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公开(公告)号：CN119273777A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411793472.7
申请日：2024-12-09
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明涉及事件相机技术领域，具体的说是一种用于事件相机标定装置，包括事件相机，事件相机置于壳体内；保护气囊，保护气囊连接在事件相机的壳体外壁，所述保护气囊由多个气囊拼接而成，所述保护气囊外部固定连接有拉绳，所述拉绳远离保护气囊的一端固定连接有配重块，所述配重块一侧固定连接有连接杆；所述连接杆远离配重块的一端固定连接有金属锚。能够在该装置落水时，实现将该装置浮于水面，同时还能够避免该装置跟随水流漂离坠落点过远，有利于使用者的寻找，当事件相机落入水中时，此时的保护气囊会迅速膨胀，并且由多个气囊拼接的保护气囊会展开，此时保证事件相机漂浮在水面上，避免内部收据数据出现损坏的现象。
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公开(公告)号：CN118842919A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411323294.1
申请日：2024-09-23
IPC: H04N19/587 , H04N23/95 , H04N19/172 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种利用事件相机数据进行动态帧插补方法，该方法包含以下步骤：S1.使用FPGA同步事件相机和RGB相机数据；S2.对采集得到的事件流数据执行动态积分，以生成连续的事件积分图像序列；S3.对连续的事件帧预测出光流，利用估计的光流对关键帧进行扭曲变形，生成新帧；S4.使用合成方法直接从边界关键帧和事件序列中融合信息，预测新帧；S5.将合成插值结果、变形插值结果及光流估计结果输入至注意力网络，以优化并确定最终新帧，随后将新帧与原始帧融合，形成平滑连续的视频流；本发明有效解决了传统插帧技术在处理复杂动态场景时帧数固定和计算资源浪费的问题。
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公开(公告)号：CN118225143A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410658383.5
申请日：2024-05-27
IPC: G01D5/353
Abstract: 本发明公开了基于高速可调谐光源的光纤光栅时延解调方法及系统，三个光电探测器转换的电信号被信号采集处理中心1统一进行采集和处理，通过第一和第二电信号计算出波长误差补偿值Δλ，然后对第三电信号进行补偿得到光纤光栅传感器真实波长λFBG；HCN气室波长吸收线不受外界温度影响十分稳定，通过HCN气室吸收线波长和采集时间关系，得到波长‑时间关系式，两个HCN气室之间的时延差是由过渡光纤引起的，两个HCN气室吸收线波长采集时间之差就是过渡光纤的时延，将计算的时延补偿到光纤光栅波长的计算公式中，解调出真实的光纤光栅波长，本发明利用两个HCN气体吸收室之间时延差来计算过渡光纤的长度，用来补偿因过渡光纤时延造成光纤光栅波长解调误差。
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公开(公告)号：CN116958142B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311212424.X
申请日：2023-09-20
Abstract: 本发明公开了一种基于复眼事件成像与高速转台的目标检测与跟踪方法，其中，该方法包括对复眼事件相机、普通相机和二维转台进行标定，定义多个坐标系；设置时间阈值，事件处理模块每隔一段时间接收一次事件流并进行降噪处理；目标检测算法检测目标；目标追踪算法对检测的目标跟踪。本发明解决了已有方法存在的视场小、分辨率底、鲁棒性差、带宽高、计算量大等问题，实现了大视场下多个特定场景特殊目标的检测与跟踪。
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公开(公告)号：CN116977449A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202311241414.9
申请日：2023-09-25
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明公开了一种基于闪烁棋盘格的复眼事件相机主动标定方法，包括如下步骤：首先，利用LCD屏播放闪烁的棋盘格图案，构成一个特征点构造装置，然后将由事件相机组成的复眼装置固定于二维转台上，控制二维转台的转动，使得各个事件相机依次对准LCD屏，采集棋盘格图像信息，完成标定，同时根据转动的角度可建立不同事件相机坐标系之间的联系。本发明利用二维转台调整复眼事件相机位姿，采集不同角度的棋盘格事件信息，以达到简便，快速和低成本标定复眼事件相机的目的，且本发明使用高斯滤波的方法，减小了噪声影响，使得标定更加精确。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119946206A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510422313.4
申请日：2025-04-07
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明涉及计算机光学测量技术领域，具体的说是一种基于触发的事件相机授时装置及系统，包括授时架构用于卫星接收信息的接收；授时架构底部设置有环境感知外壳，环境感知外壳内设置有用于记录位置的光学测量器；授时架构包括信号接收盘，每个信号接收盘内置双频段贴片天线；翅片置于信号接收盘的下方。顶部设置的信号接收盘为36个六边形单元：提升天线阵列的空间利用率23%，减少多径效应干扰，实测卫星信号接收灵敏度提升15dB，卫星授时层通过光纤总线向计算中枢提供1ns精度的绝对时间基准，触发中枢结合动态补偿机构的位置反馈，生成时空联合校正参数，该参数经环形总线分发至各相机节点，实现事件触发时刻与空间坐标的实时匹配。
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公开(公告)号：CN116182744B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202211433728.4
申请日：2022-11-16
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明公开了一种用于条纹投影三维测量的伽马非线性误差矫正方法，包括：步骤S1：搭建一个条纹投影三维测量系统，包括投影仪和摄像机；步骤S2：投影仪依次投射相移条纹图案至被测物体表面，摄像机捕获经被测物体表面扭曲的条纹图案；步骤S3：通过三步相移法计算出受系统伽马效应影响的包裹相位φg(x,y)；步骤S4：将受系统伽马效应影响的包裹相位φg(x,y)转化为极坐标系下的表达形式，然后绘制出所有极坐标的极径得到极径的空间分布图；步骤S5：通过平均相邻极径之间的夹角使极径在极坐标系空间中均匀分布；步骤S6：将均衡化后的极径的空间分布图还原为矫正后的包裹相位φc(x,y)；步骤S7：对矫正后的包裹相位φc(x,y)解包裹获得绝对相位Φ(x,y)，然后进行物体表面的三维重建。
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公开(公告)号：CN117073580A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311070959.8
申请日：2023-08-24
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明公开了一种基于光路优化的显微动态三维测量系统及校准方法，该系统包括结构光投射组件、图像采集组件和转向组件，通过优化投影光路，避免了传统技术中的光路夹角问题，从而显著减小系统体积并消除阴影干扰。此外，在图像采集光路中引入圆周排列棱镜组,以取代繁琐的多相机模式进行图像采集,不仅避免了传统方案中多相机数据同步问题，也减少了系统的设备数量，从而有效提升了测量效率。本发明还引入了基于神经网络的点云生成算法和基于神经网络和条纹投影的点云融合算法，不仅提供足够的细节信息，还极大地加速了传统多孔径点云融合速度，保障了显微动态三维测量的实时性，同时也适应了多样化的应用场景。
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公开(公告)号：CN116878382A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202311000563.6
申请日：2023-08-10
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明公开了一种基于结构光的远距离高速形面测量方法，包括：步骤S1：搭建近距离DLP投影测量系统；步骤S2：使用标定好的近距离DLP投影测量系统获取物体的初始表面绝对相位与初始高度信息；步骤S3：使用平面靶和导轨对近距离DLP投影测量系统进行水平和垂直方向标定；步骤S4：搭建远距离机械投影测量系统，结合步骤S2的初始高度信息拟合出高度‑相位映射关系，辅助进行远距离机械投影测量系统的标定；步骤S5：利用步骤S1中生成的相移式结构光，DLP产生的多频相位，获取绝对相位信息；结合系统联合标定公式获取机械投影光栅的初始相位；步骤S6：使用标定好的远距离机械投影测量系统捕捉物体动态过程，通过FTP技术及高度‑相位映射获取被测物体的形变量。
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公开(公告)号：CN119402604B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202510016157.1
申请日：2025-01-06
Applicant: 安徽大学
IPC: H04N5/06
Abstract: 本发明公开了一种利用时间编码进行分布式事件相机同步方法，属于图像采集领域，旨在通过精确的时间编码来实现分布式事件相机采集系统的时间同步。该系统由北斗/GPS授时设备、事件相机以及FPGA板组成，通过北斗/GPS授时设备获取精确的时间信息，作为时间基准，并将这些时间信息进行二进制编码划分；再利用FPGA板对编码后的时间信息进行处理，生成九位含有时间信息的脉冲序列，将这些信号按照既定顺序触发输入至事件相机；事件相机记录下触发时的时间戳信息，通过分析提取其中的脉冲序列，实现事件相机的时间戳对齐，从而完成多个分布式事件相机之间的时间同步。
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