公开(公告)号：CN118823136A

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202410841794.8

申请日：2024-06-27

Applicant: 安徽大学

Inventor： 蔡柏林 ,  符磊 ,  徐康平 ,  许肇波 ,  訾啊咪 ,  檀思源

IPC: G06T7/80 ,  G06V10/40

Abstract: 本发明公开了一种基于傅里叶变换的事件相机标定方法，包括：步骤S1：搭建事件相机标定系统；包括事件相机，垂直放置并可移动和旋转的LCD显示屏；LCD显示屏按频率闪烁以触发事件；步骤S2：获取事件流；对事件相机输出的事件流数据进行转化处理，得到事件帧图像数据；步骤S3：提取特征点；使用傅里叶变换计算两个方向的包裹相位图：φx0和φy0；步骤S4：将LCD显示屏进行前后或者不同角度移动，获取至少3个位姿的数据，重复步骤S1至步骤S3，分别捕获不同位姿的水平和竖直条纹图像；步骤S5：根据目标图像信息，得到与特征点对应的世界坐标，然后根据特征点之间的对应关系，利用张氏标定法得到事件相机的内外参数，采用非线性优化算法对事件相机参数值进行优化。

公开(公告)号：CN118628582A

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202410757663.1

申请日：2024-06-13

Applicant: 安徽大学

Inventor： 蔡柏林 ,  訾啊咪 ,  徐康平 ,  檀思源 ,  许肇波 ,  陈向成

IPC: G06T7/80

Abstract: 本发明公开了一种基于事件流特征的事件相机标定方法，包括以下步骤：使用事件相机和LCD显示屏，事件相机获取水平和竖直方向的条纹事件流文件各一份。分别对事件流文件进行相位解包裹处理，得到水平和竖直方向的包裹相位图像。对包裹相位图像进行边缘检测，并进行直线拟合，得到水平和竖直方向包裹相位图像的边缘线二值图像。将水平和竖直方向包裹相位图像的边缘线二值图像叠加，得到水平与竖直条纹包裹相位图边缘线的交点，从而确定标定点的像素坐标。通过利用事件流固有的特性进行特征点的检测，本发明显著提高了标定的准确性和有效性。