公开(公告)号：CN209057566U

公开(公告)日：2019-07-05

申请号：CN201821810339.8

申请日：2018-11-05

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 桑勇 ,  王琼

IPC: A01D46/247 ,  A01D46/22

Abstract: 本实用新型公开了一种手持式半自动采摘装置，属于水果采摘装置领域。本实用新型的一种手持式半自动采摘装置，包括手持杆和触发式咬割装置，触发式咬割装置包括安装其各个单元与构件的承载板、开设于承载板一端的咬合口、分别安装在咬合口两侧相互啮合的一对齿轮、为齿轮提供驱动力的驱动单元和用于检测果实梗进入咬合口的距离并控制驱动单元启动停止的触发检测单元。本实用新型的装置通过果实梗进入咬合口后，果实梗触碰触发板，带动触发板移动至触发开关的触发点来发出信号使控制器控制驱动单元启动，从而使齿轮对果实梗进行咬割，达到半自动采摘果实的目的，解决了现有技术中果实采摘效率低，采摘困难的问题。

公开(公告)号：CN208822229U

公开(公告)日：2019-05-07

申请号：CN201820658652.8

申请日：2018-05-04

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 桑勇

IPC: A47G23/02

Abstract: 本实用新型涉及杯具辅助用品领域，具体涉及一种杯具放置装置，包括安装盒与水杯架；安装盒包括盒体、设于盒体中的抽屉、以及以能拆卸的方式设于盒体顶面的滤水盒；水杯架包括对称设置的第一支架与第二支架；第一支架的一端以能转动的方式设于底板的第一高度处；第一支架的另一端用于从杯口处支撑杯具；第二支架的一端以能转动的方式设于底板的第一高度处；第二支架的另一端用于从杯口处支撑杯具；第一支架与第二支架呈V字型结构，第一支架位于底板的一端与第二支架位于底板的一端弹簧连接；第一支架与第二支架均只能在弹簧的拉伸范围内转动。其能实现不同口径水杯的放置，并保证水杯口的卫生。

公开(公告)号：CN208095230U

公开(公告)日：2018-11-16

申请号：CN201820414367.1

申请日：2018-03-27

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 王琼 ,  桑勇 ,  朱战胜 ,  邓家宝 ,  杨琦

IPC: A01D46/00 ,  A01D46/24 ,  A01D46/247

Abstract: 本实用新型公开了一种采摘装置，属于水果采摘工具领域。它包括伸缩杆、网架、输送网和收集桶，所述伸缩杆可旋转地固定设置在所述网架的一侧，且所述网架上安装有切割装置，所述输送网的一端与所述网架连接，另一端与所述收集桶连通；所述切割装置包括电机固定套、锯片、驱动电机、联轴器、固定轴，所述电机固定套固定安装在所述网架上，所述驱动电机位于所述电机固定套内，且所述驱动电机通过所述联轴器与所述固定轴连接，所述固定轴上安装有所述锯片。本实用新型能够解决目前在较高的树枝上结的水果采摘难度大，效率低，采摘连续性较差的问题，它能够将较高树枝高度的水果完整采摘下来并收集，具有结构简单、便携、可实现连续采摘的优点。