公开(公告)号：CN209615540U

公开(公告)日：2019-11-12

申请号：CN201920353851.2

申请日：2019-03-18

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 王秀珍 ,  王琼 ,  李朋朋 ,  张毛毛

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本实用新型公开了一种倒茶机器人，属于机器人领域。本实用新型包括储水箱；支撑单元，支撑单元设置于储水箱下方并用于支撑储水箱，储水箱底部与支撑单元顶部之间为转动配合；传送单元，该传送单元的一端与储水箱底部相连，传送单元上设置有用于放置水杯的承载单元，传送单元用于控制承载单元向靠近或远离出水嘴的方向运动；行走单元，该行走单元设置于传送单元远离储水箱的一端，且行走单元用于控制传送单元和储水箱绕支撑单元进行周向转动。本实用新型克服现有技术中多人场合下需要人工逐一倒茶、操作不便的不足，可以实现自动倒茶操作，尤其在人多环境下无需人工逐一倒茶操作，操作较为便利。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208095230U

公开(公告)日：2018-11-16

申请号：CN201820414367.1

申请日：2018-03-27

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 王琼 ,  桑勇 ,  朱战胜 ,  邓家宝 ,  杨琦

IPC: A01D46/00 ,  A01D46/24 ,  A01D46/247

Abstract: 本实用新型公开了一种采摘装置，属于水果采摘工具领域。它包括伸缩杆、网架、输送网和收集桶，所述伸缩杆可旋转地固定设置在所述网架的一侧，且所述网架上安装有切割装置，所述输送网的一端与所述网架连接，另一端与所述收集桶连通；所述切割装置包括电机固定套、锯片、驱动电机、联轴器、固定轴，所述电机固定套固定安装在所述网架上，所述驱动电机位于所述电机固定套内，且所述驱动电机通过所述联轴器与所述固定轴连接，所述固定轴上安装有所述锯片。本实用新型能够解决目前在较高的树枝上结的水果采摘难度大，效率低，采摘连续性较差的问题，它能够将较高树枝高度的水果完整采摘下来并收集，具有结构简单、便携、可实现连续采摘的优点。