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公开(公告)号：CN110679576A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910992749.1
申请日：2019-10-18
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种农业用喷洒农药的机器人，包括机器人本体和装药箱，机器人本体底部通过螺纹安装架与装药箱固定连接，机器人本体内部安装有电池组，机器人本体内侧底部设置有无线充电线圈，无线充电线圈通过导线与电池组电性连接，机器人本体顶部四角安装有连接外架，连接外架远离机器人本体的一端固定连接有飞行模组；本发明涉及农业机器人技术领域，整个机器人采用分体式的设计，在损坏一部分的零件，方便更换，并且机器人喷洒外臂调节方便，采用轻质的镂空架可以减少整体机器人的重量，提高电池组的续航。
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公开(公告)号：CN211746397U
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201921752172.9
申请日：2019-10-18
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种农业用喷洒农药的机器人，包括机器人本体和装药箱，机器人本体底部通过螺纹安装架与装药箱固定连接，机器人本体内部安装有电池组，机器人本体内侧底部设置有无线充电线圈，无线充电线圈通过导线与电池组电性连接，机器人本体顶部四角安装有连接外架，连接外架远离机器人本体的一端固定连接有飞行模组；本实用新型涉及农业机器人技术领域，整个机器人采用分体式的设计，在损坏一部分的零件，方便更换，并且机器人喷洒外臂调节方便，采用轻质的镂空架可以减少整体机器人的重量，提高电池组的续航。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212154422U
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201922213931.0
申请日：2019-12-11
Applicant: 安徽工业大学
IPC: E05B17/08
Abstract: 本实用新型公开了一种多重气压流体循环润滑制锁，包括油液存储气囊，所述油液存储气囊正左方开设有油液通行通道,所述油液通行通道的左方设有橡胶二重增压气室，所述橡胶二重增压气室的内部镶嵌有竖直方向的硅胶引流体，所述硅胶引流体的右侧设有长方体模具，硅胶引流体的下方设有单向反流管，所述铁制外壁管的下部是三重增压引流柱，所述三重增压引流柱正下方是三重增压气室，所述三重增压气室的左下部是止回毛细管的右端接口。该多重气压流体循环润滑制锁，在生产过程中添加足够的油液之后，可利用气压使内部油液进行循环，省去了人工从外部添加油液或是铅粉的不便，大大提高了实用性和方便性。
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