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公开(公告)号：CN113781442A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111066567.5
申请日：2021-09-13
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种水稻幼苗植株三维结构模型重构方法，包括采集二维微观图像的扫描装置；获取三维微观结构模型的计算机设备包括：图像剪切单元、图像去噪声单元、图像重构单元以及图像数据处理单元；图像剪切单元用于对所述获得二维微观CT图像剪切得到目标中心图像Z；图像去噪声单元用于对所述目标中心图像中噪声点进行去除得到对应干净图像Y；图像重构单元用于对所述干净图像采用深度卷积对抗生成网络进行三维微观结构模型重构；图像数据处理单元用于根据重构数据进行处理，生成目标水稻幼苗植株的三维微观结构模型。本发明得到的水稻幼苗植株三维微观结构模型更加接近实体，便于观察内部结构。
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公开(公告)号：CN113781442B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202111066567.5
申请日：2021-09-13
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06T7/10 , G06T5/70 , G06T5/60
Abstract: 本发明公开了一种水稻幼苗植株三维结构模型重构方法，包括采集二维微观图像的扫描装置；获取三维微观结构模型的计算机设备包括：图像剪切单元、图像去噪声单元、图像重构单元以及图像数据处理单元；图像剪切单元用于对所述获得二维微观CT图像剪切得到目标中心图像Z；图像去噪声单元用于对所述目标中心图像中噪声点进行去除得到对应干净图像Y；图像重构单元用于对所述干净图像采用深度卷积对抗生成网络进行三维微观结构模型重构；图像数据处理单元用于根据重构数据进行处理，生成目标水稻幼苗植株的三维微观结构模型。本发明得到的水稻幼苗植株三维微观结构模型更加接近实体，便于观察内部结构。
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公开(公告)号：CN111201850B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN201911239756.0
申请日：2019-12-06
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明提供了农业控制技术领域内的一种水稻智能化播种施肥控制系统及其控制方法，包括中央处理模块、旋耕控制模块、播种控制模块、施肥控制模块、镇压控制模块、喷药控制模块；拖拉机的车轮轮毂上安装有速度传感器；播种控制模块包括若干与排种器一一对应的种箱单体控制单元，种箱单体控制单元将检测到的种箱质量发送给中央处理模块，中央处理模块计算出排种量并根据计算出的排种量控制排种电机的转速；施肥控制模块包括若干与排肥器一一对应的排肥单体控制单元，排肥单体控制单元将检测到的肥箱质量和排肥轴转速发送给中央处理模块，中央处理模块计算出排肥量并根据计算出的排肥量控制排肥电机的转速；本发明保证旋耕播种施肥喷药的均匀性。
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公开(公告)号：CN111056068A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN202010004941.8
申请日：2020-01-03
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种自动化水果定位装箱设备，包括依次设置的包括依次设置的水果进料装置、成型装箱装置、以及果箱输送装置；其中所述水果进料装置包括传送带、滑道、缓存平台；所述成型装箱装置包括成型器、滑动模组、水平伸缩机；所述果箱输送装置包括电机、输送滚轮装置、果箱、短支架，所述输送滚轮装置上方放置若干等距果箱，输送滚轮装置由短支架支撑，所述输送滚轮由电机驱动。本发明能够将水果通过成型器成型，以固定的形状自动装入果箱，极大的降低了包装人力的消耗，无需大量的劳动工人操纵，极大的提高了装箱的品质与效率，避免了水果装箱成型效果不佳的现状，满足现代化高品质、高速的装箱要求。
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公开(公告)号：CN110754191A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911233161.4
申请日：2019-12-05
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01C15/16
Abstract: 本发明提供了农业机械技术领域内的一种可调窝眼轮式精量排肥器，包括具有开口的壳体，壳体上可转动地连接有转轴，壳体内的转轴上连接有窝眼轮，窝眼轮的圆周上排布有若干滑动槽，滑动槽内安装有推板，推板的一端伸进窝眼轮的窝眼内，推板的另一端可沿着滑动槽处的窝眼轮圆周外侧滑动，推板的另一端可抵触在窝眼轮上，推板的一端开有与窝眼相连通的料槽，窝眼与料槽形成用于容纳肥料的空间，推板的外侧与窝眼轮的外侧齐平，推板的位置调节好后，推板与窝眼轮固定连接，壳体的上侧开有进料口；本发明实现窝眼充肥量的调节，调节方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN216334650U
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202122524723.X
申请日：2021-10-20
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于水稻田间育秧的摆盘装置，秧盘箱水平固定于机架上面，位于水平输送带上方，所述的辊轴贯穿于秧盘箱的圆孔两侧，两端安装有直齿轮，辊轴之间通过齿轮啮合旋转输送秧盘，所述的裙边式刮板输送带通过横杆固定，立柱支撑定位，两侧设有弧形裙边，中间等间隔设有方形刮板，所述的载盘台位于裙边式刮板输送带的下方，工作台上方，所述的液压缸一端位于工作台上方，另一端固定于挡板表面，所述的伺服电机安放于工作台上方，通过链轮驱动输送带旋转。本实用新型设计的结构简单易操作、空间安排巧妙紧凑、节省占用空间，实现了全自动机械化摆盘作业。
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公开(公告)号：CN212797568U
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202021235183.2
申请日：2020-06-29
Applicant: 安徽农业大学
IPC: B65B51/10
Abstract: 本实用新型公开了一种凸轮包装热封机构，包括有热封机构、凸轮连杆传动机构，热封机构、凸轮连杆传动机构分为前后两个部分，热封机构通过第一固定板及活动轴与凸轮连杆传动机构连接，凸轮与枢轴连杆下端圆柱环紧密接触，电机驱动凸轮轴，带动凸轮运动，致使枢轴连杆一起联动，从而带动固定在枢轴连杆上的连杆，连杆推动长短活动轴带动热封装置，从而完成包装袋的热封。本实用新型设计的凸轮驱动，结构较气缸驱动简单且紧凑，封口装置设置为锯齿形能够在一定程度上保证所封口袋的平整性、美观性等，本机构为机械式结构，工作稳定，可靠性高，便于后期部件的更换，满足现代化高品质、高速的包装的设计要求。
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公开(公告)号：CN211205782U
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201922293103.2
申请日：2019-12-19
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可替换式综合性能土槽试验台，包括有主架体，所述主架体两端分别安装有门板，所述主架体内侧安装有土壤温湿度传感器，所述主架体上部两侧上安装有导轨，在主架体上方设有托板，在托板的下面安装有在导轨上滑动的滑轮，所述托板下面安装有电机一，所述的电机一通过传动机构一带动滑轮转动，在所述托板上可替换的安装有多种试验机具。本实用新型结构简单，工作原理清晰，主架体两端分别安装可抽插的门板，可以方便进行多组试验土槽的拼接，延长试验土槽的长度，也可以同时进行多组试验，电机转动带动托板移动，托板上安装试验机具，托板可实现替换。
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公开(公告)号：CN210986949U
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201921900304.8
申请日：2019-11-06
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01B71/08
Abstract: 本实用新型公开了一种用于仿形镇压轮的铲土装置，包括有机架，所述机架底部转动安装有U型的下连接板，下连接板上转动安装有镇压轮；下连接板的两侧板外端之间转动安装有U型的上连接板；所述上连接板通过螺栓螺母安装固定有工型板；所述上铲土片通过销和扭簧安装固定在工型板上，上铲土片的下边缘与镇压轮的外轮廓接触；所述左、右铲土片通过销和扭簧安装固定在上连接板的两侧，左、右铲土片与镇压轮的侧板接触；所述上连接板通过螺杆、压缩弹簧、螺母连接在机架上。本实用新型可以利用铲土片将粘结在镇压轮上的土壤铲去，同时可根据不同土壤的含水率，更换不同圆弧的铲土片，达到最佳镇压效果。
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公开(公告)号：CN217308253U
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202220137576.2
申请日：2022-01-18
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01C11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于水稻田间泥浆育秧的铺盘覆土装置，铺盘机构通过机架的固定轴一和升降机构固定于工作台的上方，覆土机构经传送杆螺栓联接于铺盘机构正上方，通过链传动驱动刮泥辊轴旋转，控制泥浆下落量，动力机构包括有伺服电机、液压马达，分别固定于覆土机构和铺盘机构上方，所述的升降机构通过固定油缸底座一端位于工作台上方，另一端固定于传送杆表面。所述的升降机构通过油缸底座联接两端，及时调整铺盘高度。本实用新型设计的结构简单易操作、空间安排巧妙紧凑、节省占用空间，将现有铺盘和覆土设备的优势与特点集于一体，能够快速便捷地有效完成水稻田间泥浆摆盘育秧铺盘和覆土作业，极大地节省了劳动力，提高了生产效率。
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