公开(公告)号：CN102161063B

公开(公告)日：2013-06-26

申请号：CN201110000110.4

申请日：2011-01-04

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 汪世益 ,  丁涛 ,  时礼平 ,  石宝玉

IPC: B21D28/34 ,  B21D28/26

Abstract: 本发明提供一种用于金属带材的连续冲孔装置，属于金属带材冷加工技术领域。安装于夹送辊上的测速编码器检测金属带材的前进速度，PLC控制器处理接收的信号并发送调节信号给比例流量阀以调节进入水平油缸的压力油流量，使滑座的前进速度与金属带材的前进速度同步；在滑座前进过程中，其上的垂直油缸在换向阀的控制下驱动冲孔刀具往复运动实现对金属带材的冲孔；与夹送辊相连的速比变换装置驱动同轴安装的两个凸轮的旋转，使两个换向阀的换向频率自动适应金属带材的运动速度变化，保证等间距冲孔。本发明主要用于金属带材、塑料带材等固体带材的自适应高频连续冲孔。

公开(公告)号：CN102161063A

公开(公告)日：2011-08-24

申请号：CN201110000110.4

申请日：2011-01-04

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 汪世益 ,  丁涛 ,  时礼平 ,  石宝玉

IPC: B21D28/34 ,  B21D28/26

Abstract: 本发明提供一种用于金属带材的连续冲孔装置，属于金属带材冷加工技术领域。安装于夹送辊上的测速编码器检测金属带材的前进速度，PLC控制器处理接收的信号并发送调节信号给比例流量阀以调节进入水平油缸的压力油流量，使滑座的前进速度与金属带材的前进速度同步；在滑座前进过程中，其上的垂直油缸在换向阀的控制下驱动冲孔刀具往复运动实现对金属带材的冲孔；与夹送辊相连的速比变换装置驱动同轴安装的两个凸轮的旋转，使两个换向阀的换向频率自动适应金属带材的运动速度变化，保证等间距冲孔。本发明主要用于金属带材、塑料带材等固体带材的自适应高频连续冲孔。

公开(公告)号：CN104626114B

公开(公告)日：2016-05-18

申请号：CN201510030595.X

申请日：2015-01-21

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 张良安 ,  余亮 ,  丁涛 ,  谭玉良 ,  王梦涛 ,  万俊 ,  高鲁文 ,  王鹏 ,  柏家峰

IPC: B25J9/00

Abstract: 本发明公开一种多自由度可拆卸轻型分拣机器人，属于工业机器人技术领域。该机器人机构包括机架、末端执行器、第一支链、第二支链和第三支链，第一支链包括第一主动臂、第一从动臂、第二主动臂以及连接杆，第二支链包括第三主动臂、第三从动臂和第三次级从动臂，第三支链包括第四主动臂和齿条；第一支链、第二支链以及第三支链分别由主动臂与驱动装置连接，第一支链、第二支链和第三支链均与末端执行器连接。本发明采用平行四边形定理和混联支链结构限制末端执行机构的两个转自由度，有效地解决了工业机器人开放性和安全性的问题，本发明具有制作简单、机构制造成本较低等特点。