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公开(公告)号：CN111497548A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010341236.7
申请日：2020-04-27
Applicant: 安徽大学
IPC: B60G17/0165 , B62D55/104 , A62C27/00
Abstract: 本发明涉及一种主动减振式消防机器人底座装置及控制方法，底座包括右行走机构、车体和左行走机构；行走机构包括驱动机构、张紧轮组件、导向轮、悬挂支撑组件和履带；车体包括控制组件、电池、测距传感器、车载陀螺仪和车速传感器；驱动机构包括驱动轮、传动杆、减速器和驱动电机，驱动电机将动力经传动杆传动到驱动轮上；张紧轮组件包括张紧轮、弹簧和支撑架；导向轮设置在履带的左上角；悬挂支撑组件包括叶片式减振器、减振器电机、承重轮连杆、承重轮、连杆、扭杆和扭杆支撑座，每组悬挂支撑组件是由控制系统分别控制的，通过控制减振器电机对叶片式减振器阻尼力进行主动控制，以外界控制力的方式抑制路面对车身产生的冲击和车身的倾斜。
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公开(公告)号：CN104802184A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510169611.3
申请日：2015-04-10
Applicant: 安徽大学
IPC: B25J18/00
Abstract: 本发明公开了一种可折叠的机械臂，包括有固定的底盘、机座、机械臂、电动推杆及铰链、关节。所述的定位部分包括有安装底盘和基座，所述的电动推杆1通过铰链1安装在底盘与基座之间；所述的机械臂1通过关节1与基座相连，另一端通过关节2与机械臂2连接；所述的电动推杆2固定端处于关节1处，活动端通过铰链2安装在关节2处；所述的机械臂2通过关节2与机械臂1连接，远端装有平面板，通过关节3连接；所述的电动推杆3固定端安装在机械臂2的中间段，活动端安装在平面板上。本发明通过3个电动推杆并配合旋转云台实现机械臂的三维空间任一点的定位作业，巧妙设计的弧度关节可使得2个机械臂能够水平折叠重合，大大缩小机械臂在非作业状态下的体积，方便运输。
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公开(公告)号：CN103231384A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310140626.8
申请日：2013-04-22
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明公开了一种可旋转的机器手爪，在上、下底板之间前后侧分别固定安装有蜗轮蜗杆减速电机一和蜗轮蜗杆减速电机二；所述的手指部分包括有左手指和右手指，所述的左、右手指均由两根平行放置的可转动的L形推杆构成的，两根L形推杆的一端上固定安装有多边形铁片，所述的旋转部分包括有背板二，所述的背板二上固定安装有蜗轮蜗杆减速电机三，所述的蜗轮蜗杆减速电机三与所述的背板一的背面连接。本发明通过一个蜗轮蜗杆减速电机实现机器手爪的360度旋转，抓取工件更方便，手爪的张合160度，张合度大，使手爪的旋转和张合控制的更灵活，伸缩范围大。
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公开(公告)号：CN119579419A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411655854.3
申请日：2024-11-19
Applicant: 安徽大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明的一种用于卫星载荷地面检测平台的图像Smear快速消除方法及设备，检测台在接收到图像的数据文件后，首先使用式（12）计算每一列的Smear成分，执行公式(13)的操作即可得到每个像元消除Smear后的真实值。本发明中用于卫星载荷地面检测平台的图像Smear快速消除方法的算法对比了矩阵消除算法，通过统计程序的运行时间，可以看出该算法运行速度快，能极大提升对Smear效应的校正效率。该发明中的算法能够直接嵌入到地检台的控制软件中，相较于传统的离线的消除Smear算法，该算法可以实现在线的实时消除Smear，方便技术人员能及时修正成像光谱仪的光学和电学参数。
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公开(公告)号：CN114486848B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202210069385.1
申请日：2022-01-20
Applicant: 安徽大学
IPC: G01N21/65
Abstract: 本发明提供了一种基于SERS机理实时原位监测还原反应的方法，包括以下步骤：①制备1‑3nm金种子；②配置HAuCl4镀液；③用PS@Fe3O4分散液和步骤①得到的金种子制备PS@Fe3O4/Au；④用步骤③得到的PS@Fe3O4/Au和步骤②得到HAuCl4镀液制备PS@Fe3O4@Au；⑤用步骤④得到的PS@Fe3O4@Au制备PS@Fe3O4@Au/4‑NTP；⑥在超纯水中加入步骤⑤得到的PS@Fe3O4@Au/4‑NTP，加入适量NaBH4后进行拉曼检测。本发明的有益效果表现如下：①通过磁铁固定水溶液中的SERS材料，在单颗粒上进行拉曼检测，克服了常规SERS材料拉曼信号不稳定的缺点。②利用60x水镜实时监测反映水溶液中正在进行的催化还原反应，实现了真正意义上的原位监测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110326982B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN201910726033.7
申请日：2019-08-07
Applicant: 安徽大学
IPC: A47J43/044 , A47J43/07
Abstract: 本发明公开了一种多传感器数据融合的智能搅拌装置，包括：打发网球、驱动电机、减速器、物料桶、基座、智能控制模块；其中智能控制模块又包括：MCU最小系统、红外温度传感器、超声波距离传感器、电流传感器等。在搅拌装置的网球轴部位安装红外温度传感器、超声波传感器，在搅拌装置的内侧安装电流传感器。由于搅拌轴的转速越大或物料越多，驱动电机的电流就越大，并且奶油的类别、重量、温度与打发的程度均有关联，智能控制模块可依据这些信息及打发程度的需求来自动调节搅拌轴的转速，并实时调整各个打发阶段的搅拌时间，从而达到奶油完美打发和节省电能的平衡，大大提高工作效率，避免人工打发过度造成的浪费。
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公开(公告)号：CN110326982A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910726033.7
申请日：2019-08-07
Applicant: 安徽大学
IPC: A47J43/044 , A47J43/07
Abstract: 本发明公开了一种多传感器数据融合的智能搅拌装置，包括：打发网球、驱动电机、减速器、物料桶、基座、智能控制模块；其中智能控制模块又包括：MCU最小系统、红外温度传感器、超声波距离传感器、电流传感器等。在搅拌装置的网球轴部位安装红外温度传感器、超声波传感器，在搅拌装置的内侧安装电流传感器。由于搅拌轴的转速越大或物料越多，驱动电机的电流就越大，并且奶油的类别、重量、温度与打发的程度均有关联，智能控制模块可依据这些信息及打发程度的需求来自动调节搅拌轴的转速，并实时调整各个打发阶段的搅拌时间，从而达到奶油完美打发和节省电能的平衡，大大提高工作效率，避免人工打发过度造成的浪费。
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公开(公告)号：CN113503965B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202110693725.3
申请日：2021-06-22
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明的一种利用卫星平台秒脉冲实现星载成像光谱仪同步成像的方法，包括利用两台成像光谱仪的FPGA同时检测来自卫星平台的秒脉冲信号，提取秒脉冲的前沿产生内部秒同步信号；利用已有的秒脉冲复位FPGA内部时序逻辑，设置帧转移CCD曝光时间即为其成像周期，两个设置了不同曝光时间的CCD，都会在在每个秒脉冲到达时刻完成一次或若干次完整的成像，并同时开始下一轮拍摄；使成像光谱仪使用帧转移CCD，其像元读出时间和曝光时间是重叠的，即每次曝光期间，完成上一幅图像的读出。本发明使用星上秒脉冲，在不增加硬件的情况下，通过设计曝光时序和CCD读出时序即可实现多台、不同曝光时间的成像光谱仪同步成像，同步精度优于100ns。
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公开(公告)号：CN114850078A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210561866.4
申请日：2022-05-23
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明公开一种基于拉曼光谱的暗色塑料材质分选装置系统，包括进料输送装置，还包括分选系统；所述分选系统包括激光器、拉曼光谱仪、探测器、旋转扫描棱镜、电脑、若干喷阀及分选料斗；所述激光器、拉曼光谱仪、旋转扫描棱镜均与探测器连接，拉曼光谱仪与电脑连接，所述旋转扫描棱镜设置在履带上方，所述喷阀和分选料斗分别设置在履带的出料端，喷阀与压缩气缸连接，所述压缩气缸控制喷阀启动将履带上的待分选塑料吹至对应的分选料斗中。本发明采用拉曼光谱仪系统作为检测系统，可以识别暗黑色塑料的材质，便于后续进行物料分选，有效的提升塑料判定的准确度。
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公开(公告)号：CN113503965A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110693725.3
申请日：2021-06-22
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明的一种利用卫星平台秒脉冲实现星载成像光谱仪同步成像的方法，包括利用两台成像光谱仪的FPGA同时检测来自卫星平台的秒脉冲信号，提取秒脉冲的前沿产生内部秒同步信号；利用已有的秒脉冲复位FPGA内部时序逻辑，设置帧转移CCD曝光时间即为其成像周期，两个设置了不同曝光时间的CCD，都会在在每个秒脉冲到达时刻完成一次或若干次完整的成像，并同时开始下一轮拍摄；使成像光谱仪使用帧转移CCD，其像元读出时间和曝光时间是重叠的，即每次曝光期间，完成上一幅图像的读出。本发明使用星上秒脉冲，在不增加硬件的情况下，通过设计曝光时序和CCD读出时序即可实现多台、不同曝光时间的成像光谱仪同步成像，同步精度优于100ns。
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