以同步本地监控主机数据，下位机采集模块包括温度传感器、光传感器、电压电流采样调理电路、数字电位器、继电器和单片机，温度传感器、光传感器和电压电流采样调理电路连接在单片机上，单片机上位机系统进行信号相互传递。本实用新型通过增设下位机采集模块的电器件，完善采集信息，电路简单，具有远程同步监控主机，显示数据，采集多样化数据信息对数据进行整理分析。