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公开(公告)号：CN108612616A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810355813.0
申请日：2018-04-19
Applicant: 安徽工业大学
CPC classification number: Y02E10/223 , Y02E10/226 , F03B3/121 , F03B3/18 , F03B11/00 , F03B13/00
Abstract: 本发明提供一种双叶片立轴水能捕获装置，属于水利设备技术领域。该捕获装置包括回转机构、传动机构、回转支座、箱体、叶片、转轴、聚流板、浮箱。输出轴穿过固定轴与上转动臂固连。立柱两端分别与上、下转动臂固连，构成回转机构。叶片与转轴固连，转轴连接于与上、下转动臂之间，叶片间相位差保持在90°。下转动臂和箱体之间通过回转支座连接。聚流板与箱体的两侧固连。箱体上部与浮箱内表面固定连接。在来流的作用下，叶片绕转轴定向转动，同时传动机构带动回转机构绕回转支座转动，将捕获的水能转换成动能。聚流板和箱体减少来流通过捕能装置的能量损失。本发明具有水能利用率高、结构简单紧凑、传动效率高、应用范围广等优点。
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公开(公告)号：CN108419520A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810455535.6
申请日：2018-05-14
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种高效果实采摘末端执行器、果实采摘器及采摘车，属于采摘装置领域。本发明的果实采摘末端执行器，包括：刀片、触发启动杆、驱动装置和控制器，刀片通过轴杆与切割板铰接连接，刀片的刃口与切割板的固定刀板配合形成剪切口；触发启动杆活动安装在切割板上，且一端位于剪切口，另一端安装有限位开关；控制器与限位开关和驱动装置信号连接，用于接收限位开关信号并向驱动装置发送执行信号。本发明驱动装置带动刀片绕轴杆摆动，剪切口闭合进行剪切动作，从而实现果实的自动采摘。在操作过程中，不需要人工干预刀片，实用便捷，大大提高了采摘效率。
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公开(公告)号：CN108179240A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201810233732.3
申请日：2018-03-21
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明提供一种熔渣二次粒化转子，属于冶金与动力机械技术领域。由涡壳盘、轴承座、过渡盘、空心管、喷嘴和支架固定连接形成轴对称的转子本体，由轴承支承在静止的固定轴上，可绕固定轴转动；涡轮、螺杆和齿轮固定连接形成轴对称的转动体，由轴承支承在轴承座上，可相对于转子本体绕自身轴线转动。由水、渣和蒸汽组成的高速高温混合物从涡壳盘的入口进入，与涡壳内的固定叶片和涡轮径向叶片碰撞而改变方向沿螺杆轴向运动，最后从转子本体下部的喷嘴喷出而对外做功，同时涡轮吸收的动能通过齿轮对外做功。本发明转子是改变现有熔渣粒化工艺的关键设备，熔渣的余热能利用率高，粒化效果好，设备结构紧凑，在熔渣粒化中具有重要的应用前景。
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公开(公告)号：CN108130397A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201711402346.4
申请日：2017-12-22
Applicant: 安徽工业大学
CPC classification number: Y02P10/283 , C21B3/08 , F27D17/004
Abstract: 本发明提供了一种熔渣和水的双流体加速器，属于冶金与动力机械技术领域。该加速器包括上圆盘、进渣盘、下圆盘、中间盘、隔热盘、进水盘、转动支架、空心轴等，上圆盘、进渣盘、下圆盘、中间盘、隔热盘和进水盘依次叠放在一起用螺栓与转动支架固定连接形成可绕空心轴转动的转子，转动支架由上、下轴承支承在固定不动的空心轴上。本发明双流体加速器是改变现有熔渣粒化工艺的关键设备，能同时加速熔渣和冷却水获得更大的动能，为下一步的高效粒化和余热回收利用奠定基础。同时该加速器结构简单、效率高，设备占地面积小，维护方便，在高炉生产中具有重要的应用前景。
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公开(公告)号：CN107399429A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201710621260.4
申请日：2017-07-27
Applicant: 安徽工业大学
CPC classification number: B64C27/10 , B64C9/00 , B64C27/12 , B64C2201/024 , B64C2201/042
Abstract: 本发明公开了一种双旋翼蝶形无人机，属于飞行器技术领域。该无人机由机体、上旋翼、下旋翼、传动系、舵控系、定位轮系等组成。上旋翼位于机体上部，下旋翼位于机体下部，传动系的主动轮和舵控系的舵叶都位于上、下旋翼之间，主动轮直接与上下旋翼的碟盘接触，定位轮系分布在碟盘的圆周上，保持上下旋翼与主动轮的接触压力并绕机体中心转动。传动系的主动轮驱动上旋翼和下旋翼作等速反向旋转产生无人机所需的推力，舵机改变舵叶的初始方位，从而改变推力的大小分布和方向。该双旋翼蝶形无人机机体前后的推力大小和方向可以独立灵活调节，机动性能强，有利于复杂空间的飞行和起降控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104192307A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410446598.7
申请日：2014-09-03
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B64C33/02
Abstract: 本发明公开一种仿鸟扑翼机构，属于扑翼飞行器技术领域。该机构主要包括：左传动箱、左从动齿轮、机架、右从动齿轮、右传动箱、右扑翼、右主动齿轮、右轴、同步轴、左轴、左主动齿轮以及右扑翼等；左、右传动箱的箱体通过轴承对称安装在机架的两侧，左、右从动齿轮分别与左、右传动箱的箱体固定联接并分别与左、右主动齿轮啮合，形成扑翼机构的主传动系统，左、右扑翼同步等速拍动产生飞行器所需要的升力，左、右控制舵机通过左、右传动箱内的锥齿轮传动构成扑翼机构的气动力方向控制机构，通过改变左、右扑翼的初始安装方位来改变升力的方向。本发明具有升力更大更平稳、动平衡性能好、传动效率高、使用寿命长、升力方向控制灵敏等优点。
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公开(公告)号：CN102951221B
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201210489927.7
申请日：2012-11-27
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明提供一种内啮合分置腿式步行轮，属于仿生机械技术领域。该内啮合分置腿式步行轮包括主轴、定轮、动轮、曲柄、腿杆组成；两个外齿轮的定轮固定安装在机架上，主轴与定轮同轴且穿过定轮，在定轮两侧主轴分别连接两个曲柄，两个曲柄相位相反分别连接两个内齿轮的动轮，两个动轮分别与两个定轮啮合，每个动轮上沿直径方向安装两个腿杆，两个轮的腿杆所在的直径相互垂直。运动时，主轴带动两个动轮绕定轮转动，使各腿杆依次与地面接触，产生步行动作。内啮合分置腿式步行轮用内啮合传动简化了已有半转步行轮的传动机构，用两腿分置避免了腿杆的运动干涉，使腿杆的长度不受限制，可以扩大半转步行轮的应用范围。
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公开(公告)号：CN108419520B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN201810455535.6
申请日：2018-05-14
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种高效果实采摘末端执行器、果实采摘器及采摘车，属于采摘装置领域。本发明的果实采摘末端执行器，包括：刀片、触发启动杆、驱动装置和控制器，刀片通过轴杆与切割板铰接连接，刀片的刃口与切割板的固定刀板配合形成剪切口；触发启动杆活动安装在切割板上，且一端位于剪切口，另一端安装有限位开关；控制器与限位开关和驱动装置信号连接，用于接收限位开关信号并向驱动装置发送执行信号。本发明驱动装置带动刀片绕轴杆摆动，剪切口闭合进行剪切动作，从而实现果实的自动采摘。在操作过程中，不需要人工干预刀片，实用便捷，大大提高了采摘效率。
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公开(公告)号：CN116251722B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202310374347.1
申请日：2023-04-10
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 体的结合强度；最后将浸泡好的齿轮钢在氮气保本发明涉及一种齿轮钢表面硫基自润滑涂 护氛围中烘干，在齿轮钢表面得到硫化亚铁纯度层的制备方法，属于齿轮钢表面改性技术领域。 较高的硫基自润滑涂层。与普通齿轮钢相比，本本发明首先在齿轮钢表面弱侵蚀出微米级小孔； 发明所得具有硫基自润滑涂层齿轮钢的摩擦学然后使用氯化亚铁溶液和硫代硫酸钠溶液制备 性能显著改善，延长了齿轮钢的使用寿命。了硫化亚铁胶体，将预先处理好的齿轮钢在胶体中反复浸渍，通过在硫化亚铁胶体中加入表面活(56)对比文件王海斗等“.溶胶-凝胶FeS涂层的表征与减摩行为研究”《.无机材料学报》.2005,第20卷(第2期),第442-446页.
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公开(公告)号：CN117145784A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311240423.6
申请日：2023-09-25
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种异型横流扇，它包括主轴、外壳、叶轮、电机、联轴器；主轴通过联轴器与电机的输出轴连接，外壳跟主轴连接，叶轮跟主轴连接，外壳为C型且为轴向非对称结构，叶轮为轴对称结构，叶轮的一部分位于外壳的内部。其中，外壳包括从上往下依次固定连接而成的上端板、上侧壁、下侧壁、下端板；上端板为圆盘，其中心孔通过轴承与主轴的上端连接，上侧壁的上端面与上端板下表面的部分圆周固定连接；下端板为阶梯圆盘，其上部的中心孔通过轴承与主轴的下端连接，下侧壁的下端面与下端板上表面的部分圆周固定连接，上侧壁的下端面与下侧壁的上端面固定连接。本发明通过改变外壳和叶轮的结构，大大减少了功能损耗。
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