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公开(公告)号：CN210551197U
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201921157886.5
申请日：2019-07-23
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本实用新型公开了一种混联六自由度力反馈设备，包括第一安装架，所述第一安装架的上端固定连接有第二安装架，所述第一安装架通过加强架固定连接有第三安装架，所述第三安装架通过另一个加强架固定连接有第四安装架，所述第四安装架的上端固定连接有第五安装架的一端，所述第五安装架的另一端固定安装有第一安装座。该混联六自由度力反馈设备，通过转动转轴依次带动主动连接座、从动连接座转动，从动连接座通过连轴带动三个转盘转动，执行机构接收到三个平动方向的力反馈、三维转动的力反馈，从而能够实现反映出混联的力反馈效果，改变了现有技术的传动结构，该结构大大提高了力反馈的效果，便于使用。
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