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公开(公告)号：CN116182744A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211433728.4
申请日：2022-11-16
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明公开了一种用于条纹投影三维测量的伽马非线性误差矫正方法，包括：步骤S1：搭建一个条纹投影三维测量系统，包括投影仪和摄像机；步骤S2：投影仪依次投射相移条纹图案至被测物体表面，摄像机捕获经被测物体表面扭曲的条纹图案；步骤S3：通过三步相移法计算出受系统伽马效应影响的包裹相位φg(x,y)；步骤S4：将受系统伽马效应影响的包裹相位φg(x,y)转化为极坐标系下的表达形式，然后绘制出所有极坐标的极径得到极径的空间分布图；步骤S5：通过平均相邻极径之间的夹角使极径在极坐标系空间中均匀分布；步骤S6：将均衡化后的极径的空间分布图还原为矫正后的包裹相位φc(x,y)；步骤S7：对矫正后的包裹相位φc(x,y)解包裹获得绝对相位Φ(x,y)，然后进行物体表面的三维重建。
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公开(公告)号：CN117073580B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202311070959.8
申请日：2023-08-24
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明公开了一种基于光路优化的显微动态三维测量系统及校准方法，该系统包括结构光投射组件、图像采集组件和转向组件，通过优化投影光路，避免了传统技术中的光路夹角问题，从而显著减小系统体积并消除阴影干扰。此外，在图像采集光路中引入圆周排列棱镜组,以取代繁琐的多相机模式进行图像采集,不仅避免了传统方案中多相机数据同步问题，也减少了系统的设备数量，从而有效提升了测量效率。本发明还引入了基于神经网络的点云生成算法和基于神经网络和条纹投影的点云融合算法，不仅提供足够的细节信息，还极大地加速了传统多孔径点云融合速度，保障了显微动态三维测量的实时性，同时也适应了多样化的应用场景。
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公开(公告)号：CN115854920A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211459943.1
申请日：2022-11-16
Applicant: 安徽大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明公开了一种彩色条纹三维测量中的串扰误差矫正方法，包括：步骤S1：搭建彩色条纹投影三维测量系统，包括计算机、投影仪和彩色相机；步骤S2：投影仪投射彩色条纹图案到被测物体表面；彩色相机捕获经被测物体表面扭曲的彩色条纹图案；步骤S3：通过步骤S2提取的条纹图像信息并结合三步相移法计算出受到颜色通道串扰影响的包裹相位φd(x,y)；步骤S4：绘制出受到颜色通道串扰影响的包裹相位φd(x,y)在极坐标系下对应的弦分布图；步骤S5：通过平均弦分布图中的夹角来均衡化弦长分布；步骤S6：将均衡化后的弦分布图还原为矫正后的包裹相位φc(x,y)；步骤S7：对矫正后的包裹相位φc(x,y)解包裹获得绝对相位Φ(x,y)，然后进行物体表面的三维重建。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115854920B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202211459943.1
申请日：2022-11-16
Applicant: 安徽大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明公开了一种彩色条纹三维测量中的串扰误差矫正方法，包括：步骤S1：搭建彩色条纹投影三维测量系统，包括计算机、投影仪和彩色相机；步骤S2：投影仪投射彩色条纹图案到被测物体表面；彩色相机捕获经被测物体表面扭曲的彩色条纹图案；步骤S3：通过步骤S2提取的条纹图像信息并结合三步相移法计算出受到颜色通道串扰影响的包裹相位φd(x,y)；步骤S4：绘制出受到颜色通道串扰影响的包裹相位φd(x,y)在极坐标系下对应的弦分布图；步骤S5：通过平均弦分布图中的夹角来均衡化弦长分布；步骤S6：将均衡化后的弦分布图还原为矫正后的包裹相位φc(x,y)；步骤S7：对矫正后的包裹相位φc(x,y)解包裹获得绝对相位Φ(x,y)，然后进行物体表面的三维重建。
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公开(公告)号：CN116878382B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202311000563.6
申请日：2023-08-10
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明公开了一种基于结构光的远距离高速形面测量方法，包括：步骤S1：搭建近距离DLP投影测量系统；步骤S2：使用标定好的近距离DLP投影测量系统获取物体的初始表面绝对相位与初始高度信息；步骤S3：使用平面靶和导轨对近距离DLP投影测量系统进行水平和垂直方向标定；步骤S4：搭建远距离机械投影测量系统，结合步骤S2的初始高度信息拟合出高度‑相位映射关系，辅助进行远距离机械投影测量系统的标定；步骤S5：利用步骤S1中生成的相移式结构光，DLP产生的多频相位，获取绝对相位信息；结合系统联合标定公式获取机械投影光栅的初始相位；步骤S6：使用标定好的远距离机械投影测量系统捕捉物体动态过程，通过FTP技术及高度‑相位映射获取被测物体的形变量。
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公开(公告)号：CN116182744B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202211433728.4
申请日：2022-11-16
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明公开了一种用于条纹投影三维测量的伽马非线性误差矫正方法，包括：步骤S1：搭建一个条纹投影三维测量系统，包括投影仪和摄像机；步骤S2：投影仪依次投射相移条纹图案至被测物体表面，摄像机捕获经被测物体表面扭曲的条纹图案；步骤S3：通过三步相移法计算出受系统伽马效应影响的包裹相位φg(x,y)；步骤S4：将受系统伽马效应影响的包裹相位φg(x,y)转化为极坐标系下的表达形式，然后绘制出所有极坐标的极径得到极径的空间分布图；步骤S5：通过平均相邻极径之间的夹角使极径在极坐标系空间中均匀分布；步骤S6：将均衡化后的极径的空间分布图还原为矫正后的包裹相位φc(x,y)；步骤S7：对矫正后的包裹相位φc(x,y)解包裹获得绝对相位Φ(x,y)，然后进行物体表面的三维重建。
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公开(公告)号：CN117073580A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311070959.8
申请日：2023-08-24
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明公开了一种基于光路优化的显微动态三维测量系统及校准方法，该系统包括结构光投射组件、图像采集组件和转向组件，通过优化投影光路，避免了传统技术中的光路夹角问题，从而显著减小系统体积并消除阴影干扰。此外，在图像采集光路中引入圆周排列棱镜组,以取代繁琐的多相机模式进行图像采集,不仅避免了传统方案中多相机数据同步问题，也减少了系统的设备数量，从而有效提升了测量效率。本发明还引入了基于神经网络的点云生成算法和基于神经网络和条纹投影的点云融合算法，不仅提供足够的细节信息，还极大地加速了传统多孔径点云融合速度，保障了显微动态三维测量的实时性，同时也适应了多样化的应用场景。
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公开(公告)号：CN116878382A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202311000563.6
申请日：2023-08-10
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明公开了一种基于结构光的远距离高速形面测量方法，包括：步骤S1：搭建近距离DLP投影测量系统；步骤S2：使用标定好的近距离DLP投影测量系统获取物体的初始表面绝对相位与初始高度信息；步骤S3：使用平面靶和导轨对近距离DLP投影测量系统进行水平和垂直方向标定；步骤S4：搭建远距离机械投影测量系统，结合步骤S2的初始高度信息拟合出高度‑相位映射关系，辅助进行远距离机械投影测量系统的标定；步骤S5：利用步骤S1中生成的相移式结构光，DLP产生的多频相位，获取绝对相位信息；结合系统联合标定公式获取机械投影光栅的初始相位；步骤S6：使用标定好的远距离机械投影测量系统捕捉物体动态过程，通过FTP技术及高度‑相位映射获取被测物体的形变量。
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