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公开(公告)号：CN113245373B
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202110556678.8
申请日：2021-05-21
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B21B37/50 , G06N3/045 , G06N3/0499 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种热轧带钢活套张力自适应控制方法，属于自动控制技术领域。本发明的系统包括滑模控制器和RBF神经网络单元，滑模控制器与RBF神经网络单元连接，本发明方法为根据滑模控制器设定方程滑模控制器根据热轧带钢活套系统的实际参数X和设定参数Xm计算得到控制信号并输入至热轧带钢活套系统；RBF神经网络单元根据X和计算得到不确定项的上界估计值并输入至热轧带钢活套系统；热轧带钢活套系统根据控制信号和不确定项的上界估计值控制活套角度和带钢张力。本发明克服了现有技术中活套张力控制精度较低的问题，本发明通过RBF神经网络对干扰不确定性上界进行自适应学习，降低了滑模控制器的抖振发生概率，提高了系统控制精度。
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公开(公告)号：CN113245373A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110556678.8
申请日：2021-05-21
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种热轧带钢活套张力自适应控制系统及其控制方法，属于自动控制技术领域。本发明的系统包括滑模控制器和RBF神经网络单元，滑模控制器与RBF神经网络单元连接，本发明方法为根据滑模控制器设定方程滑模控制器根据热轧带钢活套系统的实际参数X和设定参数Xm计算得到控制信号并输入至热轧带钢活套系统；RBF神经网络单元根据X和计算得到不确定项的上界估计值并输入至热轧带钢活套系统；热轧带钢活套系统根据控制信号和不确定项的上界估计值控制活套角度和带钢张力。本发明克服了现有技术中活套张力控制精度较低的问题，本发明通过RBF神经网络对干扰不确定性上界进行自适应学习，降低了滑模控制器的抖振发生概率，提高了系统控制精度。
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公开(公告)号：CN119294245A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411382068.0
申请日：2024-09-30
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种随机突变电力系统的安全控制方法，属于电力系统控制技术领域，包括：引入部分信息未知的隐马尔可夫过程来解决电力系统中断路器的切换问题以及电力系统模式信息受限的情况；考虑混合网络攻击对电力系统稳定性的影响；构建控制器模型，得到混合网络攻击下系统的闭环系统模型；给出系统在扰动下随机稳定且满足H∞性能指标σ的线性矩阵不等式条件；利用Lyapunov函数和性能指标函数证明不等式条件有效；求解出控制器的增益矩阵；根据控制器的增益矩阵和给定的系统参数实现对具有模式检测信息的离散时间马尔可夫跳跃电力系统的安全控制。本发明通过基于控制器控制与H∞性能指标控制相结合的方式，可以在混合网络攻击下实现对系统的安全控制。
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公开(公告)号：CN118572727A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410624845.1
申请日：2024-05-20
Applicant: 安徽工业大学
IPC: H02J3/24
Abstract: 本发明公开了一种电力系统负荷频率容错控制方法，属于电力系统技术领域，提出了一种针对执行器故障和事件触发的控制策略，以此实现电力系统负荷频率稳定运行。在本发明中，采用容错控制和事件触发来实现控制方法，将传感器与控制器之间通信信息采用事件触发传输采样数据，保证通信通道信息交换不会出现拥塞，将执行器中加入容错性，可以让执行器在发生故障事可以保持系统稳定，使得电力系统在负荷频率在标幺值附近稳定运行。本发明提出的方法能够同时具有容错性和减少数据冗余的控制器，从而使得系统在控制器发生故障时不仅能够保持渐近稳定还满足一个耗散的特性，具有较好的实用性和推广价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118331066A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410562369.5
申请日：2024-05-08
Applicant: 安徽工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于时变时滞的马尔可夫跳跃系统的同步控制方法，属于马尔科夫跳跃系统技术领域。本发明对于MJCDN，设计SOF控制器，使得网络能够有效应对拓扑中的随机突变，此外，还考虑时变时延的情况，并结合输入时延方法，分析采样间隔和通信时延对系统的影响；与现有的一些SOF控制技术相比，自由权矩阵结合新颖的解耦方法，避免了等式约束、对输出矩阵的秩的要求以及一些不等式的使用；通过基于控制器控制与H∞性能指标控制相结合的方式，可以实现在时变时滞的影响下通过静态输出反馈对系统的同步控制。
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公开(公告)号：CN118170017A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410273588.1
申请日：2024-03-11
Applicant: 安徽工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了基于事件触发的非线性伺服系统预定时间优化控制方法，属于伺服系统控制技术领域，包括以下步骤：S1：建立非线性伺服系统模型；S2：设计性能函数；S3：设计基于强化学习的预定时间优化控制器；S4：设计基于事件触发及强化学习的预定时间优化控制器；S5：预定时间控制。本发明充分利用模糊逻辑系统的自学习，实现对系统的性能指标函数进行自适应学习；通过借助预定时间稳定性理论，保证了系统的快速稳定和收敛特性，达到很好的控制效果；同时采用一种切换事件触发策略，减少了系统的通信频率，节约通讯资源。
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公开(公告)号：CN117742383A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311836192.5
申请日：2023-12-28
Applicant: 安徽工业大学
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/15 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种二自由度直升机的鲁棒性固定时间滑模姿态控制方法，属于自动控制技术领域。本发明在固定时间内完成状态的收敛，为应用场景提供了明显的时间效率优势，这不仅加速了系统的响应速度，也提升了系统性能，特别适用于需要迅速调整的直升机实时控制任务，滑模趋近律的引入不仅强化了系统的鲁棒性，还使系统更能适应外部干扰和参数波动。这使得固定时间滑模控制器在复杂且变化多端的工程环境中表现出色，确保直升机系统在各种条件下的可靠性。
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公开(公告)号：CN116652962A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310846633.3
申请日：2023-07-11
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉反馈控制的物体抓取方法，属于机器人控制技术领域，包括以下步骤：S1：目标物体位置及姿态信息获取；S2：机械臂路径规划；S3：目标物体抓取。本发明通过Kinect视觉传感器实时获取目标物体的位置和姿态信息，并将这些信息反馈给控制器，然后对机器人的机械臂进行控制，从而实现对目标物体的稳定抓取，进而转移至目的地，提高了机器人在复杂环境下的抓取能力和智能化程度。
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公开(公告)号：CN116191952A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310157310.3
申请日：2023-02-23
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开基于高幂次滑模的无传感器永磁同步电机控制方法，涉及永磁同步电机控制技术领域，包括以下步骤：包括以下步骤：步骤一：确定永磁同步电机的给定速度ω*、d轴的给定电流测定永磁同步电机的d轴电流id、q轴电流iq；估测永磁同步电机的转子速度转子位置步骤二：计算出给定速度ω*与转子速度的差值，并将其输入至滑模控制器，滑模控制器计算得出永磁同步电机的q轴给定电流本发明通过滑模控制生成高频电流，从而无需额外注入高频电流即可获得永磁同步电机位置，相对于额外注入高频电流的方法也降低了永磁同步电机转矩脉动。
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