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公开(公告)号：CN114407049A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210208807.9
申请日：2022-03-04
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于抓取链轨节的工业机器人及使用方法，包括第一调节框，还包括第二调节框和第三调节框，第一调节框的顶部设置有第二调节框，第二调节框的顶部设置有第三调节框，第三调节框的顶部设置有机器人主体；机器人主体由安装板、转动底座、升降杆、角度调节电机、连接板、转动座、伸缩杆和夹持器构成，安装板的顶部安装有转动底座，转动底座的顶部安装有升降杆，升降杆的顶部安装有角度调节电机，角度调节电机的输出轴端部固定连接有连接板。本发明能够拓展工业机器人的移动范围，方便工业机器人将链轨节移动至不同的工位上，并根据需要调节链轨节的角度和位置，提高链轨节的生产效率。
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公开(公告)号：CN114564020A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210208809.8
申请日：2022-03-04
Applicant: 安徽工业大学
IPC: G05D1/02 , B62D55/08 , B62D55/065
Abstract: 本发明提供了一种移动机器人的标定方法及设备，涉及机器人技术领域，包括机器人主体，行走机构、探测仪调节机构和画面探测机构，所述行走机构安装在机器人主体的左、右侧壁上，所述探测仪调节机构安装在机器人主体的顶部，所述画面探测机构安装在机器人主体的前侧，本发明的驱动轮、第一从动轮和第二从动轮之间的相对位置，能够在液压杆的作用下进行调节，改变履带的接地面积以及驱动轮的离地高度，适应断层路面以及狭窄空间，灵活性更高；本发明还能够随意移动调节生命探测仪的位置和角度，避免存在探测死角，探测更加全面，还可以通过红外摄像头判定前进环境并做出对应操作，操作更加精准。
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公开(公告)号：CN113373770A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110850323.X
申请日：2021-07-27
Applicant: 安徽工业大学
IPC: E01C19/48
Abstract: 本发明提供了一种摊铺机，涉及机械设备技术领域，包括牵引头和载料框，所述牵引头的顶部通过支柱固定连接有顶棚，所述牵引头的一侧安装有夯实器，所述牵引头的远离夯实器的一侧设置有载料框，所述载料框的顶部焊接有左边框和右边框，所述左边框与右边框之间通过焊接固定，所述左边框和右边框的侧壁通过连接件与牵引头连接，本发明通过设置的燃气管和燃烧头，能够将载料框上装载的原料进行加热，利于沥青原料的铺设；通过设置的驱动电机、第二转轴和分料板，驱动电机的输出轴通过皮带带动第二转轴转动，使得分料板均匀的将从斜板上落下的原料有序的落在地面上，利于均匀的落下原料，能够保证摊铺后的路面高度一致，利于保证路面的平整。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113386114A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110843567.5
申请日：2021-07-26
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B25J9/06
Abstract: 本发明公开了一种蛇形机器人的爬行装置，包括牵引架，牵引架的一侧依次设置有转动筒、摆动箱和弯曲框，牵引架和弯曲框的侧壁均构造有圆形凹槽，且圆形凹槽的中心处构造有传动齿槽，且传动齿槽内啮合传动有传动齿轮，传动齿轮套接固定在驱动电机的输出轴外周，驱动电机安装固定在转动筒的内部，转动筒通过螺栓与牵引架安装固定，转动筒的外周一体成型有安装环，安装环安装固定在连接板的侧壁，连接板的侧壁焊接固定有摆动箱，摆动箱内部安装固定有翻转电机。零件能够通用，降低制造使用成本，方便整体连接使用，使用较为灵活，便于多方向调节，适应不同使用地形。
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公开(公告)号：CN114564020B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202210208809.8
申请日：2022-03-04
Applicant: 安徽工业大学
IPC: G05D1/43 , B62D55/08 , B62D55/065 , G05D1/243 , G05D1/247 , G05D109/10
Abstract: 本发明提供了一种移动机器人的标定方法及设备，涉及机器人技术领域，包括机器人主体，行走机构、探测仪调节机构和画面探测机构，所述行走机构安装在机器人主体的左、右侧壁上，所述探测仪调节机构安装在机器人主体的顶部，所述画面探测机构安装在机器人主体的前侧，本发明的驱动轮、第一从动轮和第二从动轮之间的相对位置，能够在液压杆的作用下进行调节，改变履带的接地面积以及驱动轮的离地高度，适应断层路面以及狭窄空间，灵活性更高；本发明还能够随意移动调节生命探测仪的位置和角度，避免存在探测死角，探测更加全面，还可以通过红外摄像头判定前进环境并做出对应操作，操作更加精准。
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公开(公告)号：CN113731959A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111101708.2
申请日：2021-09-18
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种火车轮对的激光自动除锈装置，涉及铁路维修领域，包括支撑组件、除锈组件、检测组件、至少两个移动组件、限位组件、支撑框架，所述支撑组件设置在所述支撑框架的底部，将需加工轮对支撑起，进而进行除锈，所述限位组件设置在所述支撑组件之间，对需加工轮对进行位置限定，所述移动组件设置在所述支撑框架上，所述移动组件与所述支撑框架滑动连接，所述除锈组件和所述检测组件分别设置在所述移动组件上，所述除锈组件对加轮对进行自动除锈，所述检测组件对除锈后的加工轮对进行自动检测，判断除锈是否合格。本发明提高了除锈装置的除锈效率。
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公开(公告)号：CN215329214U
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202121715824.9
申请日：2021-07-27
Applicant: 安徽工业大学
IPC: E01C19/48
Abstract: 本实用新型提供了一种摊铺机，涉及机械设备技术领域，包括牵引头和载料框，所述牵引头的顶部通过支柱固定连接有顶棚，所述牵引头的一侧安装有夯实器，所述牵引头的远离夯实器的一侧设置有载料框，所述载料框的顶部焊接有左边框和右边框，所述左边框与右边框之间通过焊接固定，所述左边框和右边框的侧壁通过连接件与牵引头连接，本实用新型通过设置的燃气管和燃烧头，能够将载料框上装载的原料进行加热，利于沥青原料的铺设；通过设置的驱动电机、第二转轴和分料板，驱动电机的输出轴通过皮带带动第二转轴转动，使得分料板均匀的将从斜板上落下的原料有序的落在地面上，利于均匀的落下原料，能够保证摊铺后的路面高度一致，利于保证路面的平整。
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公开(公告)号：CN214818578U
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202121704926.0
申请日：2021-07-26
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B25J9/06
Abstract: 本实用新型公开了一种蛇形机器人的爬行装置，包括牵引架，牵引架的一侧依次设置有转动筒、摆动箱和弯曲框，牵引架和弯曲框的侧壁均构造有圆形凹槽，且圆形凹槽的中心处构造有传动齿槽，且传动齿槽内啮合传动有传动齿轮，传动齿轮套接固定在驱动电机的输出轴外周，驱动电机安装固定在转动筒的内部，转动筒通过螺栓与牵引架安装固定，转动筒的外周一体成型有安装环，安装环安装固定在连接板的侧壁，连接板的侧壁焊接固定有摆动箱，摆动箱内部安装固定有翻转电机。零件能够通用，降低制造使用成本，方便整体连接使用，使用较为灵活，便于多方向调节，适应不同使用地形。
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