公开(公告)号：CN119402604B

公开(公告)日：2025-03-25

申请号：CN202510016157.1

申请日：2025-01-06

Applicant: 安徽大学

Inventor： 陈向成 ,  胡明 ,  蔡柏林 ,  郁奥博

IPC: H04N5/06

Abstract: 本发明公开了一种利用时间编码进行分布式事件相机同步方法，属于图像采集领域，旨在通过精确的时间编码来实现分布式事件相机采集系统的时间同步。该系统由北斗/GPS授时设备、事件相机以及FPGA板组成，通过北斗/GPS授时设备获取精确的时间信息，作为时间基准，并将这些时间信息进行二进制编码划分；再利用FPGA板对编码后的时间信息进行处理，生成九位含有时间信息的脉冲序列，将这些信号按照既定顺序触发输入至事件相机；事件相机记录下触发时的时间戳信息，通过分析提取其中的脉冲序列，实现事件相机的时间戳对齐，从而完成多个分布式事件相机之间的时间同步。

公开(公告)号：CN119402604A

公开(公告)日：2025-02-07

申请号：CN202510016157.1

申请日：2025-01-06

Applicant: 安徽大学

Inventor： 陈向成 ,  胡明 ,  蔡柏林 ,  郁奥博

IPC: H04N5/06

Abstract: 本发明公开了一种利用时间编码进行分布式事件相机同步方法，属于图像采集领域，旨在通过精确的时间编码来实现分布式事件相机采集系统的时间同步。该系统由北斗/GPS授时设备、事件相机以及FPGA板组成，通过北斗/GPS授时设备获取精确的时间信息，作为时间基准，并将这些时间信息进行二进制编码划分；再利用FPGA板对编码后的时间信息进行处理，生成九位含有时间信息的脉冲序列，将这些信号按照既定顺序触发输入至事件相机；事件相机记录下触发时的时间戳信息，通过分析提取其中的脉冲序列，实现事件相机的时间戳对齐，从而完成多个分布式事件相机之间的时间同步。

公开(公告)号：CN117094456A

公开(公告)日：2023-11-21

申请号：CN202310987530.9

申请日：2023-08-04

Applicant: 安徽大学

Inventor： 胡祥涛 ,  张勇乐 ,  李子怡 ,  许建军 ,  谢安祥 ,  胡明 ,  周福杰

IPC: G06Q10/047 ,  G01C21/20 ,  G06N3/006 ,  G06N3/126 ,  G06F16/29

Abstract: 本发明提出一种基于水虎鱼算法的路径规划方法及系统，首先建立栅格地图，获取机器人运动的起点位置和终点位置，形成由多个初始路径节点位置组成的初始种群，记录POA算法参数；然后基于多个初始路径节点位置构建水虎鱼群模型，分别通过改进的万有引力算子、改进的Levy飞行策略和基于进化算法的选择交叉算子模拟种群的捕猎行为、漫游行为和自适应繁衍行为，以此对目标适应度函数进行优化求解寻求最优路径节点位置，其中，适应度函数是由不同权重占比的路径长度和路径平滑度组成；最后，通过迭代收敛获得最优路径节点位置。

公开(公告)号：CN119946206A

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202510422313.4

申请日：2025-04-07

Applicant: 安徽大学

Inventor： 陈向成 ,  郁奥博 ,  蔡柏林 ,  胡明

IPC: H04N5/06 ,  H04J3/06 ,  G04G7/00

Abstract: 本发明涉及计算机光学测量技术领域，具体的说是一种基于触发的事件相机授时装置及系统，包括授时架构用于卫星接收信息的接收；授时架构底部设置有环境感知外壳，环境感知外壳内设置有用于记录位置的光学测量器；授时架构包括信号接收盘，每个信号接收盘内置双频段贴片天线；翅片置于信号接收盘的下方。顶部设置的信号接收盘为36个六边形单元：提升天线阵列的空间利用率23%，减少多径效应干扰，实测卫星信号接收灵敏度提升15dB，卫星授时层通过光纤总线向计算中枢提供1ns精度的绝对时间基准，触发中枢结合动态补偿机构的位置反馈，生成时空联合校正参数，该参数经环形总线分发至各相机节点，实现事件触发时刻与空间坐标的实时匹配。