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公开(公告)号：CN116890196B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202310848839.X
申请日：2023-07-12
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B23K37/047
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的铁路货车底架装夹与翻转系统，属于铁路报废车厢拆解技术领域。本发明包括装夹与翻转装置、机器视觉控制系统、运输轨道、RGV轨道车，装夹与翻转装置共有两个，布置在翻转工位的两侧，装夹与翻转装置包括装夹单元、翻转单元，装夹单元包括连接盘。本发明的装夹与翻转装置能够对不同型号的铁路货车底架进行自动对中、装夹与180度翻转，有效提高翻转过程中的装夹稳定性和适应性。本发明的机器视觉控制系统能够对底架、RGV轨道车、装夹与翻转装置的定位实现闭环控制，移动过程中累计的误差较小，能够控制整个系统自动化运行，有效提高了定位精度、生产效率和安全性，也可适用于智能工厂的自动化生产线。
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公开(公告)号：CN116890196A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310848839.X
申请日：2023-07-12
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B23K37/047
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的铁路货车底架装夹与翻转系统，属于铁路报废车厢拆解技术领域。本发明包括装夹与翻转装置、机器视觉控制系统、运输轨道、RGV轨道车，装夹与翻转装置共有两个，布置在翻转工位的两侧，装夹与翻转装置包括装夹单元、翻转单元，装夹单元包括连接盘。本发明的装夹与翻转装置能够对不同型号的铁路货车底架进行自动对中、装夹与180度翻转，有效提高翻转过程中的装夹稳定性和适应性。本发明的机器视觉控制系统能够对底架、RGV轨道车、装夹与翻转装置的定位实现闭环控制，移动过程中累计的误差较小，能够控制整个系统自动化运行，有效提高了定位精度、生产效率和安全性，也可适用于智能工厂的自动化生产线。
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公开(公告)号：CN114783791A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210547988.8
申请日：2022-05-18
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明属于储能器件技术领域，具体涉及一种用于锌离子混合电容器的电解液，该电解液的溶质为锌盐，溶剂为分子拥挤剂和稀释剂的混合物，且分子拥挤剂与稀释剂的质量比为(2～27)：3。本发明通过向由六水合高氯酸锌构成的电解液中加入聚乙二醇400和无水乙腈得到所述电解液；聚乙二醇400的引入通过破坏水的团簇、抑制水活性进而扩大了电容器的工作电压，而乙腈的引入增大了电解液的离子电导率进而增加了电容器的能量密度，克服现有水系锌离子混合电容器工作电压和能量密度低的问题。同时，该电解液配制简单，无需苛刻条件，易于工业化生产。
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公开(公告)号：CN114725538A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210547998.1
申请日：2022-05-18
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明属于储能器件技术领域，具体涉及一种用于锌溴电池的电解液，该电解液其原料组成包括锌盐、溴盐、高浓度盐和去离子水，所述电解液中锌盐和溴盐的摩尔质量浓度比例为1:1。本发明本通过向由乙酸锌和四丙基溴化铵构成的基础电解液中添加高浓度乙酸钾得到所述电解液。本发明得到的电解液通过改变锌负极沉积和剥离的方式降低了锌沉积和剥离的电位，进而扩大了锌溴电池的工作电压和能量密度，克服了现有锌溴电池工作电压和能量密度低的不足。同时电解液生产所用原料成本相对较低，易于工业化推广。
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公开(公告)号：CN111805745B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202010692962.3
申请日：2020-07-17
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B28C5/42
Abstract: 本发明提供一种搅拌车尾盖密封装置移动工装，涉及机械安装技术领域，包括夹持机构和行走机构，夹持机构主要包括固定托架、滑动托架和齿轮，行走机构主要包括横置丝杆机构、纵置丝杆机构、平台、升降装置与万向轮，将工件放置在夹持机构上，将夹持机构移动至设定位置，再由操作人员通过调节丝杆手柄来调整丝杆滑台的位置，从而带动夹持机构运动，实现夹持机构前后、左右的微调，直至满足安装条件，滑动托架可在齿轮的带动下与固定托架产生相对转动，从而实现工件的圆周向微调，本发明结构简单合理，能够方便地对搅拌车尾盖密封装置进行移动与调节，从而满足安装需求，降低操作人员的工作难度，能够大大加快工件的安装进度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116495606A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310449737.0
申请日：2023-04-25
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于铁路报废敞车底架拆解的吊运工装，属于铁路报废车厢拆解吊装技术领域，包括吊装架、与所述吊装架上方焊接的两个行车吊耳、与所述吊装架铰接的吊耳支架、与所述吊耳支架上的承重吊链连接的自锁夹爪、与所述行车吊耳连接的吊环吊链、与所述吊装架和吊耳支架相连的拉簧。本发明的吊运工装采用双梁四头式垂直吊运的方法，依靠工装的四个自锁夹爪分别垂直吊住被拆解件的前后左右四个吊把，保证吊运过程的平衡性与稳定性；本发明采用可旋转吊耳支架，满足一定范围内不同尺寸切割件的吊运，避免了频繁更换吊运工装，提高了吊运效率；另外，本发明设计了一种自锁夹爪，针对底架切割件的圆柱吊把装夹起吊，起吊更加安全、方便。
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公开(公告)号：CN115584245A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211399113.4
申请日：2022-11-09
Applicant: 安徽工业大学
IPC: C09K5/06
Abstract: 本发明属于储热材料技术领域，具体涉及一种提高高纯石蜡固液相变潜热的方法，包括如下步骤：室温下配置无机盐的乙醇饱和溶液；将高纯石蜡在80℃下加热使其完全熔化，得到液态高纯石蜡；在80℃和搅拌条件下，将得到的无机盐的乙醇饱和溶液按照一定配比加入至得到的液态高纯石蜡中，保温搅拌一定时间后，静置冷却成固体，即可得到相变潜热提高的高纯石蜡。本发明通过向高纯石蜡中加入无机盐乙醇溶液的方法，增加了该高纯石蜡的熔化潜热，进一步提高了该石蜡的吸热储热密度，与此同时，该高纯石蜡的熔化峰值温度基本不变；在相同情况下所需的用量更小，可进一步节省仪器内部空间和提升仪器在相同体积下的有效载荷。
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公开(公告)号：CN111805745A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010692962.3
申请日：2020-07-17
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B28C5/42
Abstract: 本发明提供一种搅拌车尾盖密封装置移动工装，涉及机械安装技术领域，包括夹持机构和行走机构，夹持机构主要包括固定托架、滑动托架和齿轮，行走机构主要包括横置丝杆机构、纵置丝杆机构、平台、升降装置与万向轮，将工件放置在夹持机构上，将夹持机构移动至设定位置，再由操作人员通过调节丝杆手柄来调整丝杆滑台的位置，从而带动夹持机构运动，实现夹持机构前后、左右的微调，直至满足安装条件，滑动托架可在齿轮的带动下与固定托架产生相对转动，从而实现工件的圆周向微调，本发明结构简单合理，能够方便地对搅拌车尾盖密封装置进行移动与调节，从而满足安装需求，降低操作人员的工作难度，能够大大加快工件的安装进度。
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公开(公告)号：CN211746397U
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201921752172.9
申请日：2019-10-18
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种农业用喷洒农药的机器人，包括机器人本体和装药箱，机器人本体底部通过螺纹安装架与装药箱固定连接，机器人本体内部安装有电池组，机器人本体内侧底部设置有无线充电线圈，无线充电线圈通过导线与电池组电性连接，机器人本体顶部四角安装有连接外架，连接外架远离机器人本体的一端固定连接有飞行模组；本实用新型涉及农业机器人技术领域，整个机器人采用分体式的设计，在损坏一部分的零件，方便更换，并且机器人喷洒外臂调节方便，采用轻质的镂空架可以减少整体机器人的重量，提高电池组的续航。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212620122U
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202021103994.7
申请日：2020-06-15
Applicant: 安徽工业大学
IPC: F27D1/16
Abstract: 本实用新型公开了一种用于破拆回转窑残余耐火砖的多功能破拆头，属于工程机械技术领域，本实用新型可替代液压破碎锤。该多功能破拆头包括钻孔系统、撬动系统及转位系统。该破拆头采用电液混合驱动，含有钻头和撬杆两个工作头，先用钻头在残余耐火砖上钻孔，后用撬杆插入所钻的孔中进行撬动，实现回转窑残余耐火砖的高效率破拆。本实用新型所提供的破拆头可直接装配在挖掘机上使用，工作时噪音小，效率高，能够有效保护回转窑的窑体。
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