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公开(公告)号：CN102225491B
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201110153150.2
申请日：2011-06-09
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开一种基于激光冲击波技术的金属变径管成形的方法和装置,属于激光加工技术领域。本发明采用激光能量吸收层涂覆在与管件分离的堵杆上端部，激光束沿待成形的管坯的轴线进入管坯的内部，辐照在堵杆上端部的吸收层上，吸收层吸收激光能量后气化、电离，形成高压等离子体，高压等离子体急速膨胀形成高幅冲击波，以此推动管坯的膨胀直至和模具的型面贴合，使管坯的变形形状和模具的型面一致。本发明采用参数受控的激光冲击波作为管坯内高压成形的力源，具有很好的安全性，不仅适合于材料屈服极限较低的管坯成形，也适合屈服强度很高的管坯成形，可进行连续多个脉冲激光辐照和实施不间断多次冲击，具有较高的生产效率。
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公开(公告)号：CN102225491A
公开(公告)日：2011-10-26
申请号：CN201110153150.2
申请日：2011-06-09
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开一种基于激光冲击波技术的金属变径管成形的方法和装置,属于激光加工技术领域。本发明采用激光能量吸收层涂覆在与管件分离的堵杆上端部，激光束沿待成形的管坯的轴线进入管坯的内部，辐照在堵杆上端部的吸收层上，吸收层吸收激光能量后气化、电离，形成高压等离子体，高压等离子体急速膨胀形成高幅冲击波，以此推动管坯的膨胀直至和模具的型面贴合，使管坯的变形形状和模具的型面一致。本发明采用参数受控的激光冲击波作为管坯内高压成形的力源，具有很好的安全性，不仅适合于材料屈服极限较低的管坯成形，也适合屈服强度很高的管坯成形，可进行连续多个脉冲激光辐照和实施不间断多次冲击，具有较高的生产效率。
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公开(公告)号：CN114407049A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210208807.9
申请日：2022-03-04
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于抓取链轨节的工业机器人及使用方法，包括第一调节框，还包括第二调节框和第三调节框，第一调节框的顶部设置有第二调节框，第二调节框的顶部设置有第三调节框，第三调节框的顶部设置有机器人主体；机器人主体由安装板、转动底座、升降杆、角度调节电机、连接板、转动座、伸缩杆和夹持器构成，安装板的顶部安装有转动底座，转动底座的顶部安装有升降杆，升降杆的顶部安装有角度调节电机，角度调节电机的输出轴端部固定连接有连接板。本发明能够拓展工业机器人的移动范围，方便工业机器人将链轨节移动至不同的工位上，并根据需要调节链轨节的角度和位置，提高链轨节的生产效率。
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公开(公告)号：CN110539585A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910842636.3
申请日：2019-09-06
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B60B17/00 , C21D1/18 , C21D6/00 , C21D8/00 , C21D9/00 , C22C33/06 , C22C38/02 , C22C38/04 , C22C38/06 , C22C38/42 , C22C38/44 , C22C38/46 , C22C38/50
Abstract: 本发明提供了一种低地板有轨电车用剪压复合型弹性车轮及至生产工艺，包括轮箍、压环和轮芯，轮箍、压环和轮芯均由高纯度铁合金制成，高纯度铁合金各组分的质量分数如下：Si 0.15-0.5％、Mn 0.6-0.9％、C 0.65-0.7％、Mg 1.8-2.1％、Al 3.45-4.21％、S 0.005-0.04％、Cr≤0.3％、Cu≤0.30％、Ni≤0.25％、P≤0.04％、Mo≤0.08％、V≤0.05％、Sc≤0.02％，Ti≤0.03％，余量为Fe。本发明通过加入稀土元素并经过分步精炼的方式，提高了轮箍、压环和轮芯的抗拉强度高，材料的中心紧密无空隙，并且无金属掺杂物，表面的强度均匀性高；轮箍和轮芯之间嵌入橡胶层具有吸振作用，橡胶层具有良好的径向刚度和轴向刚度，同时限制轮辋的自由，解决了在车轮外侧加装调谐质量阻尼器来抑制中低噪声，结构简单吸振降噪效果良好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102161063B
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201110000110.4
申请日：2011-01-04
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明提供一种用于金属带材的连续冲孔装置，属于金属带材冷加工技术领域。安装于夹送辊上的测速编码器检测金属带材的前进速度，PLC控制器处理接收的信号并发送调节信号给比例流量阀以调节进入水平油缸的压力油流量，使滑座的前进速度与金属带材的前进速度同步；在滑座前进过程中，其上的垂直油缸在换向阀的控制下驱动冲孔刀具往复运动实现对金属带材的冲孔；与夹送辊相连的速比变换装置驱动同轴安装的两个凸轮的旋转，使两个换向阀的换向频率自动适应金属带材的运动速度变化，保证等间距冲孔。本发明主要用于金属带材、塑料带材等固体带材的自适应高频连续冲孔。
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公开(公告)号：CN102161063A
公开(公告)日：2011-08-24
申请号：CN201110000110.4
申请日：2011-01-04
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明提供一种用于金属带材的连续冲孔装置，属于金属带材冷加工技术领域。安装于夹送辊上的测速编码器检测金属带材的前进速度，PLC控制器处理接收的信号并发送调节信号给比例流量阀以调节进入水平油缸的压力油流量，使滑座的前进速度与金属带材的前进速度同步；在滑座前进过程中，其上的垂直油缸在换向阀的控制下驱动冲孔刀具往复运动实现对金属带材的冲孔；与夹送辊相连的速比变换装置驱动同轴安装的两个凸轮的旋转，使两个换向阀的换向频率自动适应金属带材的运动速度变化，保证等间距冲孔。本发明主要用于金属带材、塑料带材等固体带材的自适应高频连续冲孔。
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公开(公告)号：CN215329214U
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202121715824.9
申请日：2021-07-27
Applicant: 安徽工业大学
IPC: E01C19/48
Abstract: 本实用新型提供了一种摊铺机，涉及机械设备技术领域，包括牵引头和载料框，所述牵引头的顶部通过支柱固定连接有顶棚，所述牵引头的一侧安装有夯实器，所述牵引头的远离夯实器的一侧设置有载料框，所述载料框的顶部焊接有左边框和右边框，所述左边框与右边框之间通过焊接固定，所述左边框和右边框的侧壁通过连接件与牵引头连接，本实用新型通过设置的燃气管和燃烧头，能够将载料框上装载的原料进行加热，利于沥青原料的铺设；通过设置的驱动电机、第二转轴和分料板，驱动电机的输出轴通过皮带带动第二转轴转动，使得分料板均匀的将从斜板上落下的原料有序的落在地面上，利于均匀的落下原料，能够保证摊铺后的路面高度一致，利于保证路面的平整。
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公开(公告)号：CN214818578U
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202121704926.0
申请日：2021-07-26
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B25J9/06
Abstract: 本实用新型公开了一种蛇形机器人的爬行装置，包括牵引架，牵引架的一侧依次设置有转动筒、摆动箱和弯曲框，牵引架和弯曲框的侧壁均构造有圆形凹槽，且圆形凹槽的中心处构造有传动齿槽，且传动齿槽内啮合传动有传动齿轮，传动齿轮套接固定在驱动电机的输出轴外周，驱动电机安装固定在转动筒的内部，转动筒通过螺栓与牵引架安装固定，转动筒的外周一体成型有安装环，安装环安装固定在连接板的侧壁，连接板的侧壁焊接固定有摆动箱，摆动箱内部安装固定有翻转电机。零件能够通用，降低制造使用成本，方便整体连接使用，使用较为灵活，便于多方向调节，适应不同使用地形。
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公开(公告)号：CN210551197U
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201921157886.5
申请日：2019-07-23
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本实用新型公开了一种混联六自由度力反馈设备，包括第一安装架，所述第一安装架的上端固定连接有第二安装架，所述第一安装架通过加强架固定连接有第三安装架，所述第三安装架通过另一个加强架固定连接有第四安装架，所述第四安装架的上端固定连接有第五安装架的一端，所述第五安装架的另一端固定安装有第一安装座。该混联六自由度力反馈设备，通过转动转轴依次带动主动连接座、从动连接座转动，从动连接座通过连轴带动三个转盘转动，执行机构接收到三个平动方向的力反馈、三维转动的力反馈，从而能够实现反映出混联的力反馈效果，改变了现有技术的传动结构，该结构大大提高了力反馈的效果，便于使用。
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