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公开(公告)号：CN114485460A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111621754.5
申请日：2021-12-28
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于激光雷达的地表三维形貌测量系统及方法，属于地表三维形貌测量技术领域；本发明通过相机、陀螺仪传感器与激光雷达融合的地表三维形貌数字化重构装置与系统，进一步提高单次测量精度和效率；相机的加入可以针对直径超过特定值的土块进行计算，在便携式计算机中显示出地表土块的轮廓，并且统计出不同直径土块所占的比例；采用上、下位机交互的工作模式进行测量系统开发，通过上位机软件完成参数设置和数据采集，下位机则用于执行传感器移动及精确定位，体现了高效率及操作的简易性，采集过程数据可视化有利于操作人员监控系统运行状态，确保采集过程数据完整可用。
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公开(公告)号：CN113854009A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111245616.1
申请日：2021-10-26
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种大棚农作物种植用环境监测系统，包括底棚座、棚盖，所述底棚座上开设有培养腔，所述培养腔内连接有支撑件，所述支撑件上连接有顶板，所述顶板上连通有折叠水箱，所述折叠水箱上连接有卡件，所述棚盖内开设有凹腔，所述卡件滑动连接在凹腔内，所述底棚座上连接有电动推杆，所述电动推杆的输出端插接在卡件上，所述棚盖上连接有与凹腔相连通的伸缩进水管，所述伸缩进水管连接在折叠水箱上并与折叠水箱相连通，所述折叠水箱具有第一位置状态、第二位置状态和第三位置状态。本发明一种大棚农作物种植用环境监测系统，通过该结构，方便人民根据监测的问题以做应对。
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公开(公告)号：CN218858713U
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202223222918.X
申请日：2022-12-01
Applicant: 安徽农业大学
IPC: B64U10/14 , B64D1/16 , A01C7/08 , B64U101/40
Abstract: 本实用新型公开了无人机自动播撒装置，包括框架，框架的中部安装有无人机机体，框架的两侧面拐角处均设有延伸臂，每个延伸臂的外端部均安装有飞行器，框架的下方设有料箱，料箱的底面敞口处设有播撒板，料箱内顶壁均布插设有四根固定轴，每根固定轴的底端部均套设有转盘，每块转盘的顶面上均设有若干拨动叶片，料箱的顶面上设有固定环，固定环通过啮合组件与四根固定轴连接。本实用新型既方便了对种料进行均匀的播撒作业，又进一步提高了种料的播撒效率。
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公开(公告)号：CN217695209U
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202221660449.7
申请日：2022-06-29
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种瓜蒌籽的变温炒制装置，包括底板，底板的顶面右侧设有固定环，固定环的顶端口内设有内环，内环的顶端部设有敞口炒锅；底板的顶面一侧设有侧板，侧板的顶部设有横板，横板的外端部插设有矩形滑杆，矩形滑杆的顶部设有横杆，横杆的外端部设有炒杆，炒杆的底端部设有炒板；底板的顶面左侧安装有伺服电机，伺服电机的电机轴端部依次套设有主动锥齿轮、主动皮带轮，主动锥齿轮通过联动组件与矩形滑杆连接，主动皮带轮通过驱动组件与内环连接。本实用新型可根据瓜蒌籽的炒制情况对其受热温度进行调节，提高了瓜蒌籽不断翻炒的效果。
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公开(公告)号：CN217473461U
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202220891354.X
申请日：2022-04-18
Applicant: 安徽农业大学
IPC: B01J2/22
Abstract: 本实用新型公开了蜂窝形膜孔环模机，包括空心筒，空心筒内顶壁设有环模，环模的底端部设有固定盘，空心筒的顶壁中部开设有圆形孔，圆形孔的内部插设有固定筒，固定筒的底部外侧设有若干固定板，每块固定板的中部均插设有行星轴，每根行星轴的底段上均套设有碾压辊筒，每个碾压辊筒的外表面上均设有若干碾压齿牙；环模的外侧面顶壁套设有外齿轮环，外齿轮环的底面两侧设有一对刮板，一对刮板的里侧边均沿着环模的外壁滑动，外齿轮环通过啮合机构与空心筒连接。本实用新型解决了环模机颗粒成型效果不佳的问题，且整体结构设计紧凑，通过对成型孔的改进设计，有效的提高了颗粒成型的效果，进一步提高了颗粒生产的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN217183820U
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202220760803.7
申请日：2022-04-02
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于鲫鱼流线仿生的撒播器，包括锥形壳体，锥形壳体内顶端口设有顶盘，锥形壳体内底端口设有底盘，底盘内底面中部设有空心轴，空心轴内插设有套筒，且套筒通过联动机构与空心轴连接；底盘的下方设有平行放置的升降盘，升降盘的顶面中部设有固定轴，套筒内插设有方形轴，方形轴的底端部向下延伸并与固定轴同轴联接，固定轴的外侧面设有若干仿鲫鱼曲线型叶片，且锥形壳体通过升降组件与升降盘连接。本实用新型解决了种子抛撒不均匀的问题，且整体结构设计紧凑，使得种子可均匀分布在撒播器内部，方便了对种子进行快速均匀的抛撒作业。
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公开(公告)号：CN216890865U
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202220229113.9
申请日：2022-01-27
Applicant: 安徽农业大学
IPC: C12C11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种具有高效防沉淀功能的啤酒发酵装置，包括罐体和安装在罐体上端的罐盖，罐体侧壁上设有进料口，罐体下端设有出料口，罐盖上端固定有电机，电机的输出轴与转轴固定，转轴穿过罐盖伸入罐体内，罐体内设有两个以上过滤板，过滤板设置在不同高度，过滤板中部分别设有穿孔，转轴依次穿过过滤板的穿孔，转轴外壁上且位于穿孔内分别设有卡杆，过滤板上分别设有与卡杆相适配的卡孔，罐体内壁上设有两个以上竖直滑槽，过滤板外壁上分别设有环形滑槽，环形滑槽内设有两个以上滑板，滑板分别安装在竖直滑槽内。该具有高效防沉淀功能的啤酒发酵装置可以防止沉淀大量堆积，提高了啤酒发酵效率。
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公开(公告)号：CN216752686U
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202220474469.9
申请日：2022-03-04
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01B49/06
Abstract: 本实用新型涉及基于麦克纳姆轮的跨垄式施肥机器人。该跨垄式施肥机器人，采用麦克纳姆轮作为运动轮，可弥补传统车轮在狭小空间不宜转向的缺点，提高工作效率，能良好适应各种地形；采用带编码器的直流减速电机作为主要执行机构，闭环控制提高系统稳定性与抗干扰能力，选择合适的减速比以提高扭矩，提高带负载能力；以滑轨装置代替传统的机械臂，降低研发成本与难度，且具有可靠的施肥成功率。
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公开(公告)号：CN216647127U
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202122803540.1
申请日：2021-11-16
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型公开了一种基于多传感器融合的无人机料位可视化实时监测系统，包括播撒无人机、物料余量检测模块、声光报警系统，所述播撒无人机上设置有物料箱，所述物料箱的顶部设有盖板，所述物料余量检测模块设置在盖板上，所述物料余量检测模块包括中央检测单元和环境补偿单元，所述中央检测单元设置在盖板的上端面上，所述环境补偿单元设置在盖板的下端面上，所述声光报警系统包括微触动式压力传感器和接线，所述微触动式压力传感器设置在物料箱内侧的底部，所述接线连通微触动式压力传感器与安装座，整体上具有结构简单、操作方便、监测结果准确等特点，能及时高效地对物料箱中的余料位置进行实时反馈，有着极高的实用性和推广意义。
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公开(公告)号：CN218851286U
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202222995786.8
申请日：2022-11-10
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种气力式玉米排种机器，包括底板，所述底板的底面上设有若干开沟器，所述底板的顶面中部上方设有分配器，所述分配器的顶面中部设有输料管，所述输料管的尾端部设有集料筒；所述底板的背面一侧安装有料仓，所述料仓的底端部设有排料筒，所述排料筒的底端部一侧与集料筒之间设有连通管；所述底板的背面另一侧设有圆形箱，所述圆形箱内设有气力组件，所述圆形箱的两侧分别设有进气管、排气管，所述排气管的尾端部设有输气管，所述输气管的外端部与排料筒的底端部另一侧贯通连接。本实用新型可用于精密玉米种料播种作业，提高了玉米种料的播种效率。
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