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公开(公告)号：CN113485411A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110683839.X
申请日：2021-06-21
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种航空精准施药三维航线规划方法，包括如下步骤：S1、明确施药区域；S2、结合喷幅对施药区域进行二维全覆盖航线规划；S3、结合航高对施药区域进行三维全覆盖航线规划。本发明通过等角度投影方法获取航空图，通过高斯‑克吕格投影方式构建施药区域的局部环境坐标系，再通过栅格法的反向应用明确了作业区域。通过牛耕往复法作为覆盖方法进行区域二维全覆盖航线规划。在区域二维全覆盖航线规划的基础上，结合直升机最佳航速下的爬升角和下降角，针对不可仿地飞行区域进行施药航高规划，最终实现三维全覆盖施药作业航线的规划。
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公开(公告)号：CN115591688B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202211309636.5
申请日：2022-10-25
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了植保无人机电动转笼式差速均匀施药雾化喷头，属于雾化喷头技术领域，包括输药管，所述输药管的底端连通有出液头，本发明通过一级雾化转笼和二级雾化转笼对喷射的药液进行分级打散，同时利用驱动电机带动第一齿轮和第二齿轮同轴转动，利用第一齿轮和第二齿轮的半径不同，使第一齿轮和第二齿轮边缘的线速度不同，带动第三齿轮和第四齿轮的转动速度出现差异，形成转速差，然后一级雾化转笼和二级雾化转笼形成同向的转速差，打散形成细小的雾化颗粒，由于驱动电机的转速可以进行控制，从而容易对雾化后的药液颗粒大小进行控制，通过差速转动的一级雾化转笼和二级雾化转笼可以使药液颗粒雾化的更加均匀。
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公开(公告)号：CN115591688A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211309636.5
申请日：2022-10-25
Applicant: 安徽农业大学(CN)
Abstract: 本发明公开了植保无人机电动转笼式差速均匀施药雾化喷头，属于雾化喷头技术领域，包括输药管，所述输药管的底端连通有出液头，本发明通过一级雾化转笼和二级雾化转笼对喷射的药液进行分级打散，同时利用驱动电机带动第一齿轮和第二齿轮同轴转动，利用第一齿轮和第二齿轮的半径不同，使第一齿轮和第二齿轮边缘的线速度不同，带动第三齿轮和第四齿轮的转动速度出现差异，形成转速差，然后一级雾化转笼和二级雾化转笼形成同向的转速差，打散形成细小的雾化颗粒，由于驱动电机的转速可以进行控制，从而容易对雾化后的药液颗粒大小进行控制，通过差速转动的一级雾化转笼和二级雾化转笼可以使药液颗粒雾化的更加均匀。
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公开(公告)号：CN219580902U
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202223576736.2
申请日：2022-12-30
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种植保无人机防堵塞喷头，包括下水管，所述下水管的下端可拆卸安装有喷头，所述喷头与下水管之间设置有连接组件，所述下水管的内部可拆卸安装有垫圈，所述垫圈位于喷头的上方，所述下水管的内部穿插有过滤网罩，所述过滤网罩的内部活动安装有转轴，连接管与储液盒相连接，药剂通过连接管进入到下水管的内部，经过下水管内部的过滤网罩的作用下，便于对药剂中的杂质进行过滤，避免喷头堵塞，影响喷淋，连接管呈倾斜状，使得药剂对转动叶片进行冲击，转动叶片带动转动座进行旋转，转动座通过连接座下端的卡固齿圈和卡固齿轮带动转轴进行旋转，转轴带动清理架对过滤网罩的内壁进行清理，避免过滤网罩堵塞，影响出液效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN220181086U
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202223579234.5
申请日：2022-12-30
Applicant: 安徽农业大学
IPC: B64D1/18 , A01M7/00 , B64U20/00 , B64U101/45
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机施药均匀调控装置，包括无人机主体，所述无人机主体的两侧均固定安装有机臂，所述机臂的下端固定安装有安装轨的下端活动安装有移动板，所述移动板与安装轨之间设置有第一调节组件，所述移动板的下端固定安装有安装架，所述安装架的内部活动安装有喷头，所述喷头的一侧设置有第二调节组件，第一驱动电机带动转动圆座进行旋转，转动圆座在无人机主体的内部，转动圆座通过调节齿环带动调节齿轮进行旋转，调节齿轮带动调节螺杆进行转动，移动块在螺纹的作用下，沿着调节螺杆的表面进行移动，移动块带动移动板沿着安装轨的表面进行移动，从而便于对多个喷头之间的距离进行调节，便于对喷洒的范围进行调节。
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公开(公告)号：CN219580839U
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202222812483.8
申请日：2022-10-25
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本实用新型涉及农药喷洒技术领域，公开了无人机电动转笼式差速均匀雾化喷头，包括输药管，所述输药管的侧壁套设有第二轴承，所述第二轴承的外壁传动连接有第一轴承，所述第一轴承的外壁传动连接有从动齿轮，且从动齿轮啮合有主动齿轮，所述输药管的下端连通有出液柱；通过一级雾化转笼、出液柱、主动齿轮和从动齿轮之间的配合，电机带动主动齿轮传动从动齿轮转动，从而传动一级雾化转笼转动，梯形转笼利用线速度不同实现雾化，电动转动可以控制雾化粒径和施药范围，同时梯形转笼可以更好的实现均匀施药，一级雾化转笼使得喷头更小，重量更轻，达到在无人机上应用，实现了无人机植保生物农药的空缺。
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公开(公告)号：CN219580923U
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202222812071.4
申请日：2022-10-25
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本实用新型涉及无人机植保技术领域，特别涉及一种无人机电动转笼式差速可控雾化喷头。包括喷头组件、连接组件和驱动组件，所述连接组件安装在雾化组件上，所述驱动组件安装在连接组件上；所述喷头组件包括三级雾化转笼，所述三级雾化转笼的内部安装有二级雾化转笼，所述二级雾化转笼的内部安装有一级雾化转笼，所述三级雾化转笼上开设有第三雾化孔，所述第三雾化孔呈等距阵列设置，所述二级雾化转笼上开设有第二雾化孔。本实用新型通过喷头组件、连接组件和驱动组件的相互配合使用，竖直转笼，利用线速度不同，实现雾化，同时电动转动可以控制雾化粒径和施药范围，提高了雾化喷头的使用效果。
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公开(公告)号：CN219056570U
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202223576619.6
申请日：2022-12-30
Applicant: 安徽农业大学
IPC: B64D1/18 , A01M7/00 , B64U20/00 , B64U60/00 , B64C25/58 , B64C25/62 , B01D29/075 , B01F27/90 , B64U101/45 , B01F101/04
Abstract: 本实用新型公开了一种防药物沉淀的植保无人机药箱，涉及植保无人机药箱技术领域，包括无人机主体，所述无人机主体的下表面设置有药箱本体，所述无人机主体的下表面两侧设置有支架，所述药箱本体的内部上表面设置有电机，所述电机的下表面设置有连接杆，所述连接杆的外表面设置有固定块，该防药物沉淀的植保无人机药箱，与现有的普通防震荡的植保无人机药箱相比，本实用新型通过电机、连接杆、固定块、固定轴、搅拌叶片和过滤网的设置，固定块通过固定轴与连接杆固定连接的设置使搅拌叶片便于拆卸进行清洗，通过电机驱动连接杆带动搅拌叶片转动搅拌，防止了药液静止导致药物发生沉淀，并且使药液冲击过滤网，进一步避免了堵塞。
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公开(公告)号：CN220326187U
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202321984543.2
申请日：2023-07-26
Applicant: 安徽农业大学 , 亳州言合医药科技服务有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种中药材垄间微耕除草覆土犁，包括犁柱，犁柱的一端通过犁托设有犁壁，犁壁呈开口状结构设置，犁壁开口外侧的下端设有犁铧，犁壁开口的内侧设有调节装置，犁柱的上端呈弧形结构设置，犁柱的上端设有结构大梁，犁柱的顶部设有杠杆臂，犁柱上端相对的两侧均设有拉伸弹簧，拉伸弹簧的顶部通过固定螺栓与杠杆臂连接，拉伸弹簧的底部通过固定螺栓与结构大梁连接。本实用新型通过设置有一系列的结构，具有微耕和刮割两种除草方式，除草范围更大，除草更彻底，机构调节空间大，针对垄作中药材垄间除草效果明显且兼具松土、起垄功能，能更好的护垄、保持垄间造型，在多年生垄作中药材的垄间除草作业中发挥重要作用。
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