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公开(公告)号：CN109921952B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN201910256665.1
申请日：2019-04-01
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于压缩感知和模型驱动的数据收集方法，属于信息技术领域。它包括关键数据使用模型驱动模式进行采集，非关键数据使用压缩感知模式进行采集，数据收集模式在模型驱动模式与压缩感知模式之间进行动态切换；在模型驱动模式的阶段，根据传感器的连续采样数据判断切换为压缩感知模式的时刻；在压缩感知模式的阶段，通过稀疏采样的数据点建模判断切换为模型驱动模式的时刻。本发明能够实现两种数据收集模式间的可靠、及时地动态切换，能够有效避免数据收集模式切换抖动，保障数据的获取精度和关键数据获取的时效性。
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公开(公告)号：CN118977558A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411029207.1
申请日：2024-07-30
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种坡道仿形田园管理机悬挂总成，涉及农业机械技术领域，本方案在使用时，通过发动机输出动力，经柔性传动轮组驱动齿轮箱，齿轮箱减速后通过变向传动器实现两个方向的动力输出。下方动力通过伞状齿轮驱动差速器，差速器带动两侧花键轴转动，在斜坡倾斜支撑状态下平衡受力，提高操纵性，对斜面支撑效果显著，避免方向控制费力问题。转动把手带动螺纹杆，螺纹杆驱动螺纹套移动，螺纹套移动带动两侧旋转销座移动，销轴压持偏转板一端，架板移动带动花键套滑动在花键轴表面，实现轮盘位移和轴距调节。螺纹套复位时，拉簧提供架板复位力，确保偏转板压力支撑，实现轴距调控，适应不同坡面宽度。
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公开(公告)号：CN118679870A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410835116.0
申请日：2024-06-26
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种稻茬田纵横双维度切割种床整备装置，与农业旋耕机械相匹配，包括有装置本体，所述装置本体包括有设置在前部的立轴式旋耕机构和设置在后部的横轴式旋耕机构，所述横轴式旋耕机构与耕整机相连接，所述立轴式旋耕机构与横轴式旋耕机构之间设置有传动装置，所述立轴式旋耕机构与横轴式旋耕机构相匹配，所述立轴式旋耕机构通过传动装置与横轴式旋耕机构转速保持一致。本发明能同时完成深松、耙耕、碎土、秸秆切碎和掩埋、平整等作业，且纵横双维度切割的方式产生的剪切效果，可以进一步弥补单独的旋耕刀切割秸秆时难切断、易缠绕等不足。
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公开(公告)号：CN117882557A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410058825.2
申请日：2024-01-16
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01D41/127 , A01D41/12 , G06F18/241 , G06F18/10 , G06F18/21 , G06F18/214 , G06F18/25 , G06F18/23213 , G06F18/2135 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于声信号特征的联合收获机脱粒滚筒防堵监测方法及预警控制系统，通过传声器阵列采集联合收获机脱粒滚筒在不同堵塞程度下的脱粒声信号，再利用基于压缩感知的盲源分离方法滤除背景噪声，获取大信噪比的不同堵塞程度下的脱粒声信号，基于多尺度特征融合方法构建联合收获机脱粒声信号特征表征模型，利用MobileNet神经网络构建脱粒滚筒堵塞监测模型，训练完成的脱粒滚筒堵塞监测模型，基于采集的联合收获机脱粒滚筒运行声信号，对堵塞程度进行辨识，完成分级预警及防堵控制。该方法能够实时监测和预警联合收获机脱粒滚筒的作业堵塞状态,并作出相应的防堵措施，能够降低联合收获机脱粒滚筒堵塞故障发生概率，提高联合收获机的智能化程度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117882512A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410070182.3
申请日：2024-01-17
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及田园管理技术领域，且公开了一种具备坡道仿形功能的四驱田园管理机行走机构，包括L型机架框，L型机架框的顶部固定连接有支撑架，支撑架的顶部固定连接有驱动把手，L型机架框内部的一侧转动连接有转动轴，转动轴的两端均延伸至L型机架框的外部，转动轴的两端均通过第一万向件安装有旋耕辊。该具备坡道仿形功能的四驱田园管理机行走机构，通过驱动组件的旋转驱动，可以带动两个行走组件进行旋转，实现其行走工作，通过调节组件的设置，不仅可以对两个旋耕辊的角度进行调节，满足不同坡面的旋耕整地工作，而且可以对旋耕辊进行缓冲处理，防止土壤中存在石块造成旋耕辊的损伤，提高了旋耕机构的旋耕性能以及使用寿命。
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公开(公告)号：CN116857310A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310701665.4
申请日：2023-06-13
Applicant: 安徽农业大学
IPC: F16F7/00 , G10K11/162 , F16F7/12
Abstract: 本发明公开了一种基于剪折纸元素的可调控点阵超材料结构，包括个体胞元，所述个体胞元为正半六边形结构或反半六边形结构或正金字塔结构或反金字塔结构；所述基于剪纸或折纸元素的金字塔型可调控点阵超材料结构由若干个体胞元排列堆叠而成；本发明打破了常见的点阵材料结构大多为杆状和单一构型，无法满足多形状和可展性的壁垒，实现了负泊松比特性，进一步提高了点阵超材料结构多元化和应用范围。
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公开(公告)号：CN116784297A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310749636.5
申请日：2023-06-21
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，且公开了一种高地隙喷雾机药箱防波板，包括竖板、翼板和横杆，竖板、翼板和横杆数量均为两个，两个竖板的上下两端均通过两个固定杆固定连接，横杆的杆壁上连接有支撑机构，支撑机构连接有传动杆，支撑机构用于活动连接翼板，使翼板漂浮在药箱内的液面上，并使翼板与药箱的侧边接触，传动杆与翼板的上侧连接，传动杆的杆壁上连接有两个传动机构，两个传动机构均与翼板的上侧连接。该高地隙喷雾机药箱防波板，可以分段对药液进行缓冲，并且在缓冲时迅速的改变药液的波动方向，使药液的重心不发生大幅度的偏移，同时也不阻碍药液的流动速度，使药液迅速恢复原态。
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公开(公告)号：CN115179888A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210818444.0
申请日：2022-07-13
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种大型运输车辆底盘卷帘式侧板机构，属于汽车配件技术领域。一种大型运输车辆底盘卷帘式侧板机构，包括连接架，所述连接架安装于车体侧面，所述连接架右侧固定安装有电机，所述电机的左侧固定安装有六边形转轴，所述六边形转轴贯穿连接架，所述车体的底部固定安装有油箱，所述六边形转轴的表面设置有减风组件，所述减风组件的左右两侧均设置有连扣组件，所述连扣组件远离减风组件的一侧设置有防震组件。采用上述结构，解决了车体底盘的视角盲区以及车体两侧没有安全防护措施，且面对横向来风不能减弱其对车的影响，道路颠簸减风组件卷帘波动，会导致卷帘转轴上下振动导致卷帘损坏的问题。
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公开(公告)号：CN219580923U
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202222812071.4
申请日：2022-10-25
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本实用新型涉及无人机植保技术领域，特别涉及一种无人机电动转笼式差速可控雾化喷头。包括喷头组件、连接组件和驱动组件，所述连接组件安装在雾化组件上，所述驱动组件安装在连接组件上；所述喷头组件包括三级雾化转笼，所述三级雾化转笼的内部安装有二级雾化转笼，所述二级雾化转笼的内部安装有一级雾化转笼，所述三级雾化转笼上开设有第三雾化孔，所述第三雾化孔呈等距阵列设置，所述二级雾化转笼上开设有第二雾化孔。本实用新型通过喷头组件、连接组件和驱动组件的相互配合使用，竖直转笼，利用线速度不同，实现雾化，同时电动转动可以控制雾化粒径和施药范围，提高了雾化喷头的使用效果。
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