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公开(公告)号：CN117073580A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311070959.8
申请日：2023-08-24
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明公开了一种基于光路优化的显微动态三维测量系统及校准方法，该系统包括结构光投射组件、图像采集组件和转向组件，通过优化投影光路，避免了传统技术中的光路夹角问题，从而显著减小系统体积并消除阴影干扰。此外，在图像采集光路中引入圆周排列棱镜组,以取代繁琐的多相机模式进行图像采集,不仅避免了传统方案中多相机数据同步问题，也减少了系统的设备数量，从而有效提升了测量效率。本发明还引入了基于神经网络的点云生成算法和基于神经网络和条纹投影的点云融合算法，不仅提供足够的细节信息，还极大地加速了传统多孔径点云融合速度，保障了显微动态三维测量的实时性，同时也适应了多样化的应用场景。
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公开(公告)号：CN118823136A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410841794.8
申请日：2024-06-27
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明公开了一种基于傅里叶变换的事件相机标定方法，包括：步骤S1：搭建事件相机标定系统；包括事件相机，垂直放置并可移动和旋转的LCD显示屏；LCD显示屏按频率闪烁以触发事件；步骤S2：获取事件流；对事件相机输出的事件流数据进行转化处理，得到事件帧图像数据；步骤S3：提取特征点；使用傅里叶变换计算两个方向的包裹相位图：φx0和φy0；步骤S4：将LCD显示屏进行前后或者不同角度移动，获取至少3个位姿的数据，重复步骤S1至步骤S3，分别捕获不同位姿的水平和竖直条纹图像；步骤S5：根据目标图像信息，得到与特征点对应的世界坐标，然后根据特征点之间的对应关系，利用张氏标定法得到事件相机的内外参数，采用非线性优化算法对事件相机参数值进行优化。
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公开(公告)号：CN117073580B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202311070959.8
申请日：2023-08-24
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明公开了一种基于光路优化的显微动态三维测量系统及校准方法，该系统包括结构光投射组件、图像采集组件和转向组件，通过优化投影光路，避免了传统技术中的光路夹角问题，从而显著减小系统体积并消除阴影干扰。此外，在图像采集光路中引入圆周排列棱镜组,以取代繁琐的多相机模式进行图像采集,不仅避免了传统方案中多相机数据同步问题，也减少了系统的设备数量，从而有效提升了测量效率。本发明还引入了基于神经网络的点云生成算法和基于神经网络和条纹投影的点云融合算法，不仅提供足够的细节信息，还极大地加速了传统多孔径点云融合速度，保障了显微动态三维测量的实时性，同时也适应了多样化的应用场景。
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