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公开(公告)号：CN108657449A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810418911.4
申请日：2018-05-04
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种双旋翼飞行器的动力装置，属于飞行器技术领域。该动力装置由动力仓、电机、支座、箱体、输入齿轮、输出齿轮、惰轮和输出盘等组成。电机与动力仓上部固定连接，箱体与动力仓下部固定连接，支座连接电机和箱体构成刚性结构，输入齿轮与电机的下出轴固定连接，输出齿轮支承在箱体的立轴上，惰轮同时与输入齿轮和输出齿轮啮合，输出盘与输出齿轮固定连接。电机工作时，电机上输出轴和输出盘产生等速反向旋转的输出运动和转矩。该动力装置上输出轴和下输出盘的轴线重合且位于动力仓的对称轴线上，可直接驱动双旋翼飞行器的旋翼运动。本发明动力装置具有等速反向转动可靠、传动机构简单、结构紧凑、传动效率高等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108657449B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201810418911.4
申请日：2018-05-04
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种双旋翼飞行器的动力装置，属于飞行器技术领域。该动力装置由动力仓、电机、支座、箱体、输入齿轮、输出齿轮、惰轮和输出盘等组成。电机与动力仓上部固定连接，箱体与动力仓下部固定连接，支座连接电机和箱体构成刚性结构，输入齿轮与电机的下出轴固定连接，输出齿轮支承在箱体的立轴上，惰轮同时与输入齿轮和输出齿轮啮合，输出盘与输出齿轮固定连接。电机工作时，电机上输出轴和输出盘产生等速反向旋转的输出运动和转矩。该动力装置上输出轴和下输出盘的轴线重合且位于动力仓的对称轴线上，可直接驱动双旋翼飞行器的旋翼运动。本发明动力装置具有等速反向转动可靠、传动机构简单、结构紧凑、传动效率高等特点。
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公开(公告)号：CN108408040A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810418732.0
申请日：2018-05-04
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种舵控喷气双旋翼飞行器，属于飞行器技术领域。该舵控喷气双旋翼飞行器由动力仓、上旋翼、下旋翼、动力装置、舵控装置、支承轮系、负载仓等组成。上旋翼位于动力仓上部，下旋翼位于动力仓下部，舵控系的喷嘴位于上、下旋翼之间，分布在动力仓的外圆周上，支承轮系分布在动力仓上、下的圆周上，保持与上、下旋翼接触以承受上下旋翼的轴向负载。动力装置驱动上旋翼和下旋翼等速反向旋转产生飞行器所需的升力和位姿控制推力，舵机改变控制推力的大小和方向。该舵控喷气双旋翼飞行器机动性能强，有利于复杂空间的飞行和起降控制；同时舵控装置机构简单、结构紧凑，动力仓和负载仓独立，安全性高。
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公开(公告)号：CN108408040B
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN201810418732.0
申请日：2018-05-04
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种舵控喷气双旋翼飞行器，属于飞行器技术领域。该舵控喷气双旋翼飞行器由动力仓、上旋翼、下旋翼、动力装置、舵控装置、支承轮系、负载仓等组成。上旋翼位于动力仓上部，下旋翼位于动力仓下部，舵控系的喷嘴位于上、下旋翼之间，分布在动力仓的外圆周上，支承轮系分布在动力仓上、下的圆周上，保持与上、下旋翼接触以承受上下旋翼的轴向负载。动力装置驱动上旋翼和下旋翼等速反向旋转产生飞行器所需的升力和位姿控制推力，舵机改变控制推力的大小和方向。该舵控喷气双旋翼飞行器机动性能强，有利于复杂空间的飞行和起降控制；同时舵控装置机构简单、结构紧凑，动力仓和负载仓独立，安全性高。
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公开(公告)号：CN107399429B
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201710621260.4
申请日：2017-07-27
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种双旋翼蝶形无人机，属于飞行器技术领域。该无人机由机体、上旋翼、下旋翼、传动系、舵控系、定位轮系等组成。上旋翼位于机体上部，下旋翼位于机体下部，传动系的主动轮和舵控系的舵叶都位于上、下旋翼之间，主动轮直接与上下旋翼的碟盘接触，定位轮系分布在碟盘的圆周上，保持上下旋翼与主动轮的接触压力并绕机体中心转动。传动系的主动轮驱动上旋翼和下旋翼作等速反向旋转产生无人机所需的推力，舵机改变舵叶的初始方位，从而改变推力的大小分布和方向。该双旋翼蝶形无人机机体前后的推力大小和方向可以独立灵活调节，机动性能强，有利于复杂空间的飞行和起降控制。
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公开(公告)号：CN107399429A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201710621260.4
申请日：2017-07-27
Applicant: 安徽工业大学
CPC classification number: B64C27/10 , B64C9/00 , B64C27/12 , B64C2201/024 , B64C2201/042
Abstract: 本发明公开了一种双旋翼蝶形无人机，属于飞行器技术领域。该无人机由机体、上旋翼、下旋翼、传动系、舵控系、定位轮系等组成。上旋翼位于机体上部，下旋翼位于机体下部，传动系的主动轮和舵控系的舵叶都位于上、下旋翼之间，主动轮直接与上下旋翼的碟盘接触，定位轮系分布在碟盘的圆周上，保持上下旋翼与主动轮的接触压力并绕机体中心转动。传动系的主动轮驱动上旋翼和下旋翼作等速反向旋转产生无人机所需的推力，舵机改变舵叶的初始方位，从而改变推力的大小分布和方向。该双旋翼蝶形无人机机体前后的推力大小和方向可以独立灵活调节，机动性能强，有利于复杂空间的飞行和起降控制。
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